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深度技術(shù)干貨 | SEED剖析,KHS如何實現(xiàn)個性化一站式部署

2025China.cn   2020年09月27日

  SEED KHS 是 SEED 仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺內(nèi)的一站式實施工具,能夠?qū)崿F(xiàn)可視化部署項目,加速解決方案的落地,大大降低了工廠車間的實施成本。

  課題

  對于同一類型的機器人,當生產(chǎn)數(shù)量達到一定基數(shù)時,個體間也不可避免的存在著一些差異。而在客戶的業(yè)務(wù)流程中,些許的差異會導(dǎo)致業(yè)務(wù)流程無法繼續(xù),生產(chǎn)流程中斷,需要客戶派人去處理。

  解決方案

  為解決這個問題,SEED KHS 一站式實施工具提供了機器人的“個性化”功能,在部署多類型、多臺機器人項目的同時,可以實現(xiàn)對于某一個特殊機器人進行單獨修改,比如:

  a. 站點的坐標位置、姿態(tài);

  b. 通往某一站點的路徑;

  c. 某一個站點、路徑、高級屬性區(qū)等元素的屬性;

  操作步驟

  01.在區(qū)域側(cè)邊欄,選中區(qū)域0內(nèi)的地圖層2。

  02. 在右側(cè)屬性欄,點擊個性化下拉選擇框,選擇要進行個性化操作的機器人。

  03.進入個性化編輯模式,可以開始對當前選中的機器人進行個性化操作。

  04. 移動某一個站點的位置,保存后,該機器人會按照其個性化的站點位置進行移動。

  05. 取消右側(cè)下拉框的選中,返回正常的編輯界面。

  補充說明

  “個性化”修改過程中,能夠清晰展示,該個性化前后的差異,下圖中左側(cè)透明的站點為原站點位置,右側(cè)為修改后的位置。

  除此之外,在正常的編輯模式下,選中場景中的元素,可以直觀地看出該元素被執(zhí)行了“個性化”修改,包括對哪個機器人進行了修改,具體修改了哪些內(nèi)容。

(轉(zhuǎn)載)

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