SEED KHS 是 SEED 仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺內(nèi)的一站式實施工具,能夠?qū)崿F(xiàn)可視化部署項目,加速解決方案的落地,大大降低了工廠車間的實施成本。
課題
對于同一類型的機器人,當生產(chǎn)數(shù)量達到一定基數(shù)時,個體間也不可避免的存在著一些差異。而在客戶的業(yè)務(wù)流程中,些許的差異會導(dǎo)致業(yè)務(wù)流程無法繼續(xù),生產(chǎn)流程中斷,需要客戶派人去處理。
解決方案
為解決這個問題,SEED KHS 一站式實施工具提供了機器人的“個性化”功能,在部署多類型、多臺機器人項目的同時,可以實現(xiàn)對于某一個特殊機器人進行單獨修改,比如:
a. 站點的坐標位置、姿態(tài);
b. 通往某一站點的路徑;
c. 某一個站點、路徑、高級屬性區(qū)等元素的屬性;
操作步驟
01.在區(qū)域側(cè)邊欄,選中區(qū)域0內(nèi)的地圖層2。
02. 在右側(cè)屬性欄,點擊個性化下拉選擇框,選擇要進行個性化操作的機器人。
03.進入個性化編輯模式,可以開始對當前選中的機器人進行個性化操作。
04. 移動某一個站點的位置,保存后,該機器人會按照其個性化的站點位置進行移動。
05. 取消右側(cè)下拉框的選中,返回正常的編輯界面。
補充說明
“個性化”修改過程中,能夠清晰展示,該個性化前后的差異,下圖中左側(cè)透明的站點為原站點位置,右側(cè)為修改后的位置。
除此之外,在正常的編輯模式下,選中場景中的元素,可以直觀地看出該元素被執(zhí)行了“個性化”修改,包括對哪個機器人進行了修改,具體修改了哪些內(nèi)容。
(轉(zhuǎn)載)