汽車零部件產(chǎn)業(yè)是汽車工業(yè)的重要組成部分，也是汽車工業(yè)發(fā)展最為重要的基礎(chǔ)。珞石機(jī)器人在汽車零部件領(lǐng)域持續(xù)深耕，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在打磨、裝配、涂膠、上下料等工序。
1 活塞去毛刺
在某客戶企業(yè)用于商用車柴油機(jī)的活塞產(chǎn)線上，最終工序需要對(duì)活塞進(jìn)行全面精細(xì)的去毛刺處理，包括大到直徑450mm的氣門，小到僅有4mm的油孔，甚至狹窄的活塞內(nèi)側(cè)銷孔等。由于活塞結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工件硬度大，且企業(yè)對(duì)打磨效果的高標(biāo)準(zhǔn)要求，此工序之前一直由人工完成。然而現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，粉塵及噪音污染容易影響工人身體健康，人工作業(yè)也面臨產(chǎn)品一致性差、生產(chǎn)效率低等弊端。
珞石分析了客戶需求，部署活塞去毛刺方案，通過搭載XB系列工業(yè)機(jī)器人配合打磨工裝完成活塞加工后的毛刺清理工作。方案采用自主設(shè)計(jì)浮動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，可兼容工件打磨特征一致性差異，保證打磨效果，配合定制化銼刀、打磨刷等耗材，可達(dá)到去毛刺均勻一致性。
珞石機(jī)器人高精度力控與六軸機(jī)器人的靈活性在活塞打磨中可以出色完成多內(nèi)外側(cè)空間復(fù)雜點(diǎn)位、多角度的高精度打磨，不僅打造出滿足要求的高質(zhì)量活塞產(chǎn)品，還有效解放人工，提升生產(chǎn)效率。
2 車鎖涂膠
車鎖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在兩個(gè)斜面和兩段圓弧的轉(zhuǎn)換，涂膠工藝涉及的軌跡精細(xì)，對(duì)機(jī)器人的軌跡精度、速度及穩(wěn)定性均提出了極高要求。
珞石機(jī)器人自主研發(fā)的高性能控制系統(tǒng)具備OptiMotion與TrueMotion最優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，可使機(jī)器人在任何速度下都具備極高軌跡精度，并且能夠更好的控制位置轉(zhuǎn)換，并在7秒內(nèi)完成左右兩側(cè)復(fù)雜對(duì)稱軌跡的涂膠，避免了轉(zhuǎn)角膠水冗余的情況，保持良好的涂膠效果，穩(wěn)定高效。同時(shí)，珞石機(jī)器人高速轉(zhuǎn)彎不降速的特點(diǎn)，也可確保高質(zhì)量涂膠工作，提高產(chǎn)品品質(zhì)與良率。
3 熱系統(tǒng)生產(chǎn)
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車熱系統(tǒng)在汽車配件領(lǐng)域的地位越來越重要。在汽車熱系統(tǒng)生產(chǎn)中，汽車空調(diào)使用的蒸發(fā)器、冷凝器、加熱器等芯體主要由管片、翅片組成，由于機(jī)芯品種多等原因，目前汽配廠商一般采用人工或半自動(dòng)化兩種生產(chǎn)方式。這種生產(chǎn)方式工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。
在熱系統(tǒng)生產(chǎn)中，珞石機(jī)器人與全球頂級(jí)tier1汽車零部件供應(yīng)商展開密切合作，打造管片全自動(dòng)處理方案，整合堆垛機(jī)，下料單元，束帶機(jī)，噴碼機(jī)以及料車，傳送帶于一體，可以兼容多種規(guī)格的管片，人工只需更換料車，高效完成管片堆垛、束帶、噴碼。除管片自動(dòng)收集和上料，全自動(dòng)管片堆垛設(shè)備外，珞石還可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)機(jī)芯組裝，自動(dòng)涂釬焊膏，集液管咬邊鉚接等工序，高質(zhì)高效完成機(jī)芯成品。
在熱系統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)中，珞石高精高速的六軸工業(yè)機(jī)器人，能夠保證穩(wěn)定生產(chǎn)。而柔性抓手設(shè)計(jì)，可以模仿人手上下料更好的保護(hù)工件，實(shí)現(xiàn)表面的零磨損。同時(shí)，珞石機(jī)器人具備高集成度的模塊化設(shè)計(jì)，靈活的設(shè)備配置，極高的性價(jià)比，讓生產(chǎn)更加柔性，最終助力客戶企業(yè)實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)熱系統(tǒng)自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用。
（轉(zhuǎn)載）
