打磨拋光去毛刺工藝覆蓋了工業(yè)生產(chǎn)的方方面面,珞石以XB系列工業(yè)機器人為載體,通過長期對打磨應(yīng)用技術(shù)的探索,打造出高精度、高柔性的打磨工藝自動化解決方案。
1 項目背景
客戶是全球范圍內(nèi)生產(chǎn)滾動軸承和直線運動產(chǎn)品的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè),也是汽車制造業(yè)中極富聲譽的供應(yīng)商——舍弗勒集團,在超過50個國家設(shè)有180個分支機構(gòu),成為幾乎所有汽車制造商和其它主要供應(yīng)商的可靠合作伙伴。
在該客戶公司的直線導(dǎo)軌倒角、去毛刺工序中,原有生產(chǎn)由工人手持導(dǎo)軌在角磨機上進(jìn)行倒角、去毛刺與人工上下料作業(yè),效率低下。同時,打磨過程中產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音對作業(yè)人員帶來的健康問題也引發(fā)招工難題。因此,企業(yè)亟需自動化升級,提升生產(chǎn)效率。
2 珞石方案
項目主要針對直線導(dǎo)軌的兩個端面進(jìn)行打磨倒角及去毛刺,在寬度、角度、平整性、一致性等方面客戶均有嚴(yán)格要求。根據(jù)客戶需求,珞石機器人為其定制開發(fā)了自動導(dǎo)軌倒角打磨設(shè)備,這也是國內(nèi)首臺針對導(dǎo)軌打磨倒角開發(fā)的機器人自動化設(shè)備。
該設(shè)備搭載珞石XB20 機器人配合電動主軸、自動上下料系統(tǒng)及氣動高精度定位夾緊夾具完成整個打磨、拋光、去毛刺流程工序。具有自動上下料、自動換刀、對刀檢測,自動輸送導(dǎo)軌、產(chǎn)品檢測,切削液回收等功能,不僅能夠有效解決工件硬度高且不均勻造成的打磨不平整問題,完美提升導(dǎo)軌品質(zhì),也極大提高了生產(chǎn)效率。
3 方案優(yōu)勢
高效:可實現(xiàn)末端打磨工具的自動更換及工件自動上下料,有效提升產(chǎn)品一致性及生產(chǎn)效率。
柔性:設(shè)備可兼容多種長度、硬度達(dá)HRC 60~65 規(guī)格的導(dǎo)軌,換型和工藝參數(shù)全部在 HMI 平臺操作,自動換產(chǎn),方便快捷。
經(jīng)濟:一體式工作站設(shè)計,全自動上料、打磨、掃光、清洗,實現(xiàn)智能化生產(chǎn),節(jié)省人工,有效降低成本。
安全:安全光柵、安全鎖等設(shè)施配備,防護(hù)完善。打磨過程一體式殘屑收集,設(shè)有磨削液循環(huán)系統(tǒng),環(huán)保防噪。
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