工業(yè)機(jī)器人先產(chǎn)生于美國(guó)，是專為工件裝配、處理和加工而設(shè)計(jì)。是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，人們可以通過(guò)自由編程來(lái)控制這些工業(yè)機(jī)器人，有些工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)傳感器來(lái)進(jìn)行引導(dǎo)?，F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人多為并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，例如三角機(jī)器人或串行運(yùn)動(dòng)，包括多軸和SCARA機(jī)器人。此外，這些機(jī)器人在有效載荷、范圍、動(dòng)態(tài)和準(zhǔn)確性上存在差異。工業(yè)機(jī)器人對(duì)工業(yè)發(fā)展意義非凡，其發(fā)展歷程大致分為三代：
第一代工業(yè)機(jī)器人是示教再現(xiàn)型，這類(lèi)機(jī)器人主要是通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)控制多自由度的機(jī)械，由機(jī)器手控制器和示教盒組成，它依照預(yù)先設(shè)定記載的信息反復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，如汽車(chē)電焊機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人只會(huì)重復(fù)工作，對(duì)外界環(huán)境沒(méi)有感知，這也是工業(yè)中應(yīng)用較多的。
第二代工業(yè)機(jī)器人叫感覺(jué)型機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人模擬人的某種功能的感覺(jué)，如力覺(jué)、觸覺(jué)、和視覺(jué)等。通過(guò)感覺(jué)功能去感知環(huán)境與自身的狀況，形成機(jī)器人本身與環(huán)境的協(xié)調(diào)。到20世紀(jì)60年代末，傳感器技術(shù)飛速發(fā)展，帶動(dòng)了感覺(jué)型機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用，也為第三代機(jī)器人發(fā)展打下基礎(chǔ)。
第三代機(jī)器人是人工智能型機(jī)器人，理論上智能機(jī)器人是帶有思維能力的機(jī)器人，可以根據(jù)指定任務(wù)自主的設(shè)定完成工作流程，不須要人進(jìn)行干預(yù)。即便外部環(huán)境有所改動(dòng)，它也可以完成任務(wù)，然而由于受到技術(shù)等的條件約束，目前這類(lèi)型的機(jī)器人還在實(shí)驗(yàn)階段，實(shí)際上并不存在。
目前全球較大的工業(yè)機(jī)器人制造商有：
1、日本三菱電機(jī)，三菱電機(jī)專注于電子電器產(chǎn)品及相關(guān)軟件。
2、瑞士ABB機(jī)器人，ABB集團(tuán)以自動(dòng)化和能源技術(shù)領(lǐng)域?yàn)橹鳌?/FONT>
3、日本川崎重工，該公司涉足造船、航空航天工程、車(chē)輛制造、土木工程和能源工廠建設(shè)，機(jī)器人只占一小部分。
4、日本安川電機(jī)，這是世界較大的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。
5、日本發(fā)那科，也稱法蘭克。是日本專門(mén)研究數(shù)控系統(tǒng)的公司。
6、中國(guó)庫(kù)卡(KUKA)，庫(kù)卡機(jī)器人曾是德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)的機(jī)器人部。是較大的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。2016年后，成為中國(guó)美的集團(tuán)的一部分。
7、德國(guó)杜爾，是一家德國(guó)機(jī)械和設(shè)備工程公司，也生產(chǎn)噴漆機(jī)器人。
另外還有日本針對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的那智不二越，瑞士制造精密機(jī)械電子產(chǎn)品的史陶比爾，史陶比爾是開(kāi)發(fā)機(jī)器人系列較全的集團(tuán)，以及柯馬和愛(ài)普生機(jī)器人、新松機(jī)器人等?；豆と顺杀静粩嘣鲩L(zhǎng)的現(xiàn)實(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為較好的替代方式。未來(lái)越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人將由中國(guó)制造。
（轉(zhuǎn)載）
