川崎機(jī)器人技術(shù)交流研討會于2020年7月29日在昆山圓滿舉行，論壇內(nèi)容涉及“新技術(shù)的交流與應(yīng)用”、“針對川崎機(jī)器人、川崎機(jī)器人K-ROSET、K-CONG、K-TEACH等軟件及周邊設(shè)備的技術(shù)講解”、“川崎昆山技術(shù)中心的探訪及參觀”等。現(xiàn)場眾多集成商云集，就當(dāng)前技術(shù)應(yīng)用中的實際問題進(jìn)行了熱烈討論。
集成商的熱情參與，讓川崎機(jī)器人更加深入的了解了客戶需求，川崎機(jī)器人也將針對產(chǎn)品使用中的這些問題不斷進(jìn)行改善、解決，進(jìn)一步加強(qiáng)對用戶的技術(shù)支持及不斷提升用戶的使用體驗。
川崎機(jī)器人（天津）有限公司金燁總經(jīng)理表示，川崎機(jī)器人在新技術(shù)上不斷取得突破性進(jìn)展，這些新技術(shù)、新科技必將幫助更多的工廠、企業(yè)打破生產(chǎn)壁壘，完全實現(xiàn)自動化和工業(yè)化。未來川崎機(jī)器人將會舉行更多類似的技術(shù)交流活動，加深與眾多系統(tǒng)集成商及用戶在技術(shù)、應(yīng)用上的溝通交流，讓川崎機(jī)器人產(chǎn)品更好地為終端創(chuàng)造價值。
在技術(shù)交流過程中，川崎機(jī)器人技術(shù)負(fù)責(zé)人首先對公司系列機(jī)器人軟件K-ROSET、K-CONG、K-TEACH的技術(shù)升級及新增功能做了詳細(xì)介紹。其中，K-ROSET目前已經(jīng)升級至K-Roset(V1.82)新增及改善多項使用功能。
機(jī)器人操作軟件K-TEACH V1.0通過網(wǎng)線連接機(jī)器人，無需示教器即可完成參數(shù)設(shè)置以及點位示教等常用調(diào)試工作，該軟件還在不斷開發(fā)，后續(xù)版本將會體現(xiàn)各種應(yīng)用插件。
目前，川崎機(jī)器人RS007L-PCB收放板單元、RA020N激光切割單元都已集成了以上機(jī)器人應(yīng)用軟件。
川崎機(jī)器人RS007L-PCB收放板單元
具體來看，川崎機(jī)器人RS007L-PCB收放板單元主要由一臺RS007L機(jī)器人、兩個收放板L架以及可調(diào)運轉(zhuǎn)方向滾筒定位系統(tǒng)構(gòu)成，可以實現(xiàn)730mm*630mm至300mm*300mm尺寸的PCB放板和收板功能。
節(jié)拍可達(dá)到9pc/min，雙收放板系統(tǒng)的采用可以實現(xiàn)不停機(jī)工作，另外該展示單元結(jié)合了川崎機(jī)器人與佛山隆深機(jī)器人合作開發(fā)的機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，同時基于川崎機(jī)器人K-TEACH軟件，可以實現(xiàn)無TP編程操作機(jī)器人。
川崎機(jī)器人RA020N激光切割單元
川崎機(jī)器人RA020N激光切割單元通過離線編程軟件K-CONG的應(yīng)用，可以替代傳統(tǒng)的手動示教，提高作業(yè)精度和效率；可以切割出任意不規(guī)則、復(fù)雜曲線的圖形。
基于K-CONG軟件，RA020N激光切割單元具備精度高、切縫窄、切割面光滑、操作簡單等特點；追加了高精度兩軸變位機(jī)，使機(jī)器人擁有更加靈活的自由度。在切割單元針對汽車排氣管機(jī)各類管件類產(chǎn)品的切割表現(xiàn)更加優(yōu)異。
除此之外，在協(xié)同機(jī)器人領(lǐng)域，川崎于2015年6月正式推出的duAro雙臂機(jī)器人歷經(jīng)多輪技術(shù)升級與優(yōu)化，目前已在3C、食品包裝、化妝品包裝等行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。
川崎機(jī)器人duAro化妝品包裝單元
duAro雙臂機(jī)器人不僅控制簡單，且能夠在高速度作業(yè)條件下迅速完成對產(chǎn)品的單獨或者并列搬運以及協(xié)同組裝等技術(shù)要求，尤其適合高密度、高精度的裝配作業(yè)任務(wù)。
在duAro化妝品包裝單元，川崎機(jī)器人可以進(jìn)行單獨的手臂分別作業(yè)，快速完成氣墊、眼影、口紅的拆裝；同時，眉筆、盒蓋以及外盒搬運，都是通過雙臂的并列或者協(xié)同來完成的。
與此同時，針對不同行業(yè)應(yīng)用，川崎機(jī)器人在本次交流活動中，還展示了其RS020N后視鏡研磨單元、BA006N焊接單元、CP180L-3D視覺混合拆垛、碼垛單元等。根據(jù)用戶需求升級，川崎機(jī)器人對以上工作單元都進(jìn)行了相應(yīng)的迭代，不僅功能進(jìn)一步優(yōu)化，且在機(jī)器人的運動精度、工作效率等硬性指標(biāo)上更上一層。
未來川崎機(jī)器人還將不斷研發(fā)新技術(shù)，提高產(chǎn)品的性能，開拓新的使用場景，為終端創(chuàng)造更多價值。
（轉(zhuǎn)載）
