大眾集團(tuán)印度浦那工廠
高效滿足用戶測(cè)量需求
?KODA品牌是大眾集團(tuán)（Volkswagen）全球戰(zhàn)略的重要一環(huán)，?KODA品牌每年在全球范圍內(nèi)為廣大用戶提供數(shù)以百萬計(jì)的各式轎車及SUV多功能乘用車等。隨著工廠自動(dòng)化車身焊接工藝的升級(jí)，?KODA位于印度的工廠需要安裝長(zhǎng)度達(dá)90米的機(jī)器人焊接生產(chǎn)線。為此，?KODA印度工廠的負(fù)責(zé)人找到了API，尋求生產(chǎn)線安裝與調(diào)整的測(cè)量解決方案。生產(chǎn)線的安裝和調(diào)試過程中，API的應(yīng)用工程師使用了Radian Plus激光跟蹤儀配合vProbe隱藏點(diǎn)智能測(cè)頭，實(shí)現(xiàn)了：
· 在生產(chǎn)線超過90米的全長(zhǎng)范圍內(nèi)保障0.2毫米以內(nèi)的誤差；
· 指導(dǎo)實(shí)現(xiàn)了兼顧安裝精度和效率的4點(diǎn)安裝方式；
· 高效完成30臺(tái)升降機(jī)和15套夾具的安裝調(diào)整。
API先進(jìn)測(cè)量科技
用于生產(chǎn)?KODA品牌汽車的工廠位于印度浦那，是德國(guó)大眾集團(tuán)（Volkswagen）在印度的全資子公司，擁有超過20萬輛汽車的年生產(chǎn)能力。該工廠負(fù)責(zé)生產(chǎn)Volkswagen品牌Polo和Vento車型、以及即將量產(chǎn)的Ameo車型。隨著?KODA品牌的加入和擴(kuò)展，該工廠為了兼容更多車型的生產(chǎn)制造，需要對(duì)焊接生產(chǎn)線進(jìn)行升級(jí)調(diào)整。
起初，該工廠嘗試了使用傳統(tǒng)的方式標(biāo)記焊裝生產(chǎn)線的安裝位置：由兩位工程師用標(biāo)尺分別于焊接生產(chǎn)線的兩端進(jìn)行測(cè)量并匹配定位。但是，這種測(cè)量方式非常耗時(shí)，而且新的焊接生產(chǎn)線每條都有超過90米的長(zhǎng)度，使用傳統(tǒng)方式不可避免地會(huì)出現(xiàn)較大誤差。
而API的應(yīng)用工程師使用Radian激光跟蹤儀進(jìn)行測(cè)量和全局定位，Radian系列激光跟蹤儀具有超高的測(cè)量精度以及超過160米的工作范圍，在極短的時(shí)間內(nèi)就迅速完成了該工廠“1.1”、“2.1”、“2.2”三條機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的安裝指導(dǎo)和調(diào)整，并實(shí)現(xiàn)了30臺(tái)升降機(jī)和15套夾具的定位安裝。與傳統(tǒng)測(cè)量方式相比，Radian激光跟蹤儀的應(yīng)用使生產(chǎn)線的安裝調(diào)整效率得到了大幅提升、且安裝精度得到了更好的保障。
大眾印度浦那工廠
使用Radian激光跟蹤儀指導(dǎo)安裝焊接生產(chǎn)線
四步操作滿足測(cè)量要求
僅通過4步便捷的操作，即完成了所有測(cè)量作業(yè)并滿足了測(cè)量要求：
1、布局與標(biāo)記
使用Radian激光跟蹤儀在地板上標(biāo)記一個(gè)原點(diǎn)（0，0），該原點(diǎn)將被用作于焊接生產(chǎn)線安裝過程中涉及到的所有的點(diǎn)、線、面的對(duì)齊和調(diào)整之基準(zhǔn)。在使用激光跟蹤儀和測(cè)量軟件配合確定好所有關(guān)鍵部件與焊接機(jī)器人的位置后，即可按照參考位置實(shí)施焊接生產(chǎn)線的安裝與底板灌漿。
同樣的布局與標(biāo)記方式也適用于升降機(jī)的對(duì)齊。操作中，升降機(jī)的中心線應(yīng)與地板上的Y軸中心線相匹配；由于地板是不均勻的，地板上的最高點(diǎn)被認(rèn)為是零點(diǎn)；在軟件中使用虛擬平面功能，這個(gè)零點(diǎn)同時(shí)可用作于其它升降機(jī)的調(diào)平參考。
2、夾具設(shè)置
當(dāng)對(duì)齊、對(duì)準(zhǔn)完成后，可以在測(cè)量軟件中使用虛擬平面功能參照Z(yǔ)軸的讀數(shù)對(duì)夾具進(jìn)行調(diào)平，以確保其在X、Y方向調(diào)整后的整體姿態(tài)與位置的正確。
3、關(guān)鍵部件的細(xì)節(jié)調(diào)整
當(dāng)焊接生產(chǎn)線的整體被定位后，需要使用Radian激光跟蹤儀配合靶球或vProbe智能測(cè)頭對(duì)關(guān)鍵部位和細(xì)節(jié)處進(jìn)行調(diào)整、確認(rèn)。通過測(cè)量的實(shí)際數(shù)據(jù)與CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得到需要調(diào)整的偏差幅值，并使用添減墊片等技術(shù)手段進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整后，需再次測(cè)量確認(rèn)結(jié)果，保證關(guān)鍵部件處于正確的姿態(tài)和位置。
4、車體測(cè)試
當(dāng)以上各步驟的對(duì)齊、調(diào)整完成后，大眾團(tuán)隊(duì)的技術(shù)人員將使用車體模型加載到夾具上，與CAD模型做位置姿態(tài)的比對(duì)，實(shí)際檢測(cè)生產(chǎn)線的狀態(tài)。
大眾印度浦那工廠
使用Radian激光跟蹤儀指導(dǎo)安裝焊接生產(chǎn)線
評(píng)估與結(jié)論
整個(gè)測(cè)量過程中，API激光跟蹤儀的應(yīng)用極大地提升了作業(yè)的效率，并最大程度地保障了綜合測(cè)量精度，不僅正確定位了焊接生產(chǎn)線，而且在細(xì)節(jié)調(diào)整方面也發(fā)揮了舉足輕重的作用，使傳統(tǒng)方案中復(fù)雜、不易于掌控的精密測(cè)量作業(yè)變得輕松、易于實(shí)現(xiàn)，且其可視化、可實(shí)時(shí)調(diào)整的柔性測(cè)量方式，極大方便了操作者實(shí)現(xiàn)其測(cè)量構(gòu)想。
此次測(cè)量方案完美解決了大眾集團(tuán)工廠在安裝、調(diào)整焊接生產(chǎn)線時(shí)遇到的難題，大眾汽車集團(tuán)公司和API集團(tuán)公司也均意于將雙方的業(yè)務(wù)合作拓展至汽車制造過程中的更多環(huán)節(jié)中。
（轉(zhuǎn)載）
