機器如人，相信這是很多機器人制造企業(yè)與應用企業(yè)所追求的目標，我們希望機器能夠類似人類般靈活且智能的作業(yè)，完全代替人工。隨著科學技術(shù)的更迭，這一期望逐漸被實現(xiàn)?，F(xiàn)如今，越來越多的機器人被用于汽車、醫(yī)療手術(shù)、制藥、化學、食品等領(lǐng)域當中，憑借其智能化、柔性化、高速化、自動化等功能幫助人類完成艱巨任務，提高整體工作效率。而機器類人化的實現(xiàn)——使機器人具備類似人類的知覺功能和反應能力，主要依靠傳感器的應用。
作為機器人與外界進行信息交換的主要窗口，傳感器從擬人功能出發(fā)，通過智能化的模擬人類視覺、力覺、觸覺、聽覺、嗅覺、味覺、滑覺、接近覺等感官功能，來檢測機器人本身狀態(tài)及外部環(huán)境，從而引導機器人進行下一步指示操作。
常見的機器人傳感器
那么，常用的機器人傳感器都有哪些?小編幫大家列舉了以下幾種。
1、二維視覺傳感器
二維視覺傳感器可以完成物體運動的檢測以及定位等功能，配合協(xié)調(diào)工業(yè)機器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對機器人的行為進行調(diào)整。
2、三維視覺傳感器
三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，從而檢測識別物體的三維模型。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的將事物完整展現(xiàn)。
3、力扭矩傳感器
力扭矩傳感器可以對機器人手臂上的力進行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對機器人接下來的行為作出指導。
4、碰撞檢測傳感器
用戶對工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人最大的要求就是安全，要營造一個安全的工作環(huán)境，就必須要讓機器人具備識別風險事物的能力。碰撞傳感器可以讓機器人理解自己碰到的東西，并且發(fā)送信號暫?；蛘咄Ｖ箼C器人的運動。
5、安全傳感器
與碰撞檢測傳感器不同，安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺到周圍存在的物體，避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞。
6、電磁傳感器
電磁傳感器是把被測物理量轉(zhuǎn)換為感應電動勢的一種傳感器，又稱電磁感應式或電動力式傳感器。主要是針對測速齒輪而設計的發(fā)電型傳感器，將被測物力量在導體中感生的磁通量變化轉(zhuǎn)換成輸出信號變化。
7、光纖傳感器
光纖傳感器可以用來測量多種物理量，比如聲場、電場、壓力、溫度、角速度、加速度等，還可以完成現(xiàn)有測量技術(shù)難以完成的測量任務。在狹小、強電磁干擾和高電壓的環(huán)境里，光纖傳感器都顯示出了獨特的能力。
8、仿生傳感器
仿生傳感器是一種新型傳感器，它由固定化的細胞、酶或者其他生物活性物質(zhì)，與換能器相配合而成，其特點是機能高、壽命長。
9、紅外傳感器
紅外線傳感器是一種能夠感應目標輻射的紅外線，利用紅外線的物理性質(zhì)來進行測量的傳感器。按探測機理可分成光子探測器和熱探測器。
10、壓力傳感器
壓電傳感器主要應用在加速度、壓力和力等的測量中，它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優(yōu)異的特點。
國內(nèi)外知名傳感器代表廠家
這種利用半導體材料的各種物理、化學和生物學特性制成的傳感器現(xiàn)已廣泛應用在工業(yè)機器人領(lǐng)域中，隨著國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模的逐漸加大，全球半導體產(chǎn)業(yè)也逐步向大陸轉(zhuǎn)移，那么，國內(nèi)外的知名傳感器代表廠家都有哪些呢?
01、霍尼韋爾
霍尼韋爾國際公司成立于1999年，由原世界兩大著名公司——美國聯(lián)信公司及霍尼韋爾公司合并而成。該公司有超過50，000種傳感產(chǎn)品，從速動開關(guān)、限位開關(guān)、鈕子開關(guān)和壓力開關(guān)到位置傳感器、速度傳感器與氣體質(zhì)量流量傳感器，種類繁多，產(chǎn)品主要應用在工業(yè)、航空航天與國防、交通運輸、醫(yī)療和測試與測量領(lǐng)域。
絕對壓力傳感器FP5000 SERIES
02、德國西克SICK
SICK是一家成立于1946年的企業(yè)，擁有50多家子公司和股權(quán)投資公司以及眾多代理機構(gòu)，足跡遍及世界各地。在2018財政年度，SICK在全球擁有近10,000名員工，集團年收入約16億歐元。從工廠自動化到物流自動化再到過程自動化，SICK始終是傳感器領(lǐng)域頂尖的制造商。作為技術(shù)和市場領(lǐng)導者，SICK憑借針對工業(yè)應用的傳感器和解決方案奠定了完美的基礎，以此實現(xiàn)安全有效的流程控制、防止人身事故并避免環(huán)境污染。
德國西克SICK IMB08 電感式接近傳感器
03、倍加福
德國倍加福公司(P+F)是全球自動化行業(yè)中久負盛名的專業(yè)傳感器公司。倍加福作為全球自動化領(lǐng)域的電子傳感與零部件的生產(chǎn)主導者，憑借不斷的創(chuàng)新，恒久的質(zhì)量保證，穩(wěn)健的發(fā)展，保證了迄今六十余年的輝煌成就。倍加福在全球范圍內(nèi)擁有6300名員工，位于德國、美國、新加坡、匈牙利、印度尼西亞和越南的生產(chǎn)基地幾乎全部通過了ISO9001的質(zhì)量認證。
PEPPERL+FUCHS倍加福 光電傳感器
04、圖爾克
TURCK(圖爾克)是全球著名的自動化品牌，旗下囊括近15000種豐富多樣的傳感器產(chǎn)品、工業(yè)現(xiàn)場總線產(chǎn)品、過程自動化產(chǎn)品和各類接口及接插件產(chǎn)品，為工廠自動化及過程自動化提供了高效率和系統(tǒng)化的全方位解決方案?？偛课挥诘聡膱D爾克集團已在世界27個國家建立分公司，擁有超過2800名雇員，并通過代理與另外60個國家建立商業(yè)往來，年營業(yè)額近4億歐元。
TURCK電感接近傳感器 NI, BI SERIES
05、歌爾聲學
歌爾聲學股份有限公司是國家高新技術(shù)企業(yè)，2008年5月在深圳證券交易所成功上市。主營業(yè)務為電聲器件、光電產(chǎn)品、電子配件和LED封裝及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。自成立以來，歌爾聲學生產(chǎn)經(jīng)營狀況良好，業(yè)績也一直保持穩(wěn)定快速增長。2013年，公司年銷售收入超過100億元，凈利潤增長44%。公司主要為全球頂級廠商提供產(chǎn)品與服務，客戶涵蓋三星、蘋果、LG、松下、索尼、谷歌、微軟、繽特力、思科等。
歌爾傳感器
06、高德紅外
高德紅外致力于紅外光學、成像電路、圖像處理、人工智能、機械結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)工程等方面的設計與研究，現(xiàn)已開發(fā)出上百款擁有完全知識產(chǎn)權(quán)的紅外熱像系統(tǒng)及高科技光電系統(tǒng)。公司成立于1999年，現(xiàn)已發(fā)展成為員工近2600人、總資產(chǎn)過132億元、年銷售額10億元的大型紅外熱像系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化研發(fā)生產(chǎn)基地，雄厚的研發(fā)實力，國際化的管理模式，出類拔萃的人才，高精尖的工藝設備，使公司順利通過了ISO9001質(zhì)量管理體系、GJB9001A質(zhì)量管理體系及出口歐洲CE認證等權(quán)威認證。
高德IR510系列 入門級手持式紅外熱成像夜視儀
07、航天電子
航天時代電子技術(shù)股份有限公司是中國航天科技集團公司旗下從事航天電子測控、航天電子對抗、航天制導、航天電子元器件專業(yè)的高科技上市公司。公司主營民用航天與運載火箭及配套裝備、計算機技術(shù)及軟硬件、電子測量與自動控制、新材料、通信產(chǎn)品、記錄設備、儀器儀表、衛(wèi)星導航與衛(wèi)星應用技術(shù)及產(chǎn)品。其子公司長征火箭技術(shù)股份有限公司生產(chǎn)磁致伸縮位移傳感器。公司擁有8家控股子公司與6個專業(yè)實驗室和研發(fā)中心。
磁致伸縮液位傳感器
近十年來，受傳感器巨大前景的影響，中國傳感器產(chǎn)業(yè)生態(tài)逐步完善，企業(yè)數(shù)量也在不斷增多，并形成從技術(shù)研發(fā)、設計、生產(chǎn)到應用的完整體系，部分細分領(lǐng)域已躋身世界領(lǐng)先水平。目前，國產(chǎn)傳感器技術(shù)處于中高端地位，基本掌握了其相應的傳感器研發(fā)技術(shù)，并逐漸在向高端領(lǐng)域拓展，隨著時間的推移與技術(shù)的發(fā)展，未來國產(chǎn)傳感器品牌能否占領(lǐng)國際科技創(chuàng)新高地，我們拭目以待。
