1、背景
位于上海一家小型自動化解決方案供應(yīng)商，客戶包括3C、金屬加工、汽車零部件行業(yè)。作為最早一批接觸協(xié)作機器人的集成商，他們在許多非標(biāo)定制化項目上積累了豐富的經(jīng)驗，但同時也因為項目客制化程度很高所以一直無法起量。2020年，集成商開始與一些日化廠商合作，考慮在碼垛應(yīng)用中導(dǎo)入?yún)f(xié)作機器人。
在與艾利特合作之后，集成商迅速設(shè)計出了安全、小巧、易用的碼垛解決方案——由一臺EC612(12kg負載)協(xié)作機器人和集成商線性運動組件升降柱組成。該解決方案可以幫助日化行業(yè)的用戶按需進行碼垛作業(yè)、優(yōu)化生產(chǎn)空間、從而快速獲得投資回報。
2、挑戰(zhàn)
最近這個項目的終端用戶是一家日化用品廠商，產(chǎn)品包括洗發(fā)、護發(fā)、護膚用品、化妝品、嬰兒護理產(chǎn)品、婦女衛(wèi)生用品、醫(yī)藥、織物、家居護理、個人清潔用品等。
客戶位于華東地區(qū)的幾家工廠成立時間已有10年以上，初期在規(guī)劃生產(chǎn)車間布局時沒有考慮自動碼垛流程，將成箱產(chǎn)品往托盤上堆疊動作仍舊由人工來完成，因此當(dāng)他們希望用使用機器人換人的時候，由于現(xiàn)有產(chǎn)線沒有預(yù)留空間，這就帶來了空間使用上的難題。集成商的任務(wù)就是為用戶提供智能解決方案，為客戶設(shè)計出高效碼垛系統(tǒng)，兼顧靈活易用、安全小巧，讓企業(yè)充分利用現(xiàn)有廠房空間。
3、解決方案
集成商選擇與艾利特合作的合作原因有二，其一是因為艾利特開放的平臺——集成商/終端用戶可以靈活地編寫應(yīng)用程序。其二是艾利特在協(xié)作機器人應(yīng)用側(cè)的豐富經(jīng)驗。最終該方案用于洗發(fā)類產(chǎn)品線的碼垛應(yīng)用，視頻中的垛形為3*2*8。
協(xié)作機器人的優(yōu)勢
在這一應(yīng)用中協(xié)作機器人的優(yōu)勢非常明顯：結(jié)構(gòu)緊湊、自重非常小的的協(xié)作機器人被安裝在升降柱上，12kg負載的協(xié)作機器人自重僅為33.5kg，比起動輒百來斤的傳統(tǒng)工業(yè)機器人，非常輕巧。加之協(xié)作機器人的安全性，無需安裝安全圍欄即可與人共享操作空間，因此工廠無需重新部署產(chǎn)線，也不必預(yù)留安全距離，大大降低了機器人應(yīng)用的限制。由于托板和傳輸線之前有較大距離，因此在對最下兩層貨物進行碼垛的時候，通過升降柱的移動幫助機器人夠到較位置的紙箱，機器人通過真空吸盤進行上下料。
“協(xié)作機器人非常適合碼垛類的應(yīng)用，這么復(fù)雜的動作我們只花了1天時間就調(diào)試好了。"在終端用戶現(xiàn)場，集成商的工程師滿意地說到：“我們之前在艾利特參加了培訓(xùn)，他們的應(yīng)用工程師在項目進行過程中給了我們不少支持，所以上手很快。對于協(xié)作機器人應(yīng)用在碼垛工位，我們也更加有信心了。”
4、一些擴展
在選擇末端執(zhí)行器的時候，艾利特向集成商建議：“對于碼垛和拆碼垛應(yīng)用，有多種類型的執(zhí)行器可選，例如夾鉗、夾爪、吸盤或者夾爪與吸盤結(jié)合的復(fù)合執(zhí)行器;而根據(jù)動力源的不同則分為氣動和電動兩大類。如何選擇這類執(zhí)行器，通常需要根據(jù)產(chǎn)品的形態(tài)(盒裝、袋裝)、屬性(易變形、表面泄露率或者可夾持位置)和垛型等因素來綜合考慮?！?/P>
“終端用戶的碼垛應(yīng)用針對盒裝包裝進行，因為排列緊密，兩側(cè)沒有空間進行夾取，因此通常會采用頂部吸取的方式，較輕或者較為平整的盒狀包裝可以使用多吸盤的方式進行。對于較重的包裝，通過頂部吸取將產(chǎn)品取出之后還通過夾持機構(gòu)進行機械限位這類復(fù)合執(zhí)行器，以提高急加和急減的時的穩(wěn)定性?！?/P>
展會現(xiàn)場觀眾問詢EC612協(xié)作機器人
（轉(zhuǎn)載）
