siemens x
行業(yè)資訊

東芝為固態(tài)激光雷達(dá)推高效硅光電倍增器 將探測能力提升4倍

2025China.cn   2020年07月09日

       為了加速向自動駕駛過渡,日本公司東芝(Toshiba)宣布推出高分辨率、遠(yuǎn)程光接收技術(shù),可用于固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)。通過去除笨重的機(jī)械部件,該技術(shù)節(jié)約了成本和空間,還提高了激光雷達(dá)系統(tǒng)的操作可靠性,而該技術(shù)的核心就是東芝專有的緊湊型高效硅光電倍增器(SiPM)。

 

é???§??????????????????ˉ???è?a??¨é??é????????è????o?????????é?·è??,???è??,è?a??¨é??é????o?????????é?·è??


       總體而言,由于SiPM對光高度敏感,因而適用于遠(yuǎn)距離測量。不過,SiPM上面的光接收電池在被觸發(fā)后,需要一定的恢復(fù)時間,而且在環(huán)境光很強(qiáng)的情況下,需要使用大量的電池,因?yàn)楸仨毦哂袀溆秒姵夭拍軐Ψ瓷涞募す庾龀龇磻?yīng)。

 

é???§??????????????????ˉ???è?a??¨é??é????????è????o?????????é?·è??,???è??,è?a??¨é??é????o?????????é?·è??


       東芝的SiPM采用了晶體管電路來重啟電池,以減少恢復(fù)時間。此種電池的功能更高效,而且所需數(shù)量也更少,從而確保SiPM的尺寸也變得更小,最終在保證高靈敏度的同時,實(shí)現(xiàn)了分辨率更高的SiPM陣列。

é???§??????????????????ˉ???è?a??¨é??é????????è????o?????????é?·è??,???è??,è?a??¨é??é????o?????????é?·è??


       目前的激光雷達(dá)系統(tǒng)需要機(jī)械部件來連續(xù)旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器以及配套的光學(xué)探測設(shè)備,使用固態(tài)激光雷達(dá)則可確保大量的操作優(yōu)勢,而東芝的開創(chuàng)性SiPM創(chuàng)新產(chǎn)品正使之成為可能。對使用了商用鏡頭(從廣角到長焦鏡頭)的激光雷達(dá)進(jìn)行現(xiàn)場測試,證明了該系統(tǒng)的最大有效探測距離可達(dá)200米,有效地將目前固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)的探測能力提高了4倍,同時確保了其具備高分辨率。


       此外,東芝的激光雷達(dá)系統(tǒng)可以輕易使用商用鏡頭構(gòu)建,免去了復(fù)雜的定制化工作,讓其可以應(yīng)用于各種自動駕駛汽車。該技術(shù)的緊湊性特點(diǎn)讓其可安裝在車輛的多個位置(此前這是一個重大挑戰(zhàn)),還可擴(kuò)大應(yīng)用于汽車業(yè)以外的領(lǐng)域。


       東芝將繼續(xù)進(jìn)行研發(fā)工作,以進(jìn)一步擴(kuò)大激光雷達(dá)的測量范圍、提高其分辨率、推進(jìn)小型化,目標(biāo)是在2022年將SiPM投入實(shí)際使用。

(轉(zhuǎn)載)

標(biāo)簽:激光雷達(dá) 自動駕駛 我要反饋 
2024世界人工智能大會專題
即刻點(diǎn)擊并下載ABB資料,好禮贏不停~
優(yōu)傲機(jī)器人下載中心
西克
2024全景工博會
專題報道