點(diǎn)開網(wǎng)約車軟件、報(bào)名、等待審核通過，用戶就能免費(fèi)呼叫自動(dòng)駕駛車輛，在開放測試道路上進(jìn)行試乘體驗(yàn)……前不久，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)?；d人示范應(yīng)用啟動(dòng)，滴滴出行首次面向公眾開放自動(dòng)駕駛服務(wù)。
這則新聞再次激發(fā)了公眾對(duì)智能駕駛的熱切期待：什么時(shí)候真正無人，如何保障徹底的安全，目前還面臨哪些困難，離大規(guī)模商業(yè)化還有多遠(yuǎn)?
記者就此采訪了多位業(yè)內(nèi)人士。
核心原理沒有變，但技術(shù)一直在持續(xù)優(yōu)化
今年以來，有關(guān)智能駕駛的消息接二連三——
由馭勢科技研發(fā)的無人物流車，平穩(wěn)地行駛在上汽通用五菱寶駿基地。這是國內(nèi)首個(gè)廠區(qū)無人駕駛物流項(xiàng)目，已有80臺(tái)無人物流車投入運(yùn)營，不再配置安全員，全面提升了基地內(nèi)部物流運(yùn)力與效率，幫助客戶降本增效。
我國第一條支持自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)用的“智慧高速”——杭紹甬高速公路，其相關(guān)項(xiàng)目也在推進(jìn)中。
其實(shí)，智能駕駛不是一個(gè)新事物。專家將其劃分為5個(gè)發(fā)展階段——駕駛支持、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化，最后一個(gè)階段即無人駕駛。產(chǎn)業(yè)界目前有兩種發(fā)展路徑：一是漸進(jìn)路線，在傳統(tǒng)汽車上逐步新增一些自動(dòng)駕駛的功能，最終過渡至完全自動(dòng)駕駛;二是一步到位路線，從一開始就研發(fā)完全的自動(dòng)駕駛汽車，這種汽車就像“四個(gè)輪子的電腦”。
智能駕駛是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的集大成者，匯聚了視覺、語音、語言、深度學(xué)習(xí)等多項(xiàng)人工智能成果。據(jù)介紹，在智能駕駛技術(shù)中，感知就像人類的眼睛和耳朵，幫助車輛觀察周圍環(huán)境;決策就像大腦，實(shí)時(shí)分析可行駛空間和其他交通參與者的行為意圖;控制則依托系統(tǒng)控制車輛，通過打方向、踩油門、踩剎車等完成駕駛行為。
當(dāng)前，智能駕駛技術(shù)已應(yīng)用到不同車型、不同場景，載人或載物。中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍介紹，智能駕駛的應(yīng)用場景一般分為開放道路場景、半封閉及封閉場景。前者包括智能駕駛出租車等，后者包括高速物流、BRT、礦山、園區(qū)、物流、港口等等。
如今的智能駕駛技術(shù)，和若干年前相比，核心原理并沒有發(fā)生大的質(zhì)變，但芯片、算法、操作系統(tǒng)、傳感器、雷達(dá)等技術(shù)一直在持續(xù)優(yōu)化。最近，阿里推出的“單幀3D點(diǎn)云語義分割”算法大幅提升了車輛對(duì)障礙物的精細(xì)化識(shí)別水平，即便行駛中臨時(shí)拉起的警戒線寬僅有3厘米，車輛也能輕松識(shí)別并繞道而行。再比如，雨天行駛是全球智能駕駛公司面臨的難題。滴滴出行CTO兼自動(dòng)駕駛公司CEO張博介紹，雨天的水花易引發(fā)噪點(diǎn)，路滑影響輪胎抓力，這些環(huán)境變化會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算法和控制系統(tǒng)提出更高要求。據(jù)此前的實(shí)況觀察，滴滴自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車即使遭遇了大雨，依然能平穩(wěn)運(yùn)行，正常接單。
實(shí)現(xiàn)大規(guī)模開放道路的商業(yè)化，要走的路還很長
一直以來，圍繞智能駕駛的疑問、爭論不斷，公眾的期待也很高。
智能駕駛領(lǐng)域也的確面臨一系列制約發(fā)展的痛點(diǎn)。
芯片如同智能汽車的數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成知識(shí)，其效率直接決定了決策的好壞。
“按照我們的統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)駕駛每往上走一級(jí)，芯片算力就要翻一個(gè)數(shù)量級(jí)。而且，車規(guī)級(jí)人工智能芯片的研發(fā)行業(yè)內(nèi)有著極高的要求和標(biāo)準(zhǔn)?！钡仄骄€公司創(chuàng)始人余凱認(rèn)為，技術(shù)是一切的根本，只有實(shí)現(xiàn)更低單位成本下更高的算力，讓算法和芯片架構(gòu)盡可能契合，才能讓車輛更“聰明”。據(jù)了解，搭載地平線征程2芯片的長安汽車全新車型UNI—T，已于今年年中上市，這是中國首款量產(chǎn)上車的車規(guī)級(jí)AI芯片。
除了芯片，操作系統(tǒng)、傳感器、高精地圖等軟硬件協(xié)同發(fā)力，才能實(shí)現(xiàn)最大效益。
為了更智能，機(jī)器還需要快速學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)。馭勢科技首席執(zhí)行官吳甘沙說，從統(tǒng)計(jì)學(xué)看，要證明一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)比人的駕駛安全性能提升20%，需要110億公里的道路測試數(shù)據(jù)。行業(yè)正在為此積極努力，探索虛實(shí)結(jié)合的方法減少測試的成本和風(fēng)險(xiǎn)。據(jù)了解，阿里搭建全球首個(gè)自動(dòng)駕駛“混合式仿真測試平臺(tái)”，系統(tǒng)每日虛擬測試?yán)锍炭沙^800萬公里。
“滴滴自主研發(fā)的車載設(shè)備桔視，覆蓋了滴滴平臺(tái)上50%以上的訂單。通過這種簡單的安裝，滴滴每年可以獲得近1000億公里的駕駛場景數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛算法的迭代?！睆埐┍硎?，只有窮盡所有的可能性，才能還原真實(shí)路況的不確定性，系統(tǒng)才能精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)真實(shí)路況的突發(fā)情況。
與此同時(shí)，科學(xué)家們也正在運(yùn)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿、生物學(xué)等手段，將人的社會(huì)閱歷知識(shí)化，賦予車輛一些“知其然也知其所以然”的能力，但目前仍處于非?；A(chǔ)的探索階段。
