隨著生產環(huán)境和操作任務愈發(fā)多變,協(xié)作機器人唯有不斷創(chuàng)新,才能滿足多變的生產需要。比如面對同步上下料這樣的操作任務,節(jié)卡機器人提出雙機協(xié)調的應用解決方案。
某電子廠商作為行業(yè)生產規(guī)模全球名列前茅企業(yè),在面對瞬息萬變的市場需求時,在生產線部署節(jié)卡小助協(xié)作機器人。
本項目需要機器人將手機膜加工完成后立即取走,僅使用一臺機器人無法實現(xiàn)這一工作任務。鑒于此,節(jié)卡機器人利用雙機實時通信特性,實現(xiàn)兩臺JAKA Zu 3相互協(xié)調,同步完成產品的上料取料,最終取得雙機協(xié)同工作的突破性進展。 當一臺JAKA Zu 3抓取產品后放入工作臺進行加工。當產品加工完成,另一臺JAKA Zu 3立即取走產品,放入擺料區(qū)域,雙方互不干擾,同步進行工作,靈活度可比擬人類雙手。
24小時工作,實現(xiàn)了 1臺替代4個人工,降低了工廠人工成本,也將人從重復性的勞動解放出來;工作節(jié)拍高達7s,大大提高了生產效率;廠商計算投資回報周期小于6個月。
雙臂協(xié)調應用不僅體積小巧、安裝簡便,而且配備碰撞保護、無線示教等功能。另外,節(jié)卡還可根據(jù)項目需求對機器人進行擴展,提升機器人適用性??蓮V泛應用于3C裝配、醫(yī)療器械、食品包裝等生產任務多變的場合。
此外在這個應用中,充分體現(xiàn)了JAKA Zu 3小巧輕便、能夠適應狹小的空間安裝、高精度要求的搬運組裝等工作特性。輕量化設計讓整個應用更貼心,效率更高,客戶部署更快、更便捷;超強的協(xié)同工作特性,為廠商生產效益帶來不可估量的價值貢獻。
(轉載)