C919中型客機(jī)是我國(guó)按照國(guó)際民航規(guī)章自行研制、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的中型噴氣式民用飛機(jī)，于2017年5月5日成功首飛。C919的生產(chǎn)商，正是中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司，很榮幸木蟻機(jī)器人能作為設(shè)備服務(wù)商參與此項(xiàng)目。
項(xiàng)目背景
中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司(簡(jiǎn)稱中國(guó)商飛，英文名稱Commercial Aircraft Corporation of China Ltd，縮寫COMAC)，于2008年5月11日在中國(guó)上海成立，是我國(guó)實(shí)施國(guó)家大型飛機(jī)重大專項(xiàng)中大型客機(jī)項(xiàng)目的主體，也是統(tǒng)籌干線飛機(jī)和支線飛機(jī)發(fā)展、實(shí)現(xiàn)我國(guó)民用飛機(jī)產(chǎn)業(yè)化的主要載體。
作為國(guó)內(nèi)知名制造企業(yè)，擁有無(wú)可匹敵的行業(yè)內(nèi)最高級(jí)別的生產(chǎn)制造能力，木蟻能服務(wù)中國(guó)商飛，深感榮幸。中國(guó)商飛也始終致力于工業(yè)4.0環(huán)境下”智能工廠“和”智能制造“的推動(dòng)和發(fā)展。
木蟻方案
2019年，通過(guò)了解，得知中國(guó)商飛在機(jī)翼制造的場(chǎng)景中，需要投入AGV設(shè)備，幫助其實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的使用需求。除了滿足普通AGV底盤在零部件運(yùn)輸時(shí)的搬運(yùn)工作，主要有以下幾點(diǎn)需求：
01/ 保持機(jī)翼焊接的高精度
02/ 確保多臺(tái)設(shè)備同時(shí)聯(lián)動(dòng)
03/ 三軸平衡平臺(tái)點(diǎn)
木蟻機(jī)器人在接到合作伙伴項(xiàng)目需求的時(shí)候，通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)地勘測(cè)以及了解，制定了一套詳細(xì)的AGV投入場(chǎng)景方案。
1、硬件產(chǎn)品：Mooe-W500 500kg移動(dòng)機(jī)器人底盤，同時(shí)組裝上部支撐機(jī)械臂。
投入臺(tái)數(shù)：5臺(tái)(適用于一組機(jī)翼的焊接組裝)
2、軟件部分:木蟻高精度導(dǎo)航模塊
木蟻多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施
1、保持機(jī)翼焊接的高精度
Mooe-W500 500kg移動(dòng)機(jī)器人底盤，負(fù)載可達(dá)500kg。適合大型工廠內(nèi)內(nèi)部搬運(yùn)以及移動(dòng)。市面上現(xiàn)在能做到大負(fù)載的移動(dòng)機(jī)器人底盤不在少數(shù)，但能做到大負(fù)載又又有如此高精度誤差算法對(duì)接的，木蟻公司的技術(shù)水平可謂是世界級(jí)的。
為什么這么有自信?請(qǐng)看下組數(shù)據(jù)：
對(duì)于機(jī)翼焊接的精度，Mooe-W500搭配自主研發(fā)的上臂支架。上臂支架頂部的圓形裝置，是木蟻的技術(shù)團(tuán)隊(duì)配備的高精度壓力傳感器。
高精度模塊算法，此設(shè)備的精度可達(dá)到±1mm，這是一個(gè)世界級(jí)的精度標(biāo)準(zhǔn)，木蟻?zhàn)龅搅恕?/P>
由于行業(yè)的特殊性，中國(guó)商飛對(duì)于焊接機(jī)翼的精度要求非常高，木蟻機(jī)器人憑借多年的研發(fā)技術(shù)，完美演繹了±1mm精度。
2、確保多臺(tái)設(shè)備同時(shí)聯(lián)動(dòng)
Mooe-RCS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，是木蟻控制器的核心部分。通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)動(dòng)。中國(guó)商飛在機(jī)翼焊接時(shí)，需要確保每臺(tái)機(jī)器同時(shí)聯(lián)動(dòng)，確保焊接工作的有效實(shí)施。
3、三軸平衡平臺(tái)點(diǎn)
工作時(shí)，木蟻?lái)?xiàng)目工程師會(huì)按照機(jī)器三軸頂點(diǎn)預(yù)留接口，方便設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中始終可以獲取三軸平臺(tái)的平衡點(diǎn)，進(jìn)行順暢工作。使價(jià)格昂貴的機(jī)翼在運(yùn)輸過(guò)程中能平穩(wěn)過(guò)渡，到達(dá)相應(yīng)的支撐點(diǎn)，保障安全性、高配合度的提供有效支持。
讓我們看一組現(xiàn)場(chǎng)圖片
現(xiàn)場(chǎng)圖片集錦
項(xiàng)目?jī)r(jià)值
木蟻對(duì)待每一個(gè)合作項(xiàng)目，都會(huì)以客戶利益最大化的標(biāo)準(zhǔn)，保證方案實(shí)施效率，在確認(rèn)項(xiàng)目后，會(huì)對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行勘察，與客戶溝最快的整理出施工方案。
本次項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，受到中國(guó)商飛工作組的信任和配合，使得項(xiàng)目在現(xiàn)場(chǎng)部署、調(diào)試、運(yùn)行過(guò)程中都非常順利。木蟻非常榮幸能幫助商飛實(shí)現(xiàn)機(jī)翼焊接，完成工作任務(wù)，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)降本增效，推動(dòng)中國(guó)進(jìn)行智能改造、智慧工廠的目標(biāo)。
（轉(zhuǎn)載）
