如果您的機器人已經(jīng)停止使用或長時間存放，現(xiàn)在又要重新啟動它。以下是長時間關(guān)閉后啟動機器人的建議最佳操作。
優(yōu)傲機器人關(guān)節(jié)使用諧波齒輪技術(shù)，齒輪箱是密封并自潤滑的(在使用壽命內(nèi)無需更換或添加油脂)。在正常運行期間，潤滑脂會自然循環(huán)并分布在齒輪和軸承周圍，以保持機械系統(tǒng)的正常潤滑。
機器人長時間存放或停用后，在加載正常生產(chǎn)程序之前，建議采取一些步驟以確保所有關(guān)節(jié)的潤滑脂都在齒輪和軸承中再次循環(huán)。這將有助于確保最佳操作，并有益于機器人的使用壽命。
提問&解答
Q:多長可以被認(rèn)為是很長的時間?
如果機器人的存儲/停止時間超過1個月，則可認(rèn)為是較長時間，并且需要執(zhí)行以下步驟：
Q:如果我的機器人在關(guān)節(jié)上旋轉(zhuǎn)很小，我應(yīng)該操作嗎?
是的，如果所有關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)通常只產(chǎn)生很小的旋轉(zhuǎn)度(例如：始終僅旋轉(zhuǎn)25度)，那么最佳做法是每兩個月進(jìn)行一次以下啟動指南。這使得軸承的各部分區(qū)域同樣地接收自動潤滑劑的潤滑。
啟動已長時間存儲的機器人的一般準(zhǔn)則：
●接通電源之前，請將機器人置于室溫(如果存放在較冷的環(huán)境中)。
●請注意，稠度(或粘度)根據(jù)儲存溫度和儲存時間而變化。
●儲存時油脂的稠度大于操作期間的稠度。
●接通機器人電源，使其保持靜止?fàn)顟B(tài)，不要移動30分鐘。這將使機器人達(dá)到其內(nèi)部工作溫度并開始軟化潤滑脂(在裝載機器人之前)。
●釋放制動器-如果尚未準(zhǔn)備好釋放制動器，請將機器人設(shè)置為“反向驅(qū)動”，然后手動緩慢地運動關(guān)節(jié)。
●在自由驅(qū)動中，一對一地緩慢運動所有關(guān)節(jié)，不要安裝任何有效載荷和工具。
●創(chuàng)建一個程序，至少連續(xù)20分鐘緩慢且連續(xù)地運行機器人關(guān)節(jié)。
●使用標(biāo)準(zhǔn)加速度，將輸出速度限制大約為10度/秒。較低的速度更有效。
●在運行過程中，應(yīng)使每個關(guān)節(jié)運動的旋轉(zhuǎn)角度盡可能大。
（轉(zhuǎn)載）
