特斯拉（Tesla）獲得了一項(xiàng)新專利，旨在提高識(shí)別圖像中物體的準(zhǔn)確性和效率，而且此類圖像由該公司自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot的攝像頭捕捉而來。
該項(xiàng)專利名為“基于視野增強(qiáng)自動(dòng)駕駛車輛的物體探測(cè)能力”（Enhanced Object Detection for Autonomous Vehicles Based on Field View），表示特斯拉計(jì)劃將高計(jì)算要求集中在對(duì)自動(dòng)駕駛更為重要的物體上，同時(shí)降低對(duì)不那么關(guān)鍵的圖像數(shù)據(jù)的采樣。
該項(xiàng)專利指出：“車輛不同位置可能都安裝了圖像傳感器，某些傳感器，如前向圖像傳感器可能獲取的是車輛行進(jìn)方向真實(shí)位置的圖像，有一部分可能傾向于描繪行人、車輛、障礙物等對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛導(dǎo)航等應(yīng)用特別重要的物體，這也是值得贊賞的做法?！?/P>
在確定車輛前方到底是哪一類物體后，特定的視場(chǎng)可能會(huì)從輸入圖像中裁剪出來，然后降低對(duì)輸入圖像其余部分的采樣。最后，利用物體探測(cè)器分析輸入圖像的高分辨率裁剪部分以及降低采樣的較低分辨率部分。
特斯拉汽車一共利用8個(gè)攝像頭或傳感器來識(shí)別現(xiàn)實(shí)世界中的物體，傳感器獲取行人、其他車輛、動(dòng)物或其他障礙物的圖像，這些不僅對(duì)于特斯拉汽車駕駛員的安全很重要，對(duì)其他道路使用者也很重要。因此，至關(guān)重要的是此類攝像頭需要能夠?qū)崟r(shí)、沒有任何延遲且準(zhǔn)確地識(shí)別出此類物體。
特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（Elon Musk）過去曾提到，Autopilot的核心代碼和3D標(biāo)簽已經(jīng)完成。一旦完成，特斯拉就可以讓其全自動(dòng)駕駛套件（Full Self-Driving，F(xiàn)SD）高效地推出更多功能。
3D標(biāo)簽是FSD套件中不可缺少的一部分，可允許神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更高效地處理信息，并幫助特斯拉汽車了解道路上罕見和不可預(yù)見的事件。任何坐過車的人都知道，預(yù)料意外事件是避免事故的最好方法之一，而特斯拉的汽車已經(jīng)擁有超30億英里的自動(dòng)駕駛里程，比任何人類駕駛員都經(jīng)歷得更多。
3D標(biāo)簽和準(zhǔn)確物體識(shí)別能力對(duì)于特斯拉最終推出“功能完整”的全自動(dòng)駕駛套件至關(guān)重要。特斯拉通過識(shí)別道路上在汽車與安全駕駛之間造成障礙的物體，讓運(yùn)行Hardware 3的車輛改進(jìn)駕駛可視化能力，而該公司該項(xiàng)專利的主要目的就是利用高效的汽車攝像頭和傳感器，以更加準(zhǔn)確地識(shí)別前方道路的情況。
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