近日，「未來機(jī)器人」已完成1億元人民幣B1輪融資，本輪融資由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投、飛圖創(chuàng)投跟投，老股東鐘鼎資本持續(xù)跟投。所融資金將用于工業(yè)無人車輛視覺控制、感知技術(shù)的持續(xù)研發(fā)、剛需場(chǎng)景突破及規(guī)?；瘡?fù)制。 未來機(jī)器人(深圳)有限公司成立于2016年，是香港中文大學(xué)和香港科學(xué)園聯(lián)合孵化企業(yè)，聚集于視覺工業(yè)無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。通過將視覺控制、感知與5G技術(shù)融入工業(yè)車輛，致力為倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的裝卸、存取、室外分撥等環(huán)節(jié)，提供柔性、智能、高性價(jià)比的無人搬運(yùn)解決方案，是全球?yàn)閿?shù)不多的視覺無人駕駛工業(yè)車輛的開發(fā)者和服務(wù)商。 近些年，隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來，在信息流和商流的裹挾下，物流得到了飛速發(fā)展，我國(guó)物流總額逐年上升。根據(jù)中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)，2016年至2019年，中國(guó)社會(huì)物流總額達(dá)從229萬億元上升到298萬億元，社會(huì)物流總費(fèi)用占GDP比重從14.9%下降到14.7%，整體物流效率提升幅度不大，且與歐美國(guó)家的10%仍有不小差距。另一方面，據(jù)世界工業(yè)車輛統(tǒng)計(jì)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2019年我國(guó)物流工業(yè)車輛新增64.73萬臺(tái)，保有量達(dá)到320萬臺(tái)，占全球總量的四分之一，然而根據(jù)AGV產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，全國(guó)運(yùn)行的無人工業(yè)車輛不足6700臺(tái)，市場(chǎng)覆蓋率不足1%，無人工業(yè)車輛市場(chǎng)還有很大的提升空間。 從宏觀層面來看，整個(gè)物流體系是一個(gè)巨大的網(wǎng)鏈結(jié)構(gòu)，網(wǎng)鏈中的節(jié)點(diǎn)和線分別映射物流體系中的倉(cāng)、配環(huán)節(jié)。未來人機(jī)器人CEO李陸洋表示，隨著以制造業(yè)為代表的長(zhǎng)尾市場(chǎng)需求逐步釋放，倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、智能化需求將從降本增效的可選項(xiàng)逐漸變成剛需，‘節(jié)點(diǎn)’目前已經(jīng)是無人化設(shè)備的主戰(zhàn)場(chǎng)。
未來機(jī)器人工業(yè)無人車輛
未來機(jī)器人主要聚焦于工業(yè)車輛在物流“節(jié)點(diǎn)”中的無人駕駛，“節(jié)點(diǎn)”場(chǎng)景包括物流園、物流倉(cāng)，制造業(yè)倉(cāng)庫(kù)、車間、廠區(qū)，以及機(jī)場(chǎng)、港口的內(nèi)部物流。 一般來說倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、智能化有兩條路徑：
第一條路徑是“以空間換時(shí)間”，通過增加“貨架到人”的類Kiva機(jī)器人和布局高密度AS/RS立庫(kù)，完成倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的“重構(gòu)”，常見于大型綜合性電商倉(cāng)。這類倉(cāng)儲(chǔ)方案前期耗資巨大、對(duì)現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境改動(dòng)較大且系統(tǒng)柔性不高，對(duì)于制造業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)參考意義不大，市場(chǎng)滲透難，推動(dòng)行業(yè)變革的作用有限;
第二條路徑是"提高設(shè)備智能化程度"，使“峰值效率”無限接近于人，這是以視覺技術(shù)為代表的智能機(jī)械臂、無人駕駛工業(yè)車輛的主場(chǎng)，這類方案靈活、柔性化程度高，在不改變?cè)袀}(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的情況下完成倉(cāng)儲(chǔ)“再造”。 當(dāng)無人倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)考察期滿，市場(chǎng)從標(biāo)桿性創(chuàng)新階段進(jìn)入ROI時(shí)期，大規(guī)模“可復(fù)用性”方案將逐步完成市場(chǎng)滲透。
未來機(jī)器人視覺識(shí)別技術(shù)
未來機(jī)器人核心團(tuán)隊(duì)自2011年組建至今，持續(xù)專注視覺與移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，先后完成國(guó)家科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)、香港創(chuàng)新科技基金企業(yè)支援計(jì)劃、深圳市海外高層次人才團(tuán)隊(duì)等近億元的政府重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目。在IEEE頂級(jí)期刊、會(huì)議發(fā)表學(xué)術(shù)論文逾50篇，申請(qǐng)、授權(quán)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)明專利逾100項(xiàng)。據(jù)李陸洋介紹，未來機(jī)器人是全球首個(gè)將視覺伺服技術(shù)應(yīng)用到欠驅(qū)動(dòng)約束移動(dòng)機(jī)器人(nonholonomic mobile robot)平臺(tái)(備注：幾乎所有的汽車、工業(yè)車輛、飛機(jī)、船都是這種運(yùn)動(dòng)學(xué)模型)的企業(yè)，在實(shí)現(xiàn)高精度、高效、高穩(wěn)定性控制的同時(shí)，通過純外置的結(jié)構(gòu)，對(duì)全品牌、全品類工業(yè)車輛本體具有極強(qiáng)的通用性和適配性。 基于在視覺技術(shù)上的多年理解和沉淀，目前未來機(jī)器人已經(jīng)開發(fā)出五大類無人駕駛工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，包括托盤式無人叉車、平衡重?zé)o人叉車、前移式無人叉車、電動(dòng)無人牽引車及內(nèi)燃重載無人拖車，適用于全品類存量工業(yè)車輛無人化升級(jí)的通用視覺無人駕駛模塊，和適用于多層次系統(tǒng)對(duì)接的中控調(diào)度系統(tǒng)及用于多對(duì)象識(shí)別的庫(kù)位檢測(cè)系統(tǒng)，全流程、多維度幫助客戶以高性價(jià)比實(shí)現(xiàn)物流節(jié)點(diǎn)的倉(cāng)儲(chǔ)無人化。 未來人機(jī)器人CEO李陸洋認(rèn)為，目前物流“節(jié)點(diǎn)”無人化之所以還沒有到達(dá)一個(gè)爆發(fā)期，核心原因是工業(yè)無人車輛產(chǎn)品在控制、感知技術(shù)尚且存在亟待突破的瓶頸，與人工操作的峰值工作效率依然存在不小的差距，在剛需場(chǎng)景中滲透率不高。在物流和制造業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)中，復(fù)雜任務(wù)處理、作業(yè)效率、投資回報(bào)期都是用戶在布局無人倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)關(guān)注的關(guān)鍵指標(biāo)。區(qū)別于傳統(tǒng)基于激光傳感器的類Kiva倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，未來機(jī)器人圍繞視覺傳感器構(gòu)建了一整套高柔性、易用性強(qiáng)、通用性高的無人駕駛模塊，為裝卸貨、存取、分撥等環(huán)節(jié)提供智能、復(fù)用性強(qiáng)、性價(jià)比高的無人搬運(yùn)解決方案，幫助客戶縮減在無人倉(cāng)儲(chǔ)布局的時(shí)間，降低前期投入成本、二次開發(fā)以及后期運(yùn)維成本。
未來機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)架構(gòu)
未來機(jī)器人在成立之初就進(jìn)入商業(yè)化落地階段，基于對(duì)行業(yè)縱深場(chǎng)景的部署，沉淀了大量的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，為規(guī)模化復(fù)制提供了參照庫(kù)。目前未來機(jī)器人基于視覺的無人倉(cāng)儲(chǔ)方案已十分成熟，主要向終端客戶售賣前裝工業(yè)無人車輛整車(增量市場(chǎng))和后裝工業(yè)無人車輛改造(存量市場(chǎng))服務(wù)，企業(yè)的投資回報(bào)時(shí)間可控制在2年以內(nèi)。未來機(jī)器人產(chǎn)品主要應(yīng)用于工廠物流(如汽車制造、3C、食藥等)和倉(cāng)儲(chǔ)物流(如電商、零售、3PL、航空)等領(lǐng)域，目前已與超過10家世界500強(qiáng)的行業(yè)頭部企業(yè)達(dá)成合作，實(shí)現(xiàn)了超50個(gè)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的無人化方案部署。公司預(yù)計(jì)2020年合同額達(dá)到1億元人民幣，實(shí)現(xiàn)500-1000萬元凈利潤(rùn)。 談及公司下一步的發(fā)展，未來人機(jī)器人CEO李陸洋表示，在技術(shù)和資本的驅(qū)動(dòng)下，未來機(jī)器人將圍繞著工業(yè)車輛剛需場(chǎng)景不斷提升產(chǎn)品峰值效率，突破視覺技術(shù)不斷接近于人，提高無人駕駛工業(yè)車輛的市場(chǎng)滲透率。除了加速方案在國(guó)內(nèi)的商業(yè)化落地以外，未來機(jī)器人正積極部署海外市場(chǎng)，2020年將以我國(guó)香港為中心，輻射東南亞、東亞、中東市場(chǎng)，隨后進(jìn)入歐美市場(chǎng)。
未來機(jī)器人核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)李卓敏講座教授、機(jī)器人研究所所長(zhǎng)、國(guó)家千人計(jì)劃專家、長(zhǎng)江學(xué)者劉云輝教授，香港中文大學(xué)博士、深圳市海外高層次人才團(tuán)隊(duì)帶頭人、香港創(chuàng)新科技基金企業(yè)支援計(jì)劃首席科學(xué)家李陸洋博士等組成。團(tuán)隊(duì)成員中技術(shù)研發(fā)人員占比超70%，涵蓋了視覺感知、視覺伺服控制、機(jī)器人AI算法、5G等領(lǐng)域有深入研究和重大項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的高級(jí)技術(shù)人才，包括多名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士和來自高通、迪士尼、艾默生、大疆、騰訊、中聯(lián)重科等國(guó)內(nèi)外優(yōu)質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心成員。
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