內(nèi)容概要：
針對(duì)服裝行業(yè)，從廠內(nèi)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)流通、揀選發(fā)運(yùn)等流程的梳理，通過(guò)全過(guò)程導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的AGV，實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化、搬運(yùn)無(wú)人化、揀選智能化，為行業(yè)客戶提供具有競(jìng)爭(zhēng)力和性價(jià)比的物流解決方案。
講師：韓南麟
從事制造業(yè)自動(dòng)化裝備超過(guò)15年，物流自動(dòng)化行業(yè)裝備市場(chǎng)銷售8年
精通從倉(cāng)儲(chǔ)至輸送分揀發(fā)貨的全流程設(shè)備，具備豐富的流程梳理，設(shè)備選型，集成管理的經(jīng)驗(yàn)。
下篇
軟件系統(tǒng)
AGV設(shè)備離不開軟件系統(tǒng)，我們的系統(tǒng)通過(guò)API接口與客戶自有的MES，OMS，WMS，ERP等上位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，并獲取訂單與任務(wù)需求，形成一個(gè)上下游結(jié)合的生態(tài)圈，通過(guò)大數(shù)據(jù)分析，摘取所需信息進(jìn)行優(yōu)化，運(yùn)用現(xiàn)在5G的技術(shù)賦能，通過(guò)系統(tǒng)看板遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理與自動(dòng)化，智能化作業(yè)，與其他自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)共同形成工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造生態(tài)圈。
軟件系統(tǒng)組成模塊
WMS系統(tǒng)
WMS系統(tǒng)主要用于管理AGV區(qū)域的倉(cāng)庫(kù)貨位，并與客戶自身的WMS進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，這個(gè)WMS就相當(dāng)于是客戶自有WMS的“下屬員工”，所有的數(shù)據(jù)都可以進(jìn)行互通，同時(shí)還能為客戶提供基于AGV倉(cāng)的多維度數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析。
SCADA監(jiān)控系統(tǒng)
馬路創(chuàng)新的SCADA監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)時(shí)反映機(jī)器人運(yùn)行情況及相關(guān)數(shù)據(jù)，將真實(shí)的工作場(chǎng)景按照比例展現(xiàn)，支持手機(jī)端、電腦端、PAD端的遠(yuǎn)程訪問(wèn)。并提供可定制化的智能看板及BI分析報(bào)告，作為決策依據(jù)和商業(yè)洞察。
RMS調(diào)度系統(tǒng)
RMS調(diào)度系統(tǒng)是我們之前提到的大規(guī)模集群調(diào)度的核心系統(tǒng)，負(fù)責(zé)全系列機(jī)器人產(chǎn)品的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，優(yōu)化設(shè)備調(diào)度路線。
WCS自動(dòng)化設(shè)備平臺(tái)
WCS自動(dòng)化設(shè)備平臺(tái)主要用于對(duì)接其他各類外圍設(shè)備管控，例如自動(dòng)隔離門、電梯、交通燈等，實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)線動(dòng)態(tài)并自動(dòng)生成和分配任務(wù)。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
我們的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)主要有以下四點(diǎn)：
一、集群調(diào)度：支持單倉(cāng)單系統(tǒng)1000+臺(tái)混合AGV實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度。
二、秒進(jìn)秒出：系統(tǒng)運(yùn)行中動(dòng)態(tài)增減AGV，全天候不停線。
三、遠(yuǎn)程監(jiān)控：支持移動(dòng)端、電腦端監(jiān)控，隨時(shí)隨地了解系統(tǒng)運(yùn)作情況，支持系統(tǒng)查詢和控制。
四、無(wú)縫漫游：多AP間無(wú)縫切換，保證AGV實(shí)時(shí)通信。
應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)例
01 工業(yè)場(chǎng)景的協(xié)同運(yùn)作
AGV與機(jī)械臂進(jìn)行協(xié)同，進(jìn)行碼垛碼盤，實(shí)現(xiàn)托盤搬運(yùn)，能夠用在非常多的工業(yè)場(chǎng)景。多種不同型號(hào)的AGV也可以進(jìn)行對(duì)接或者通過(guò)機(jī)械臂進(jìn)行協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)，另外也能夠與輸送線進(jìn)行對(duì)接，完成高效的自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)。
02 工業(yè)場(chǎng)景的物料適應(yīng)
設(shè)備載重從10kg到1300kg，甚至有1500kg的設(shè)備，能夠適應(yīng)不同種類的物料搬運(yùn)以及流轉(zhuǎn)，散裝托盤或者是超高碼垛的托盤都能夠在實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)輸?shù)耐瑫r(shí)，保證設(shè)備整體的穩(wěn)定性，不散垛。
03 工業(yè)場(chǎng)景的承載方式
各種類型的托盤、載具、輸送機(jī)、料箱都能夠與我們的設(shè)備進(jìn)行適配，應(yīng)用非常方便。
04 工業(yè)場(chǎng)景的設(shè)備交互
工廠內(nèi)常用的電梯、卷簾門、提升機(jī)、碼垛機(jī)、鏈條機(jī)、輸送線等等，都可以與我們的設(shè)備進(jìn)行交互
05 VSLAM無(wú)碼導(dǎo)航的場(chǎng)景適應(yīng)能力
有的客戶處于場(chǎng)景需要，地面上不能有標(biāo)識(shí)或者無(wú)法進(jìn)行地面改造，我們的VSLAM視覺定位導(dǎo)航技術(shù)就可以滿足客戶的需求。市面上現(xiàn)在SLAM導(dǎo)航有兩種，激光SLAM和視覺SLAM。激光SLAM在面對(duì)環(huán)境變動(dòng)頻繁和集群式調(diào)度的情況下，會(huì)出現(xiàn)識(shí)別度圖偏移和設(shè)備之間互相干涉的問(wèn)題。而馬路創(chuàng)新自主研發(fā)的VSLAM視覺定位導(dǎo)航技術(shù)則不會(huì)因?yàn)橹苓叚h(huán)境的變化而影響設(shè)備運(yùn)行精度，擁有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，同時(shí)在地圖維護(hù)和集群調(diào)度兩個(gè)方面，有著較大的優(yōu)勢(shì)，系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定，運(yùn)行速度達(dá)1.5m/s——2m/s，毫米級(jí)的定位精度。
問(wèn)答環(huán)節(jié)
AGV可以跟人工與設(shè)備一起混行嗎?
可以，雖然我們的設(shè)備在研發(fā)過(guò)程中就已經(jīng)考慮到人機(jī)混行的情況，也做了相應(yīng)的輔助功能，但是我們不建議這么做。因?yàn)樵谌藱C(jī)混行的過(guò)程中，必定會(huì)出現(xiàn)AGV被阻擋，觸發(fā)避障后暫停的情況，作為客戶來(lái)說(shuō)，效率肯定放在第一位，所以我們?cè)趯?shí)施過(guò)程中，如果無(wú)法避免這種情況，我們會(huì)采取交通管制的方式進(jìn)行管理，避免效率浪費(fèi)。
服裝車間的灰塵會(huì)影響VSLAM識(shí)別地紋嗎?
不會(huì)，VSLAM會(huì)識(shí)別整個(gè)工作環(huán)境的信息，灰塵之類的變化不足以影響系統(tǒng)識(shí)別，就好像一個(gè)人剪了頭發(fā)，你還是會(huì)認(rèn)識(shí)這個(gè)人一樣。退一萬(wàn)步講，即使出現(xiàn)環(huán)境巨變，系統(tǒng)也會(huì)快速進(jìn)行環(huán)境信息增補(bǔ)，更新，讓機(jī)器重新認(rèn)識(shí)工作環(huán)境。
集群調(diào)度對(duì)比分區(qū)調(diào)度的優(yōu)勢(shì)在哪?
集群調(diào)度的核心在于通過(guò)錯(cuò)峰充電、智能調(diào)度等手段，應(yīng)對(duì)工廠生產(chǎn)效率的波峰與波谷。分區(qū)調(diào)度在不同分區(qū)之間，無(wú)法進(jìn)行設(shè)備互通，在某一個(gè)分區(qū)的設(shè)備出現(xiàn)空閑狀態(tài)時(shí)，無(wú)法調(diào)度至其他區(qū)域幫助應(yīng)對(duì)，造成設(shè)備浪費(fèi)，所以簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)集群調(diào)度可以用更少的設(shè)備做更多的事情，效率更高。
（轉(zhuǎn)載）
