背景：
位于江蘇的一家機器人集成商，面向3C制造廠商為其提供工程、制造和集成解決方案。他們近期為一家臺灣電子工廠配備復(fù)合機器人用于完成搬運和檢測任務(wù)。借助協(xié)作機器人，工廠提高了生產(chǎn)質(zhì)量，減少了人為錯誤，運營效率提升了20%，同時節(jié)省了約15%的工作空間。通過將協(xié)作式機器人應(yīng)用到生產(chǎn)過程之中，工人能夠從事需要更高技能和產(chǎn)生更高附加值的工作。
EC66+AGV 復(fù)合機器人檢測應(yīng)用
痛點：
產(chǎn)線后道工序站點之間的物料移載目前還依賴人工，原先站與站之間的物料傳輸是通過人工完成的。工廠希望實現(xiàn)單工站之間自動化連通，但由于廠房空間有限，不太適宜做大范圍的改動和布局調(diào)整。因此他們急需找到輕量化且風(fēng)險較小的方案進行嘗試。
解決方案：
工廠找到集成商希望他們能夠提供解決方案。在實地評估之后，集成商建議工廠嘗試復(fù)合型機器人。由AGV帶著機械臂從上一個工作臺拿取工件，并送到檢測臺下料，然后由設(shè)備進行尺寸和外觀檢測，檢測完成后機器人拿取工件并送到下一個檢測站檢測。復(fù)合機器人由AGV激光導(dǎo)航小車、ELITE艾利特EC66(6kg負載)協(xié)作機器人和大寰夾爪構(gòu)成。ELITE協(xié)作機器人比起傳統(tǒng)工業(yè)機器人功耗低，6kg負載的機器人的平均功率為250W，選配48V直流供電版本可直接從AGV小車取電。由于協(xié)作機器人功耗低、結(jié)構(gòu)小巧，對于AGV的帶載能力的損失比較小，在實際運行中無需頻繁對小車充電，縮短了停機時間，從而提高了生產(chǎn)效率。
協(xié)作機器人+AGV，物流分揀
“目前機器人導(dǎo)入已經(jīng)2個月了，我們對這個移動平臺挺滿意?！惫S方面給出了不錯的評價：“協(xié)作機器人加AGV的組合為我們提供了理想中的解決方案，整套系統(tǒng)很靈巧，除了能夠完成既定動作，還不占用空間。說實話，這是我設(shè)想中現(xiàn)代化產(chǎn)線上，物料搬運和檢測工具應(yīng)該有的樣子?！毙∩聿囊灿写笞饔?，相信未來協(xié)作機器人與AGV的組合會給用戶帶來更多驚喜。
協(xié)作機器人+AGV，遠程機器人醫(yī)療平臺
更多優(yōu)勢
ELITE艾利特協(xié)作機器人的關(guān)節(jié)采用了輕質(zhì)化、集成化的設(shè)計，與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，包括電機、驅(qū)控電路、反饋電路、減速器，總線、編碼器等等系統(tǒng)都集成在一體化的關(guān)節(jié)內(nèi)。輕質(zhì)化的設(shè)計保證了機器人有較高的負載自重比，不但在與人發(fā)生碰撞的時候能夠降低風(fēng)險、保護人的安全;而且機器人本體重量大大降低，例如3kg負載的機械臂自重僅13kg，6kg負載的機械臂自重17.5kg。因此這類機械臂集成AGV時具有靈活性。
（轉(zhuǎn)載）
