導(dǎo)讀
位于黑森州的游樂(lè)設(shè)施供應(yīng)商Wiegand公司先前使用了一個(gè)編碼器，而該編碼器在惡劣的室外環(huán)境中只能提供有限的性能。在這款編碼器停產(chǎn)后，Wiegand及其集成商ARI-contact找到了一種基于Hima和圖爾克產(chǎn)品的長(zhǎng)久堅(jiān)固解決方案。
圖爾克的編碼器、RFID標(biāo)簽和讀寫(xiě)頭將確保這些游樂(lè)場(chǎng)飛車(chē)的安全運(yùn)動(dòng)。通過(guò)增量式編碼器和RFID位置感測(cè)的結(jié)合，系統(tǒng)能夠可靠地防止任何碰撞。合作伙伴Hima公司的控制器針對(duì)使用的模塊進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)改造。
游樂(lè)場(chǎng)業(yè)務(wù)，憑借其娛樂(lè)他人的奉獻(xiàn)精神，聽(tīng)上去就像一個(gè)非常有成就感的職業(yè)。當(dāng)Josef Wiegand在1963年開(kāi)始運(yùn)營(yíng)他的第一臺(tái)滑雪纜車(chē)時(shí)，他的想法也是這樣的。多年以來(lái)他始終遵循“滑雪板和雪橇”的格言，直到由于冬季縮短，銷(xiāo)售額下降而擴(kuò)展其產(chǎn)品組合。從那以后，這家位于黑森州的Josef Wiegand GmbH & Co. KG公司獲得了夏日雪橇滑道專(zhuān)利，從而成長(zhǎng)為這一領(lǐng)域的全球市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。
雖然公司（總部位于拉斯道夫）最初的產(chǎn)品組合由標(biāo)準(zhǔn)夏日雪橇滑道組成，但目前公司的產(chǎn)品組合已擴(kuò)展到軌道飛車(chē)、水上滑梯、Bobkart和其他類(lèi)型的滑道。原先的一人公司現(xiàn)在已經(jīng)成長(zhǎng)為一家中型家族企業(yè)，在全球擁有10家分公司和450名員工。
除了游樂(lè)設(shè)施的規(guī)劃和生產(chǎn)，Wiegand還負(fù)責(zé)其產(chǎn)品在世界各地的安裝。例如，水上滑梯甚至可以在AIDA這樣的大型郵輪上找到。如果在地中海郵輪航程中發(fā)生故障，Wiegand裝配工將直接在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維修。Wiegand目前已經(jīng)在其軌道飛車(chē)（也被稱(chēng)為Wie-Flyer）和Bobkart中引入了一些技術(shù)創(chuàng)新。
圖爾克和Hima的新解決方案給車(chē)間經(jīng)理Oliver Grothkopp留下了深刻印象
一個(gè)控制器，多種不同選項(xiàng)
Wie-Flyer是一種貢多拉形狀的懸掛式雙座車(chē)，乘客可以根據(jù)需要控制其速度。它們可以像過(guò)山車(chē)一樣，以高達(dá)40 km/h的速度“飛過(guò)”懸掛軌道系統(tǒng)的彎道。而飛車(chē)的動(dòng)力來(lái)自于軌道中集成的供電系統(tǒng)。此外還集成了一個(gè)自動(dòng)距離控制系統(tǒng)，以防止發(fā)生碰撞。該系統(tǒng)可測(cè)量每臺(tái)貢多拉飛車(chē)的位置，并允許它們相互通信。
通過(guò)這種方式，后面的貢多拉飛車(chē)可以始終了解前方貢多拉飛車(chē)的位置。這種貢多拉飛車(chē)可選兩個(gè)不同版本：一個(gè)被稱(chēng)為twin-seater或twin-flyer，是乘客并排乘坐的敞篷式貢多拉；另一個(gè)則是座椅前后排列的封閉式貢多拉。
Bobkart是在不銹鋼軌道上運(yùn)行的電動(dòng)平底雪橇。它們通過(guò)一根非接觸式導(dǎo)電軌供電，該導(dǎo)電軌被布置在與軌道連接的通道中。與Wie-Flyer一樣，顧客也可以自己控制Bobkart雪橇的速度。由于Bobkart與貢多拉飛車(chē)使用相同的控制器，因此也具有相同的速度和防追尾功能。然而，Bobkart的特點(diǎn)是它們不需要斜坡。即使顧客僅僅是在水平段上行駛，軌道功能也可以像在斜坡上一樣。這也是Bobkart開(kāi)發(fā)的主導(dǎo)思想，因?yàn)樗鼈兘鉀Q了許多位于平坦地面上的游樂(lè)園設(shè)施的問(wèn)題。因此它們也可以在受限空間內(nèi)使用。軌道環(huán)形布置的可能性可實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和多功能設(shè)計(jì)。
在以前的設(shè)計(jì)中，Wiegand在Wie-Flyer和Bobkart中使用了光學(xué)編碼器與Hima安全控制器。當(dāng)制造商停產(chǎn)了這款編碼器后，Wiegand開(kāi)始為其游樂(lè)設(shè)施的定位尋找合適的替代解決方案。除此之外，先前的解決方案非常容易發(fā)生故障并且經(jīng)常出現(xiàn)機(jī)械問(wèn)題?！拔覀兘?jīng)常被我們的客戶叫去進(jìn)行維修，甚至是遠(yuǎn)在中國(guó)的客戶?！避?chē)間經(jīng)理Oliver Grothkopp回憶道。
圖爾克的QR24-INCR編碼器被安裝在導(dǎo)軌的滾輪上，并在這里向控制器發(fā)送脈沖信號(hào)
Hima和Turck提供了解決方案
Wiegand、Hima及其集成商ARI-contact隨后開(kāi)始尋求一種替代解決方案?？刂破髦圃焐淘趫D爾克找到了這種解決方案。由于之前的合作，Hima十分清楚位置感測(cè)和安全系統(tǒng)所必須要滿足的要求。該系統(tǒng)必須能夠確定各個(gè)貢多拉飛車(chē)的位置，并基于位置信息控制或限制它們的速度。此外還必須確保高速下的故障安全位置感測(cè)。除了通過(guò)編碼器進(jìn)行位置測(cè)量外，還使用了RFID。
“Hima發(fā)現(xiàn)圖爾克編碼器是一種可靠的解決方案?！笨刂破髦圃焐特?fù)責(zé)的項(xiàng)目經(jīng)理Andreas Meyne說(shuō)道。QR24編碼器的非接觸式設(shè)計(jì)使其特別適用于在惡劣環(huán)境中運(yùn)行，因?yàn)槠溥\(yùn)行不受振動(dòng)、濕度或污染的影響。電感式測(cè)量原理使得定位元件和傳感單元能夠被設(shè)計(jì)成完全封閉的密封裝置。
Brotterode（布洛特羅德）的Wie-Flyer軌道配備了RFID標(biāo)簽
密集開(kāi)發(fā)過(guò)程
使用RFID和編碼器的位置傳感解決方案使得貢多拉飛車(chē)或卡丁車(chē)上的板載控制器能夠協(xié)調(diào)位置感測(cè)。圖爾克專(zhuān)門(mén)為其RFID讀寫(xiě)頭開(kāi)發(fā)了一款固件。為此，Hima提供了一種專(zhuān)為圖爾克RFID系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功能模塊?！斑@使我們能夠?qū)崿F(xiàn)有保證的讀取速度?！眮?lái)自系統(tǒng)集成商ARI-contact的André A?mus說(shuō)道。
QR24-INCR增量式編碼器將脈沖傳輸?shù)娇刂破?，根?jù)脈沖信號(hào)控制器可以計(jì)算出貢多拉飛車(chē)的實(shí)際速度。編碼器位于飛車(chē)上部的導(dǎo)向輪中。如果出現(xiàn)偏差，或者前面飛車(chē)的距離過(guò)近，則跟隨車(chē)輛的控制器將會(huì)啟動(dòng)防追尾措施。編程的容許公差值可以防止所有不必要的干預(yù)。
控制柜中的HIMatrix以及軌道飛車(chē)的其他控制器
控制器：HIMatrix F35 034
使用的HIMatrix F35 034控制器是一種獲得SIL3認(rèn)證的安全控制器，反應(yīng)時(shí)間被大幅縮短到10毫秒以內(nèi)。這使得該控制器非常適合這個(gè)需要快速通信和反應(yīng)時(shí)間的項(xiàng)目。這款控制器還外形緊湊、抗沖擊，因此能夠用于任何車(chē)輛。HIMatrix在Wiegand公司也被集中使用。由于每臺(tái)飛車(chē)都配備了控制器，控制柜中的控制器可以接管更高級(jí)別網(wǎng)絡(luò)的控制器功能。
全球使用
Wiegand公司的Bobkart和其他游樂(lè)設(shè)施已被用于世界各地。迄今為止，Wie-Flyer僅在公司位于德國(guó)布洛特羅德的測(cè)試場(chǎng)地上使用過(guò)。然而，另一條軌道已經(jīng)作為墨西哥城的Twin-Flyer售出。它們將在這里作為購(gòu)物中心的一個(gè)引流景點(diǎn)。Bobkart軌道已經(jīng)在20個(gè)地方投入運(yùn)行。
（轉(zhuǎn)載）
