隨著醫(yī)藥和制藥工業(yè)不斷發(fā)展以及對新技術(shù)和高效率的需求，機器人技術(shù)以空前的速度在醫(yī)藥行業(yè)得到普及。高速度高精度的機器人不但在醫(yī)藥包裝生產(chǎn)線和物流轉(zhuǎn)運倉庫大顯身手，在實驗室同樣發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
近期，位于德國巴伐利亞州的BoKa公司開發(fā)了一套無接觸形式的新冠病毒檢測收集系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過一臺FANUC機器人和指導(dǎo)視頻來幫助測試者自行采集樣本。
首先，測試者對手部進行消毒后掃描個人的身份信息，個人信息將自動生成條狀碼并粘貼于試管上。隨后，F(xiàn)ANUC機器人掃描條狀碼并抓取測試棉簽給到測試者，測試者根據(jù)引導(dǎo)視頻完成樣本采集。最后，機器人負責收回經(jīng)使用過的棉簽和試管。
系統(tǒng)采用了FANUC LR Mate 200iD/7L機器人，機器人的可達半徑達到了911mm，緊湊型手臂設(shè)計，使得機器人可以被安裝在狹小的空間使用。機器人采用頂?shù)醢惭b的方式，這使得機器人可以處理前后兩個工作臺上的樣本，并節(jié)省工作臺的空間。
為了保證樣本采集的正確，一名專業(yè)醫(yī)師會通過攝像頭遠程監(jiān)督整個采集過程并給予指導(dǎo)。根據(jù)實際測試，一名醫(yī)師可同時監(jiān)控多個采集過程。每名測試者平均花費4分鐘即可完成整個采集流程。系統(tǒng)可同時對兩名測試者進行采集，所以每套系統(tǒng)每天可以完成500份的樣本收集，且可做到24小時不間斷。
在醫(yī)藥領(lǐng)域，許多以往需要專業(yè)操作人員謹慎操作的實驗流程，現(xiàn)在可以由機器人所代替，包括根據(jù)標簽抓取特定試管而后配制化學(xué)溶液、對化合物進行加熱實驗等大量看似簡單但精度要求較高的勞動密集性工作。為實驗室應(yīng)用而開發(fā)的FANUC潔凈室機器人覆有專用涂層，配備密封部件和可食用級潤滑油，大大消除污染的風險，為要求嚴格的實驗室環(huán)境提供理想的解決方案。
除了實驗室應(yīng)用外，F(xiàn)ANUC機器人在醫(yī)藥生產(chǎn)的拾料、包裝、和貨盤堆垛系統(tǒng)方面扮演者重要角色。憑借穩(wěn)定的工作效率，機器人可以有效杜絕手工操作中可能出現(xiàn)的人為錯誤。集成視覺跟蹤系統(tǒng)可以快速識別不同的藥片并進行分揀，并適應(yīng)各種工位的安裝。
分揀
FANUC機器人提供并聯(lián)(負載0.5Kg-12Kg)、SCARA(負載3kg-12Kg)、串聯(lián)六軸(負載4Kg-7Kg)的高速抓取機器人，可廣泛應(yīng)用于制藥行業(yè)(如大輸液分揀、西林瓶&安瓿瓶分揀等)，提高效率。
裝箱
高速包裝機器人，其手部負荷12Kg-210Kg區(qū)間，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)包裝、裝箱工作中。
碼垛
全系列的高速碼垛機器人，抓取重量從110公斤--700公斤，可滿足不同的碼垛需要。
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