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機(jī)器人

夾持技術(shù)——特定行業(yè)的專用零點(diǎn)快換技術(shù)

2025China.cn   2020年05月25日

  快換托盤模塊一直被視為優(yōu)化生產(chǎn)裝夾時間的有效手段。各種規(guī)格尺寸的通用標(biāo)準(zhǔn)模塊可任意組合成大量不同的夾持解決方案。雄克現(xiàn)在再向前邁出一步:推出針對特定行業(yè)的模塊,將技術(shù)優(yōu)勢延伸到更多應(yīng)用領(lǐng)域。

  SCHUNK VERO-S Aviation 航空模塊,直接夾持航空結(jié)構(gòu)件,變形量非常小。

  無論在傳統(tǒng)的車間生產(chǎn)、小批量生產(chǎn),或是全自動化7x24生產(chǎn)中 – 雄克的 VERO-S 模塊化系統(tǒng)均表現(xiàn)優(yōu)異,將 SCHUNK VERO-S與夾持裝置組合在一起,創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)模塊化系統(tǒng),可實現(xiàn)高效工件夾持。雄克可提供的模塊化工件夾持產(chǎn)品從多面夾具塔、快換夾持托盤、氣動和液壓虎鉗、雙重夾緊和多工位夾持虎鉗,至卡爪、磁力夾持解決方案,以及用于車床和自動化機(jī)床上下料的模塊。雄克還有針對機(jī)床上下料的高效機(jī)器人托盤系統(tǒng):重量為 1 kg 至 1000 kg 的 VERO-S NSR 機(jī)器人聯(lián)軸器,以及廣泛的標(biāo)準(zhǔn)抓取組件系統(tǒng),從而實現(xiàn)了抓取和夾持之間的獨(dú)有協(xié)作方案。

航空領(lǐng)域的專用方案

  VERO-S Aviation航空專用零點(diǎn)快換模塊,可補(bǔ)償尺寸和位置偏差。

  VERO-S Aviation 航空模塊是雄克針對航空領(lǐng)域推出的一款高效產(chǎn)品。鋁合金結(jié)構(gòu)部件被視為金屬切削領(lǐng)域中的挑戰(zhàn),因需考慮材料釋放的內(nèi)部應(yīng)力,一直以來1至10米的長工件的生產(chǎn)效率都難以提升。如要使零部件釋放應(yīng)力,則必須一再調(diào)節(jié)夾具,或者完全更換。這恰恰是 VERO-S Aviation 的切入點(diǎn):確保從五個面自由加工、易規(guī)劃的夾持方案、高重復(fù)和定位精度、完美的幾何精度以及高下拉力和夾緊力。以及,最重要的是:它將裝調(diào)工作量減至最低。其核心元件包含補(bǔ)償夾持條帶,后者可實現(xiàn)精確、無變形夾持,無需手動費(fèi)力調(diào)整的無碰撞加工,減小部件中殘余應(yīng)力,并在金屬切削期間予以減振。其奧秘在于通過彈簧夾緊并得到氣動釋放,只需簡單張開模塊,然后使部件松弛,接下來即可在松開位置處重新夾緊。這款夾持模塊還可補(bǔ)償由溫度導(dǎo)致的長度變化。柔性、不受工件限制的通用夾持系統(tǒng)可以重復(fù)裝夾次數(shù)和每次夾持的裝調(diào)工作量。此外,還可使加工期間的振動減至最小,從而對表面質(zhì)量和刀具使用壽命產(chǎn)生積極影響。

自動化機(jī)床上下料

快換模塊VERO-S NSE-A3 138是專為自動化應(yīng)用而設(shè)計。

  雄克還專為自動化機(jī)床上下料以及搬運(yùn)等應(yīng)用開發(fā)了 VERO-S NSE-A3 138 自動化模塊。為了確保工件和夾持設(shè)備更換過程的可靠性,自動化模塊配備有強(qiáng)大的吹掃功能,可以在更換過程中仔細(xì)清潔軸承表面。彈簧驅(qū)動的錐形密封件還能阻止碎屑或污物進(jìn)入更換接口。啟用增壓功能時,下拉力可增大至 8,000 N 或 28,000 N,并增強(qiáng)了模塊主體的尺寸穩(wěn)定性,從而可以吸收更大的傾斜力矩和橫向力,這對自動化快換解決方案的剛性有積極的影響。根據(jù)不同的應(yīng)用情況,模塊可以任意數(shù)量組合,重復(fù)精度 < 0.005 mm。雄克VERO-S NSA plus 碼垛模塊一直成功應(yīng)用于機(jī)床中夾持托盤的自動化更換。提供高達(dá) 15,000 N 的下拉力和高于 100,000 N 的夾持力。NSE-A3 延續(xù)了有內(nèi)孔短錐的 VERO-S NSE plus 快換夾持模塊的經(jīng)典設(shè)計,且專門配備于自動化應(yīng)用;而 NSA plus 碼垛模塊配備有外孔短錐,特別容易予以清潔。

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