隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提升及移動(dòng)機(jī)器人的普及使用，過(guò)去的磁軌式引導(dǎo)車輛，架設(shè)不便、維護(hù)繁瑣、靈活不足等弊端為工業(yè)運(yùn)營(yíng)帶來(lái)諸多不便。
針對(duì)市場(chǎng)痛點(diǎn)，仙知依托自主研發(fā)的激光 SLAM 算法、SRC系列核心控制器、AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤等科技成果，推出了多款頂升式搬運(yùn)機(jī)器人!
本期推文帶你直觀了解基于仙知SRC的頂升機(jī)器人案例集錦!
案例一：基于仙知SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV-SW500
基于仙知SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV-SW500，內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤，可以鉆入貨架進(jìn)行頂升并搬運(yùn)，限額載重500kg的貨物搬運(yùn)。
基于仙知SRC造車優(yōu)勢(shì)
旋轉(zhuǎn)托盤
托盤可 360°任意旋轉(zhuǎn)以控制貨物的姿態(tài)。
穩(wěn)定導(dǎo)航
內(nèi)置工業(yè)級(jí) WiFi 客戶端設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互更穩(wěn)定。
貨架識(shí)別
通過(guò)貨架識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出貨架地位置與姿態(tài)，即使貨架被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地頂升貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程中無(wú)需工作人員介入操作。
大容量電池，支持快充
支持快充(滿放狀態(tài)充電時(shí)長(zhǎng) ≤2h)，額定工況運(yùn)行時(shí)間 ≥8h。
除了顏值驚艷外，基于SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV-SW500還有一個(gè)非常重要的特點(diǎn)——隨動(dòng)功能，底盤上方的貨物不會(huì)跟隨底盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣的好處在于一方面可以保證運(yùn)輸安全性，另一方面減少占用空間(實(shí)際應(yīng)用中如果底盤上方的料架寬度比較寬，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候便會(huì)需要更大通道空間)。
案例二：基于仙知SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV-W500
基于仙知SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV-W500，內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤，可以鉆入貨架進(jìn)行頂升并搬運(yùn)，限額載重500kg的貨物搬運(yùn)。
基于仙知SRC造車優(yōu)勢(shì)
選配雙激光
單雙激光可選配，安全精準(zhǔn)。
大容量電池，支持快充
支持快充(滿放狀態(tài)充電時(shí)長(zhǎng) ≤2h)，額定工況運(yùn)行時(shí)間 ≥8h。
貨架識(shí)別
通過(guò)貨架識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出貨架的位置與姿態(tài)，即使貨架被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地頂升貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程中無(wú)需工作人員介入操作。
穩(wěn)定導(dǎo)航
內(nèi)置工業(yè)級(jí) WiFi 客戶端設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互更穩(wěn)定。
案例三：基于仙知SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV-W600
基于仙知SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV-W600，內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤，可以鉆入貨架進(jìn)行頂升并搬運(yùn)，限額載重600kg的貨物搬運(yùn)。
基于仙知SRC造車優(yōu)勢(shì)
大容量電池
支持快充(滿放狀態(tài)充電時(shí)長(zhǎng) ≤2h)，額定工況運(yùn)行時(shí)間 ≥8h。
頂升速度快
基于SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV-W600擁有超快的頂升速度，最快2S即可到達(dá)頂升限位。(實(shí)際值取決于外部條件)
多機(jī)調(diào)度
配合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD(Synergistic Resources Dispatchment)，可實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)叉車在內(nèi)的多種類型移動(dòng)機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達(dá)到最高。
貨架識(shí)別
通過(guò)貨架識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出貨架地位置與姿態(tài)，即使貨架被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地頂升貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程中無(wú)需工作人員介入操作。
案例四：基于仙知SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV-W1000
基于仙知SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV-W1000，內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤，可以鉆入貨架進(jìn)行頂升并搬運(yùn)，限額載重1000kg的貨物搬運(yùn)。
基于仙知SRC造車優(yōu)勢(shì)
大容量電池，支持快充
支持快充(滿放狀態(tài)充電時(shí)長(zhǎng) ≤2h)，額定工況運(yùn)行時(shí)間 ≥8h。
超大負(fù)載
基于SRC的頂升式搬運(yùn)機(jī)器人SJV-W1000限額1000KG的貨物搬運(yùn)。
多機(jī)調(diào)度
配合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD(Synergistic Resources Dispatchment)，可實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)叉車在內(nèi)的多種類型移動(dòng)機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達(dá)到最高。
貨架識(shí)別
通過(guò)貨架識(shí)別傳感器，精準(zhǔn)地自主識(shí)別出貨架的位置與姿態(tài)，即使貨架被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地頂升貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程中無(wú)需工作人員介入操作。
案例五：基于仙知AMB的頂升機(jī)器人
基于仙知AMB的頂升機(jī)器人，是在AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤基礎(chǔ)上增加頂升機(jī)構(gòu)，形成搬運(yùn)機(jī)器人。通過(guò)激光SLAM 算法完成環(huán)境地圖的構(gòu)建及高精度的定位，可將貨物在指定地點(diǎn)之間無(wú)人搬運(yùn)，如電商分揀、物料轉(zhuǎn)運(yùn)、呼叫送料等環(huán)節(jié)。
基于仙知AMB造車優(yōu)勢(shì)(內(nèi)置仙知SRC系列核心控制器)
擴(kuò)展方便
硬件層面提供標(biāo)準(zhǔn)的供電及通訊接口，與用戶場(chǎng)景對(duì)接。
適應(yīng)性強(qiáng)
無(wú)需添加額外輔助設(shè)備，采用輪廓導(dǎo)航的方式，適用于各類無(wú)人及人機(jī)混合場(chǎng)景。
靈活性好
配合一站式實(shí)施工具Roboshop pro，快速設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)行線路及工作方式，大大降低用戶的實(shí)施成本。
精準(zhǔn)定位
實(shí)現(xiàn)±5mm重復(fù)定位精度。(實(shí)際值取決于外部條件)
集群化調(diào)度
配合仙知機(jī)器人統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD(Synergistic Resources Dispatchment)，可實(shí)現(xiàn)上百臺(tái)機(jī)器人的靈活調(diào)度。
基于仙知SRC頂升機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)
擴(kuò)展方便
硬件層面提供標(biāo)準(zhǔn)的供電及通訊接口，與用戶場(chǎng)景對(duì)接
適應(yīng)性強(qiáng)
無(wú)需添加額外輔助設(shè)備，采用輪廓導(dǎo)航的方式，適用于各類無(wú)人及人機(jī)混合場(chǎng)景
靈活性好
配合仙知統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD ，快速設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)行線路及工作方式，大大降低用戶的實(shí)施成本
基于仙知SRC頂升機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
適用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)等領(lǐng)域。
根據(jù)不同場(chǎng)景需求，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷、精準(zhǔn)穩(wěn)定、快速靈活運(yùn)輸物料等功能。
基于仙知SRC頂升機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值
更精益
為各個(gè)生產(chǎn)設(shè)備單元提供有機(jī)連接，使得工廠內(nèi)部物流轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)更加智能，有利于精益生產(chǎn)，提升企業(yè)效益。
高效率
多臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，在產(chǎn)線不停的情況下24小時(shí)不間斷作業(yè)，大大提升了生產(chǎn)效率，同時(shí)可快速收回投資成本。
低成本
自動(dòng)化、智能化的工作模式，降低了人力成本，規(guī)避了原先由人工操作導(dǎo)致的出錯(cuò)現(xiàn)象，使錯(cuò)誤率因機(jī)器人智能化系統(tǒng)的實(shí)施接近于零。
（轉(zhuǎn)載）
