梅卡曼德機(jī)器人科技有限公司提供“AI+工業(yè)機(jī)器人”解決方案,致力于將智能賦予工業(yè)機(jī)器人,目前最新推出了如下新技術(shù):
● 混合尺寸紙箱拆碼垛
● 快遞包裹分揀
● 線束抓取
● 面對(duì)海量SKU的智能物體抓取
1、混合尺寸紙箱拆碼垛解決方案
在物流、電商等行業(yè)中很多紙箱SKU大小不一,尺寸隨機(jī),圖案各異而傳統(tǒng)人工拆垛解決方案,成本高、效率低。梅卡曼德推出混合尺寸拆垛解決方案,應(yīng)用人工智能算法,可識(shí)別圖案、尺寸不同的紙箱并逐一從托盤(pán)上卸下。此解決方案無(wú)需事先指定垛型,紙箱可緊密貼合、亦可隨意擺放,且紙箱表面膠帶、扎帶、及面單均不影響識(shí)別。
混合尺寸紙箱混碼解決方案可抓取尺寸隨機(jī)的紙箱逐一碼到托盤(pán)上。在混合碼垛的場(chǎng)景下,來(lái)料紙箱尺寸隨機(jī),如不選擇合適的放置位置與進(jìn)入角度,機(jī)器人在混碼的過(guò)程中很容很容易產(chǎn)生碰撞,造成箱體倒塌或整垛倒塌,影響混碼效率。梅卡曼德強(qiáng)大的智能混碼算法,可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料紙箱尺寸,找到合適的放置位置與進(jìn)入角度,保證垛型穩(wěn)定,避免碰撞。
智能混碼算法
2、快遞包裹分揀解決方案解決方案
在電商倉(cāng)庫(kù)、物流等行業(yè)中,經(jīng)常面臨著處理很多快遞包裹的問(wèn)題,實(shí)際上的快遞包裹尺寸隨機(jī)、且有褶皺、變形、面單、膠帶等,傳統(tǒng)視覺(jué)解決方案難以處理隨意堆放的快遞包裹,梅卡曼德推出快遞包裹分揀解決方案,可引導(dǎo)機(jī)器人從滑槽里逐一抓取隨意堆疊的快遞包裹,并放置于傳送帶上或籠車中。支持在籠車中對(duì)紙箱進(jìn)行混碼。
隨意堆疊的快遞識(shí)別結(jié)果
3、線束抓取解決方案
在汽車制造、數(shù)碼產(chǎn)品制造、家電等行業(yè)中,經(jīng)常面臨對(duì)線束的抓取場(chǎng)景,傳統(tǒng)工廠中通常是人工裝配線束,需要較高的人力成本,目前的線束抓取自動(dòng)化程度仍然很低。
梅卡曼德自主研發(fā)的線束對(duì)形狀不固定,且堆疊狀態(tài)下沒(méi)有明顯邊界的黑色線束精確抓取,可應(yīng)用于產(chǎn)線自動(dòng)化包裝、裝配等場(chǎng)景。
4、面對(duì)海量SKU的智能物體抓取解決方案
在電商、制造等行業(yè)中,經(jīng)常面臨對(duì)形狀各異的物體進(jìn)行抓取的場(chǎng)景,傳統(tǒng)解決方案一般需要對(duì)不同物品進(jìn)行標(biāo)注,訓(xùn)練機(jī)器人識(shí)別。用時(shí)長(zhǎng),操作繁瑣,且對(duì)新貨品需要重復(fù)訓(xùn)練。
梅卡曼德研發(fā)任意物體抓取算法,對(duì)常見(jiàn)貨品不需要單獨(dú)訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)任意貨品的抓取,可配合生產(chǎn)線或物流倉(cāng)的WMS系統(tǒng)和掃碼器使用。
海量SKU識(shí)別結(jié)果圖
目前,以上的解決方案在物流、電商等行業(yè)中已有落地案例,正進(jìn)入規(guī)?;瘧?yīng)用階段。
(轉(zhuǎn)載)