之前的文章中提到，受疫情的影響，越來越多的領域開始使用工業(yè)機器人代替人力。但不少人發(fā)出疑問，機器人真的可以完全取代人工嗎?機器人又是如何做到精準運作的?想要了解機器人的運作過程，那么必然繞不開伺服系統(tǒng)。
什么是伺服系統(tǒng)?
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
機器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執(zhí)行機構，用于實現(xiàn)運動;伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源;指令機構是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。伺服系統(tǒng)與一般機床的進給系統(tǒng)有本質(zhì)上差別，它能根據(jù)指令信號精確地控制執(zhí)行部件的運動速度與位置，具有抗干擾、精準輸出、控制可逆、實時調(diào)速、快速響應等特點。
隨著伺服系統(tǒng)的在機器人行業(yè)的應用越來越廣，用戶對伺服驅(qū)動技術的要求也越來越高，其發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個方面：
1、集成化：伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中，構成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化顯著地縮小了整個控制系統(tǒng)的體積，更加適用于小型化機器人的應用當中。
2、智能化：系統(tǒng)的所有運行參數(shù)都可以通過人機對話的方式由軟件來設置，且它們都具有故障自診斷與分析功能、參數(shù)自整定功能等。帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運行，自動將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來，并自動實現(xiàn)其最優(yōu)化。
3、網(wǎng)絡化：伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡化是綜合自動化技術發(fā)展的必然趨勢，是控制技術、計算機技術和通信技術相結合的產(chǎn)物。
國內(nèi)外知名伺服系統(tǒng)制造商大盤點
那么，究竟如何選擇伺服系統(tǒng)?小編盤點了多家國內(nèi)外知名伺服系統(tǒng)制造商，以供大家參考、選擇。
01 倫茨Lenze(德國)
◤MCM同步伺服電機
倫茨(lenze)是世界上著名的機電傳動產(chǎn)品制造商，主要產(chǎn)品有直流調(diào)速裝置、交流變頻器、交流伺服、各類電動機、小型傳動轉(zhuǎn)置、減速箱、變速器、制動器、離合器等。該公司現(xiàn)役的產(chǎn)品MCM同步伺服電機主打機器人市場，結構緊湊、負載與電機慣量比佳、外殼平滑、簡單易用，適合包裝、搬運等應用場景。???
02 博世力士樂(德國)
◤BoschRexroth MS2N同步伺服電機
博世力士樂(BoschRexroth)作為德國博世集團的全資子公司.是全球工業(yè)技術市場的領先供應商，在傳動和控制領域聲譽卓著。該公司旗下產(chǎn)品種類繁多，主要集中在高質(zhì)量電控、液壓、氣動、機電一體化元件和系統(tǒng)等領域。
03 倍福(德國)
◤ Beckhoff AM8000同步伺服電機
倍福(Beckhoff)基于PC的自動化新技術作為發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。
04 西門子(德國)
◤ SIMPTICS 1FT7 永磁同步電機
倍福(Beckhoff)基于PC的自動化新技術作為發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。
05 安川(日本)
◤ 安川電機 Σ-Ⅴ系列
安川電機是世界一流的傳動產(chǎn)品制造商，也是日本第一個做伺服電機的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價比高，是全球銷售量最大，使用行業(yè)最多的伺服品牌。從一般工業(yè)用機械到半導體、電子零部件制造設備，安川都能提供適合于各種用途的最匹配的伺服、控制器產(chǎn)品。
06 華中數(shù)控(中國)
◤ 華中數(shù)控ST系列總線式交流永磁同步伺服電機
華中數(shù)控背靠中科大，研發(fā)能力出色，是國內(nèi)最大的中高檔數(shù)控系列生產(chǎn)企業(yè)，旗下的車床伺服電機已達到國際中端水平。該公司的GK6、GK7全系列永磁同步交流伺服電機和GM7系列交流伺服主軸已實現(xiàn)批量生產(chǎn)，是目前全國唯一擁有成套核心技術自主知識產(chǎn)權和自助配套能力的企業(yè)。
07 廣州數(shù)控(中國)
◤ 廣州數(shù)控SJTR系列伺服電機
廣州數(shù)控面向數(shù)控機床行業(yè)、自動化控制領域、注塑制品行業(yè)，是全國最大的機床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)廠商，突出優(yōu)勢是產(chǎn)業(yè)鏈齊全、規(guī)模龐大。該公司的伺服系統(tǒng)主要用于機床、包裝機械等方面。
08 固高(中國)
◤ 固高GTHD系列高性能伺服驅(qū)動器
固高科技是國內(nèi)技術領先的自動控制產(chǎn)品供應商，該公司自主研發(fā)的基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器、網(wǎng)絡式運動控制器、計算機可編程自動化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，綜合性能已達到了國際一流水平，填補了國內(nèi)同行業(yè)的多項空白。固高主要為機器人運動控制提供系統(tǒng)。
09 匯川(中國)
◤ 匯川IS620N伺服系統(tǒng)
深圳匯川主要從事自動化、新能源相關領域產(chǎn)品研發(fā)，是本土企業(yè)中伺服電機市場占有率最高的品牌。匯川在智能裝備、工業(yè)機器人領域推出了變頻器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、工業(yè)視覺系統(tǒng)、傳感器等核心部件及電氣解決方案等一系列工業(yè)自動化產(chǎn)品，目前已成為國內(nèi)最大的中低壓變頻器與伺服系統(tǒng)供應商。匯川旗下幾款伺服電機都支持Ethercat以太網(wǎng)通訊協(xié)議。
10 英威騰(中國)
◤ 英威騰DA200高性能通用交流伺服系統(tǒng)
英威騰主要為紡織機械企業(yè)提供整體解決方案，并在業(yè)內(nèi)提供系列型號最為全面的防止伺服系統(tǒng)，目前該公司的伺服產(chǎn)品在紡織機械、包裝機械、數(shù)控車床、點膠機、LED分光編帶機貼片機等機器上有廣泛應用，性價比較高。
