在工廠的智能物流環(huán)節(jié)，移動機器人是非常重要的存在。需要移動機器人完成的作業(yè)任務有線邊配送、原材料出庫與入庫、從倉庫到產(chǎn)線的配送、產(chǎn)線與產(chǎn)線的對接、產(chǎn)線與成品庫的配送、成品庫的出入庫等。
由于每個工廠所生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，相應的貨物和料架也不相同，所以對移動機器人的類型需求也不一樣。即使是同一個工廠，因為原料庫、產(chǎn)線及成品庫所需運送的貨物不一樣，可能需要的移動機器人類型也不相同。
作為智能物流里的一員，自動叉車隨著各市場變革已逐漸成為智能化設備中的翹楚，自動叉車助力智能物流的應用場景一般在于工廠和倉庫中的物料搬運，比如：
仙知針對當下大多數(shù)工廠對成件托盤貨物的裝卸、堆高、碼垛和短距離運輸?shù)茸鳂I(yè)問題，結(jié)合林德打造全新自動叉車解決方案——基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車SFL-L14。
車體國際一線品牌，穩(wěn)定可靠
基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車SFL-L14，車體搭載國際一線品牌——林德叉車，采用林德標準叉車為基礎，系列化生產(chǎn)，不僅有穩(wěn)定的質(zhì)量，更低的故障率，維護更有保障，配件供應更充沛，且自動化控制模塊與標準叉車完美結(jié)合，客戶直接受益林德完善的服務網(wǎng)絡和配件供應。本地化服務和充沛的配件支持，專業(yè)的維護工程師，是客戶后顧無憂的選擇。
真正的激光SLAM
基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車SFL-L14采用業(yè)界領先的自然導航技術(Natural Navigation)，導航技術核心SLAM (simultaneous localization and mapping)，即時定位與地圖構建。
采用自然導航技術，可直接以現(xiàn)有的建筑墻壁、柱體、貨架等作為參照系，擴展方便。無論是路線變更還是倉庫調(diào)整，只需要手動駕駛AGV在新倉庫中完成地圖學習，實現(xiàn)實時構圖與定位，即可完成擴展。不僅定位精確，實施調(diào)試更加方便。
不需要反光板，激光掃描整個作業(yè)場景，通過算法優(yōu)化快速建立整個工作場景地圖，由系統(tǒng)軟件達到路徑規(guī)劃、交通管制的功能。當工作場景有變動，就可以凸現(xiàn)出沒有反光板的優(yōu)勢：
1、便捷
無需安裝反射板等額外的定位標識，實施簡單
2、靈活
可以快速簡單地實現(xiàn)創(chuàng)建或調(diào)整運行路徑
3、精準
以實際倉庫布局作為參照系，通過激光雷達實時定位
智能管理，靈活調(diào)度
基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車SFL-L14可單機使用，也可多輛組成機器人車隊?？蔁o縫接入統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD，與客戶上位系統(tǒng)對接，獲取WMS\ERP等系統(tǒng)指令，完成指令優(yōu)化分配，同時管理交通調(diào)度。多種呼叫觸發(fā)模式，提供作業(yè)的靈活性，包括呼叫按鈕手動觸發(fā)，或者I/O傳感器與其它類似輸送帶等對接聯(lián)動觸發(fā)。而智能托盤自主識別，可以自主識別區(qū)域內(nèi)是否有托盤貨物，自主觸發(fā)將對應區(qū)域內(nèi)的托盤貨物搬運至目標區(qū)域的空位，智能化的運作。
雙模作業(yè)
雙模作業(yè)模式，柔性設計滿足手動/自動快速切換;當扳動手柄，車倆自動切換為手動模式;當松開手柄，車輛自動處于自動模式待機狀態(tài)。叉車手柄用于手動操作，操作上與普通叉車無區(qū)別。雙模作業(yè)，不僅設備管理更簡單，作業(yè)應用更靈活，物流高峰期，可應用手動作業(yè)，增加車輛。
全面防護
基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車不僅可檢測平面障礙物，更通過斜面激光幕或3D攝像頭檢測懸空障礙物，三維立體安全保護。
依靠先進的傳感器技術，轉(zhuǎn)彎目標路徑自主障礙物檢測。普通AGV僅能檢測車身正前方的障礙物，與至相比，基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車可以自主檢測轉(zhuǎn)彎目標區(qū)域的障礙物，提前減速停車。
相比傳統(tǒng)的叉車，基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車更為柔性化與智能化，除了眾所周知的超大負載之外，它的優(yōu)勢還有：
車載計算機的硬軟件系統(tǒng)日益強大，可實現(xiàn)從無線網(wǎng)絡來接收調(diào)度或客戶的指令;
智能導航，智能行駛，智能建圖，智能充電，智能診斷一系列的智能化使得自動叉車在智能工廠中凸現(xiàn)出來;
優(yōu)化路線，運作管理，車輛調(diào)度，安全避碰等這些功能，完全實現(xiàn)了自動叉車的智能化、信息化、網(wǎng)絡化;
自動叉車是24小時不知疲倦的聰明智能車輛，能主動、自序、有節(jié)拍的按最安全、快捷的路線執(zhí)行作業(yè)。
（轉(zhuǎn)載）
