Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知機器人科技有限公司) 開發(fā)的用于移動機器人應用的專業(yè)級客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機器人? 】 提供的 【移動機器人】或【控制器】使用。
上期介紹了Roboshop Pro使用入門(六)——任務鏈，本期將介紹Roboshop Pro 使用入門(七)——機器人控制和使用中的“任務鏈”功能第二部分;后續(xù)還會持續(xù)更新Roboshop Pro的使用，敬請關注!
可拖拽標簽
如下圖，被框選部分為【任務鏈】模塊的【可拖拽標簽】區(qū)域，【可拖拽標簽】的類別可分為五大類，即：【機器人控制】、【任務管理器】、【底盤設備控制】、【輥筒(皮帶)控制】以及【音頻控制】。
使用時，只需要將需要的標簽直接拖拽到對應的組里面即可。在組里添加標簽成功之后，必須點擊此標簽進行必要的編輯。
1.機器人控制:
【自由導航】：讓機器人自己規(guī)劃路徑到目標點。
【路徑導航】：讓機器人按照規(guī)定的路徑移動到目標點。
【平動】：讓機器人按照給定的速度移動指定的距離。
【轉動】：讓機器人按照給定的角速度轉動指定的角度。
【貨叉取貨】：控制叉車取貨(僅對叉車有效)。
【貨叉放貨】：控制叉車放貨(僅對叉車有效)。
2.任務管理器:
【等待觸發(fā)DI】：等待DI信號。
3.底盤設備控制:
【設置DO】：設置機器人底盤指定的DO的狀態(tài)。
【貨叉舉升】：控制叉車的貨叉移動到指定的高度(僅對叉車有效)。
【BYD升降控制】：僅對BYD機器人有效。
【BYD皮帶控制】：僅對BYD機器人有效。
【KC托盤升降】：僅對KC機器人有效。
【KC托盤轉動】：僅對KC機器人有效。
4.輥筒(皮帶)控制:
【輥筒(皮帶)左上料】：控制輥筒(皮帶)從左邊上料。
【輥筒(皮帶)左下料】：控制輥筒(皮帶)從左邊下料。
【輥筒(皮帶)右上料】：控制輥筒(皮帶)從右邊上料。
【輥筒(皮帶)右下料】：控制輥筒(皮帶)從右邊下料。
此功能僅對有輥筒或者皮帶的機器人有效。
5.音頻控制:
【播放音頻】：播放指定的機器人中存在的音頻文件。
任務鏈操作
如下圖所示，被框選部分為【任務鏈操作區(qū)域】，其功能包括：【暫停\繼續(xù)】、【取消】、【執(zhí)行Next任務】。這三個功能只有在機器人執(zhí)行任務鏈的時候才會處于激活狀態(tài)。
1.暫停\繼續(xù):
功能：當機器人正在執(zhí)行任務鏈時，控制機器人暫停執(zhí)行正在執(zhí)行的任務鏈;當機器人暫停執(zhí)行任務鏈時，或者控制機器人繼續(xù)執(zhí)行原來的任務鏈。
2.取消:
功能：當機器人正在執(zhí)行任務鏈時，控制機器人放棄執(zhí)行當前任務鏈。
3.執(zhí)行Next任務:
功能：當機器人正在執(zhí)行任務鏈時，控制機器人順序執(zhí)行任務連中的下一條任務;如果機器人正在執(zhí)行任務鏈中的最后一條任務，點擊此按鈕之后，當前任務鏈將會直接被執(zhí)行完成。
（轉載）
