“廣角鏡頭”不再只是相機(jī)的“專利”。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)同樣需要利用廣角技術(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)掃描。日前，三菱電機(jī)研發(fā)了一款緊湊型激光雷達(dá)方案，整合微機(jī)電系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)超寬水平掃描。
新款激光雷達(dá)方案可生成車(chē)輛和行人的3D影像，精準(zhǔn)探查車(chē)輛前方目標(biāo)物的形狀及兩者間的距離。據(jù)悉，這款激光雷達(dá)方案成本很低，三菱電機(jī)希望通過(guò)這款方案保障自動(dòng)駕駛汽車(chē)出行的安全性。
對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)講，激光雷達(dá)系統(tǒng)需要表面積更大的鏡面，才可最大限度采集反射光，以獲取最大精度的3D影像。三菱電機(jī)這款激光雷達(dá)整合了7mm*5mm的大尺寸電磁波反射鏡，設(shè)計(jì)輕量化，且不會(huì)犧牲產(chǎn)品剛度，還能同時(shí)實(shí)現(xiàn)橫向和縱向掃描。三菱電機(jī)還改進(jìn)了微機(jī)電系統(tǒng)的光束結(jié)構(gòu)，大大提升了系統(tǒng)縱向和垂直位置的掃描幅度。
經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，這款激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)超廣角水平掃描，前方車(chē)輛、過(guò)馬路的行人、交通燈、交通標(biāo)志及路側(cè)障礙物均可被清晰掃描。得益于信號(hào)處理電路、電源電路及光學(xué)傳輸機(jī)件的優(yōu)化布局，該款激光雷達(dá)主體只有900立方厘米。未來(lái)，三菱電機(jī)計(jì)劃研發(fā)一款體積更小的迷你激光雷達(dá)，將是現(xiàn)有激光雷達(dá)的三分之一大小。
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