掙脫束縛，掌控由我。這恐怕是賽車令人著迷的根源所在。當無人駕駛、AI人工智能、新能源汽車這些自帶燃點的元素被融入到方程式賽車中，誰又將主導這場炫酷到極致的極限運動？
征戰(zhàn)四方
MIC-7700助萬得無人駕駛車隊屢創(chuàng)佳績
作為人才培育的搖籃和前沿科技的驗證平臺，高校賽事一直是萬眾矚目的焦點。2019年11月，遼寧工業(yè)大學萬得無人駕駛車隊獲中國大學生無人駕駛方程式大賽全國總冠軍。萬得無人駕駛方程式電動賽車在車檢環(huán)節(jié)中率先通過全部車檢，并在八字環(huán)繞、高速循跡測試以及操控性測試中表現(xiàn)優(yōu)異。隨后，萬得無人駕駛車隊的研究成果還獲得了“第十四屆中國研究生電子設計競賽”全國一等獎和“遼寧省青年工業(yè)設計大賽”技術融合獎?！斑@些成績的背后，離不開研華科技強有力的支持?！比f得無人駕駛車隊的隊長武霖感嘆到。
無人駕駛方程式賽車是在網絡環(huán)境下綜合計算機技術、信息技術和智能控制技術，實現(xiàn)自主駕駛并應對極限工況的制式賽車。無人駕駛方程式賽車系統(tǒng)架構分為感知層、決策層和執(zhí)行層，工控機是貫通三個層次的“神經中樞”，通過工控機分析采集到的數據，得出參考路徑，通過控制算法，計算出前輪轉角，發(fā)送給整車控制器，整車控制器控制轉向電機，帶動轉向機構轉向，從而實現(xiàn)自主跟蹤賽道的功能。
無人駕駛方程式賽車面對的是錐桶賽道，雖然沒有普通道路的路況復雜，但是對控制精度和識別精度要求非常高。2017年9月，萬得無人駕駛車隊在方程式電動賽車的基礎上開始挑戰(zhàn)無人駕駛技術，“起初我們測試用的工控機經?？ㄋ溃钡礁鼡Q了研華的工控機，才真正實現(xiàn)了無人駕駛。”武霖回憶說，當時為解決死機和藍屏的問題大家多方調研，發(fā)現(xiàn)一些優(yōu)秀的無人駕駛賽車使用的是研華的產品。2017年底，武霖聯(lián)系到研華的銷售工程師，雙方馬上展開密切溝通及交流。
“萬得無人駕駛車隊之前使用的工控機與前端設備無法有效通訊，也不支持大功率GPU，無法進行大流量的圖像采集，比賽的準備時間不多了，這些問題迫切需要解決?！毖腥A銷售工程師將萬得無人駕駛車隊的需求反饋給技術團隊商議解決方案，一個以研華科技嵌入式工控機MIC-7700為核心的無人駕駛賽車控制系統(tǒng)解決方案很快就形成了！“無人駕駛方程式電動賽車對于工控機的要求極高，既要滿足狹小空間的尺寸要求，又要能夠抵抗顛簸、水淋等極端工況，最重要的是快速而準確地處理大流量外接設備的數據，這項任務非MIC-7700莫屬?！毖腥A工程師的信心得到了印證，在2018年中國大學生無人駕駛方程式大賽上，萬得無人駕駛方程式電動賽車脫穎而出，首次參賽就取得了全國第三名的驕人成績。
星品展示
MIC-7700
性能穩(wěn)定：支持Intel? 第六/七代Core? i臺式機處理器，兼容大功率GPU
小巧節(jié)能：主機無風扇設計，低功耗
擴展性強：模組化設計，豐富的I/O接口，支持多種外設協(xié)議
應用廣泛：支持寬電壓輸入9 ~ 36 V DC；工作溫度支持-10~45度
穩(wěn)定可靠：IP40防護等級，隨機震動可滿足3Grms@5~500 Hz
安裝靈活：壁掛式和桌面式安裝，適用于多種應用場景
便捷易用：操作簡單，拆卸方便
擴展進化
無人駕駛方程式賽車的“靈魂車手”
萬得無人駕駛車隊的無人駕駛方程式賽車搭建了以高性能緊湊型無風扇工控機MIC-7700為核心的控制系統(tǒng)，采用WIFI模塊實現(xiàn)無線遙控，利用USB接口連接激光雷達，增加2路CAN用于控制剎車和底盤。“MIC-7700支持最新的Intel Core i桌上型處理器，能夠實現(xiàn)高度靈活的擴展能力和優(yōu)異的計算能力，確保了賽車的高性能和耐久性?！?研華工程師介紹。
架構展示
無人駕駛賽車的技術難點在于大量數據的快速處理，首先是激光雷達的處理點數對CPU處理速度的要求極高，其次是需要對高清圖像數據進行高速處理。2019年萬得車隊無人駕駛方程式賽車更換了高精度雷達，研華模組化工控機MIC-7700支持Intel Core 系處理器，激光雷達處理速度達60萬點/秒?！斑@個速度是一般工控機難以達到的，但是研華的工控機處理起來卻非常順暢，在各種極限測試中性能非常穩(wěn)定，我們賽前調試也非常順利?！蔽淞貙IC-7700工控機的優(yōu)異性能贊不絕口。
圖像識別是無人駕駛一直難以攻克的難題，工業(yè)相機經常會因為光照問題造成誤識別，這時候就需要增加圖像數據，以捕捉外部環(huán)境的細微變化。為進一步提升賽車性能，2019年，萬得無人駕駛方程式電動賽車將一臺工業(yè)相機擴展為兩臺工業(yè)相機，大幅度減小盲區(qū)的同時也增加了成倍運算量，需要從軟件算法方面提升系統(tǒng)的響應度?；贛IC-7700強大的兼容性和可擴展性，研華建議萬得車隊為賽車加裝11G的RTX-2080TI深度學習GPU顯卡，用人工智能技術完成兩臺1080像素工業(yè)相機的高清圖像識別。“MIC-7700是模組化結構，可以靈活擴展系統(tǒng)結構，加載了大容量GPU之后，圖像處理點數達到4000/s，完美解決了誤識別的難題?！毖腥A工程師介紹。
“研華非常給力，兩年的合作時間里，無人駕駛賽車從成型到升級，硬件全部裝配好，軟件也安裝完畢。甚至深度學習的方法，圖像集的訓練方法，從哪里學習，如何運用，都給予了非常細致的指導?！蔽淞貙ρ腥A的服務也是贊不絕口。MIC-7700工控機以高性能數據處理功能和強大的兼容性做后盾，融合AI深度學習技術，成為當之無愧的無人駕駛方程式賽場上的“靈魂車手”，“依托MIC-7700工控機構成的控制系統(tǒng)，在架構設計的創(chuàng)新性、AI人工智能技術應用、整車穩(wěn)定性等方面的獲得了評委團的一致認可，并在動態(tài)賽中以成績進一步證明了自己。”升級進化后的萬得無人駕駛方程式電動賽車不負眾望，在2019年的中國大學生無人駕駛方程式大賽中一舉奪魁。
萬得無人駕駛賽車隊榮獲
2019年度中國大學生無人駕駛方程式大賽
穩(wěn)定可靠
研華科技助力構建堅強智能車網絡
挑戰(zhàn)極限
只為更寬廣的未來
研華的高性能工控機，為海量數據傳輸、存儲、分析提供基礎，為靈活的選件組合方案提供支持，為物聯(lián)網技術、AI人工智能技術等先進科技的應用提供便利，并有效節(jié)省裝配時間和維護成本。目前，研華的無人駕駛方案已經在物流配送、智能倉儲、農業(yè)機械、公共交通、環(huán)衛(wèi)清潔、港口/礦山等特種車輛領域奔馳穿梭。正如武霖預測，無人駕駛技術經過技術沉淀期，未來的推進速度將更快。
賽車，承載青春與激情，關乎未來與夢想。2020年，萬得無人駕駛賽車將借助MIC-7700嘗試拓展更多AIoT應用，不斷提升賽車系統(tǒng)功能。武霖也將步入職場，正式展開無人駕駛的商用研究。研華科技與遼寧工業(yè)大學的物聯(lián)網實訓共建實驗室項目正在有序展開。相信，研華科技與眾多高校的深入合作，將為無人駕駛培育更多的人才，并通過極限挑戰(zhàn)不斷積累，從而助力無人駕駛技術從低速到高速、從封閉限定到開放場景的逐步拓展。更多精彩，正在由我們創(chuàng)造……
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