機器人中用作執(zhí)行單元，伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機也是我國機器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關鍵短板之一?！吨袊圃?025》規(guī)劃總體部署了機器人伺服電機的目標：到2020年，性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平。 中國機器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時代，需要快速創(chuàng)新整合，機器人作為一種高新技術，是推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。而要大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，作為機器人核心零部件之一的伺服電機自然成了許多企業(yè)競相布局的熱門領域。
伺服電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是機器人三大核心零部件之一。機器人伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、指令機構(gòu)三大部分構(gòu)成，伺服電機是執(zhí)行機構(gòu)，就是靠它來實現(xiàn)運動的，伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源，指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。
從市場規(guī)模來看，2014年伺服電機在所有應用行業(yè)規(guī)模68億人民幣，增速為8.3%；其中機器人增速高達50%，迅速成長為伺服系統(tǒng)應用中排名第六的行業(yè)，以4.2億的業(yè)績，占市場份額6.2%。機器人需求在全球范圍內(nèi)不斷擴大，而中國現(xiàn)在是全球增速最快的機器人市場。2013年至2016年，中國連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機器人消費市場。IDC預測到2020年，中國機器人市場規(guī)模將達到594億美元，中國市場將占全球機器人市場總量的30%以上，市場空間巨大。機器人的高速增長將帶動伺服電機的巨大需求。
伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素，也是我國機器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關鍵短板之一?！吨袊圃?025》規(guī)劃總體部署了機器人伺服電機的目標：到2020年，性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平。
為了突破零部件對國外進口的依賴的問題，我國的政策在逐步加大推動機器人零部件行業(yè)的發(fā)展的力度。兩月前，工信部、發(fā)改委等聯(lián)合印發(fā)《關于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，針對產(chǎn)業(yè)低水平重復建設、輕關鍵零部件制造問題，提出推動機器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展，加強零部件等關鍵短板突破，大力培育龍頭企業(yè)等。雖然國產(chǎn)伺服電機在市場上的比重比較低，在技術與性能上與國外品牌有較大的差距，并且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國外品牌同日而語，但近幾年國產(chǎn)品牌伺服電機的發(fā)展也很迅速，（整理不易，點個關注）伺服電機自主配套能力已現(xiàn)雛形，獲得了一定的市場認可。許多國產(chǎn)產(chǎn)品技術上與日系產(chǎn)品接近，涌現(xiàn)出埃斯頓、廣州數(shù)控設備、英威騰等20余家較大規(guī)模的伺服電機品牌?！ ?/P>
目前國內(nèi)伺服電機市場還處在較低級的階段，對性能和功能的充分利用沒有擺在重要位置。從長遠來看，伺服廠商的關鍵成功因素應該是產(chǎn)品的性價比、可靠性、技術含量、以及市場份額和品牌影響力。展望未來，隨著伺服價格的不斷下降、伺服市場接受度不斷上升，中低端市場有非常大的增長空間。
總的來說，機器人的工作表現(xiàn)受伺服電機影響極大，因而精密伺服電機的關鍵性能指標永遠都是先進性比較的首要因素。國外先進伺服電機已經(jīng)能夠很好地適應絕大多數(shù)應用的需求，其研發(fā)資源已集中在個別高端應用及整體性能提升方面，處于精雕細刻階段。因此國產(chǎn)伺服電機廠商任重而道遠。
（轉(zhuǎn)載）
