Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知機(jī)器人科技有限公司) 開(kāi)發(fā)的用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)級(jí)客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機(jī)器人? 】 提供的 【移動(dòng)機(jī)器人】或【控制器】使用。
上期介紹了Roboshop Pro使用入門(mén)(一)——連接機(jī)器人，本期將介紹Roboshop Pro使用入門(mén)(二)——查看基本信息與同步狀態(tài);后續(xù)還會(huì)持續(xù)更新Roboshop Pro的使用，敬請(qǐng)關(guān)注!
所連接機(jī)器人的基本信息
當(dāng)成功連接機(jī)器人后，在首頁(yè)的機(jī)器人標(biāo)簽頁(yè)中會(huì)顯示所連接的機(jī)器人的基本信息。
如上圖所示，其中：
?、贆C(jī)器人的連接狀態(tài)顯示。
?、诟呒?jí)配置按鈕，使用高級(jí)配置時(shí)點(diǎn)擊使用。
?、蹤C(jī)器人當(dāng)前的電量顯示。
?、軝C(jī)器人的IP。
⑤機(jī)器人的一些基本信息顯示，本臺(tái)機(jī)器人所在位置的置信度、網(wǎng)絡(luò)延時(shí)、加載的地圖名稱、備注和ID等。
?、迾?biāo)定圖標(biāo)，置灰為本臺(tái)機(jī)器人未標(biāo)定，高亮為本臺(tái)機(jī)器人已標(biāo)定。
?、弑九_(tái)機(jī)器人的同步狀態(tài)。
?、噙B接機(jī)器人和斷開(kāi)機(jī)器人的按鈕。
所連接機(jī)器人的同步狀態(tài)
當(dāng)連接成功機(jī)器人后，在首頁(yè)的機(jī)器人標(biāo)簽頁(yè)中會(huì)顯示所連接的機(jī)器人的同步狀態(tài)。同步狀態(tài)分為“未同步”和“已同步”兩種情況：
情況一：未同步
【未同步】是指當(dāng)前機(jī)器人所加載的地圖或模型文件中存在與 Roboshop Pro 中的地圖或模型文件不一致的狀態(tài)。
情況二：已同步
【已同步】是指當(dāng)前機(jī)器人所加載的地圖或模型文件中存在與 Roboshop Pro 中的地圖或模型文件一致的狀態(tài)。
地圖文件
地圖文件的獲取方式有兩種：
?、偻ㄟ^(guò)【地圖與控制】中的【地圖構(gòu)建】獲取(具體地圖構(gòu)建方法后續(xù)將會(huì)進(jìn)行詳細(xì)介紹)
?、谕ㄟ^(guò)打開(kāi)已有的地圖文件獲取(以.smap或.map為后綴名的文件)
模型文件
模型文件的獲取方式有兩種：
?、偻ㄟ^(guò)【地圖與控制】中的【模型文件】進(jìn)行配置獲取(具體模型文件配置后續(xù)將會(huì)詳細(xì)介紹)
?、谕ㄟ^(guò)打開(kāi)已有的模型文件獲取(以.model為后綴名的文件)
（轉(zhuǎn)載）
