丹麥發(fā)展最快的機(jī)器人制造商以及移動(dòng)機(jī)器人全球市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者——Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱：MiR），近期發(fā)布了《移動(dòng)機(jī)器人部署安全指南》白皮書(shū)，為自主移動(dòng)機(jī)器人在多領(lǐng)域的安全使用提供了前瞻性的指導(dǎo)建議，這也預(yù)示著一個(gè)能真正確保人機(jī)安全協(xié)作的嶄新時(shí)代即將到來(lái)。
現(xiàn)代工業(yè)制造正在向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)變，這對(duì)產(chǎn)線生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平提出了更高的要求，更加靈活高效的內(nèi)部物流方案成為市場(chǎng)的迫切所需之一。而自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）在推動(dòng)內(nèi)部物流運(yùn)輸積極變革方面貢獻(xiàn)卓著。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)測(cè)，到2022年全球投用的自主移動(dòng)機(jī)器人將有望增至70萬(wàn)臺(tái)，為制造業(yè)、電子商務(wù)和醫(yī)院等各領(lǐng)域創(chuàng)造價(jià)值。
作為全球首家自主移動(dòng)機(jī)器人制造商，MiR自主移動(dòng)機(jī)器人認(rèn)為AMR未來(lái)發(fā)展前景可觀，但值得注意的是，提供靈活、智能的自動(dòng)化內(nèi)部物流解決方案必須遵循一個(gè)重要前提——安全性，這是AMR發(fā)展的起點(diǎn)、基點(diǎn)也是根本著眼點(diǎn)。
“AMR是一種協(xié)作型的移動(dòng)機(jī)器人，這要求它在復(fù)雜的工況環(huán)境中，與人、叉車(chē)和其他運(yùn)輸工具配合工作。由此，會(huì)產(chǎn)生無(wú)數(shù)種可能的內(nèi)部物流運(yùn)輸解決方案，設(shè)備間的協(xié)作難度會(huì)隨之增大，唯有強(qiáng)大的安全性予以保障，才能使得整個(gè)協(xié)作過(guò)程順利運(yùn)轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率才能得以提升。MiR發(fā)布的《移動(dòng)機(jī)器人部署安全指南》白皮書(shū)正是了解到安全性之于移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)變得前所未有的重要，期望處在AMR部署生態(tài)中的各方——AMR制造商、集成商和用戶，凝聚在一起并達(dá)成安全運(yùn)作的共識(shí)，以解決人們因日益蓬勃且瞬息萬(wàn)變的AMR市場(chǎng)需求所產(chǎn)生的安裝移動(dòng)機(jī)器人的困惑，”MiR自主移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)銷(xiāo)售副總裁Emil Hauch Jensen表示。
白皮書(shū)中指出，自主移動(dòng)機(jī)器人的安全性問(wèn)題主要涉及兩大維度——實(shí)現(xiàn)日常操作自主安全導(dǎo)航的機(jī)器人特征，以及機(jī)器人內(nèi)部集成的安全功能，從而確保即使主要系統(tǒng)出現(xiàn)故障，機(jī)器人也能始終確保安全。
部署AMR應(yīng)以安全為重，遵循當(dāng)?shù)匕踩珮?biāo)準(zhǔn)及法律規(guī)定
AMR的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)可使其在人群中安全運(yùn)行，而在部署AMR時(shí)制定的安全標(biāo)準(zhǔn)旨在確保機(jī)器和機(jī)器人工作時(shí)不會(huì)使人陷入險(xiǎn)境。首先，區(qū)分AMR的不同組成部分至關(guān)重要，即單個(gè)AMR、AMR系統(tǒng)，以及其運(yùn)行環(huán)境中的其他外圍設(shè)備。
此外，還需了解移動(dòng)機(jī)器人適用的標(biāo)準(zhǔn)、法律和指令，以確保建立安全的AMR系統(tǒng)。當(dāng)前全球工業(yè)就自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)、工業(yè)卡車(chē)等設(shè)備系統(tǒng)出臺(tái)了一些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，其中最適用于AMR的標(biāo)準(zhǔn)是EN 1525:1997（《工業(yè)卡車(chē)安全性——無(wú)人駕駛卡車(chē)及其系統(tǒng)》），這項(xiàng)歐洲標(biāo)準(zhǔn)填補(bǔ)了移動(dòng)機(jī)器人安全實(shí)施領(lǐng)域的空白。但由于現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)均未考慮到自主導(dǎo)航，因此更具針對(duì)性的EN 1525繼任標(biāo)準(zhǔn)——ISO/FDIS 3691-4：《無(wú)人駕駛工業(yè)卡車(chē)及其系統(tǒng)》令整個(gè)行業(yè)翹首以盼，其計(jì)劃于2020年1月發(fā)布，屆時(shí)內(nèi)部物流的安全問(wèn)題以及與重新計(jì)算動(dòng)態(tài)路徑相關(guān)的危險(xiǎn)將得到更有效的規(guī)避。而中國(guó)的AMR發(fā)展，尤其是安全問(wèn)題的界定和規(guī)范尚不成熟，仍高度依賴于AGV行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，總體來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)AMR產(chǎn)品的安全部署仍是任重而道遠(yuǎn)。
與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一樣，與工人安全和機(jī)器相關(guān)的法律也是因地不同而差異巨大?？v觀全球，歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 1525:1997和CE標(biāo)志，提供了良好的AMR及其系統(tǒng)的安全性框架，為推動(dòng)所有地區(qū)落實(shí)AMR系統(tǒng)安全性提供了借鑒意義。事實(shí)上，安全標(biāo)準(zhǔn)和法律都取決于具體國(guó)家或地區(qū)，因此移動(dòng)機(jī)器人制造商、采購(gòu)商和集成商部署AMR時(shí)必須符合當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)。
世界各標(biāo)準(zhǔn)組織正在為AMR編制安全運(yùn)行相關(guān)的新標(biāo)準(zhǔn)。MiR始終力求達(dá)到最高的安全水平，并與相關(guān)組織就新標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)建進(jìn)行密切合作，向客戶和集成商適時(shí)提供最新信息，并確保機(jī)器人符合當(dāng)前和未來(lái)的行業(yè)要求。
AMR制造商、AMR集成商和用戶在實(shí)際安全應(yīng)用上要各司其職
MiR認(rèn)為自主移動(dòng)機(jī)器人的安全部署，離不開(kāi)AMR制造商、AMR集成商和用戶的共同配合與通力協(xié)作，需要明確各方職能，以實(shí)現(xiàn)AMR從調(diào)試、安裝到實(shí)際投用的安全進(jìn)程。
AMR制造商主要承擔(dān)安裝階段的調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)、指導(dǎo)，以及對(duì)AMR的產(chǎn)品設(shè)計(jì)及質(zhì)量保證證明。進(jìn)入安裝階段后，AMR系統(tǒng)集成商（如果用戶選擇自行集成機(jī)器人，則可能是最終用戶）負(fù)責(zé)安裝，提供充足的操作信息，識(shí)別或解決所有風(fēng)險(xiǎn)，預(yù)測(cè)潛在隱患；對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，使其能夠遵守安全標(biāo)準(zhǔn)，并在安裝過(guò)程中對(duì)AMR系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。部署AMR系統(tǒng)之后，終端用戶將負(fù)責(zé)制定并遵循AMR系統(tǒng)的操作和維護(hù)程序。最終用戶應(yīng)規(guī)范安全操作程序，并向操作人員、其他工作人員和訪客提供安全操作培訓(xùn)。
加大實(shí)施中國(guó)市場(chǎng)AMR安全部署勢(shì)在必行
目前中國(guó)市場(chǎng)對(duì)AMR的安全部署標(biāo)準(zhǔn)的探討尚處于較為初級(jí)的階段。MiR自2017年進(jìn)入中國(guó)以來(lái)，就致力于促進(jìn)自主移動(dòng)機(jī)器人的安全部署，積極聯(lián)合AMR制造商、AMR集成商和用戶構(gòu)建三位一體的應(yīng)用生態(tài)系統(tǒng)，目前取得了一定的成效，未來(lái)可期。
MiR之所以對(duì)AMR的安全部署之路充滿信心，不僅因其擁有獨(dú)特的先天稟賦，也得益于它在追求更高層次的安全性方面所付諸的創(chuàng)新努力。
MiR機(jī)器人的設(shè)計(jì)符合世界最嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)。除了作為AMR機(jī)器人，須要符合緊急停車(chē)、區(qū)域切換、人員檢測(cè)和超速檢測(cè)四大強(qiáng)制功能要求外，MiR500 和 MiR1000包含區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護(hù)停車(chē)、移動(dòng)能力和系統(tǒng)緊急停車(chē)五大安全功能，MiR機(jī)器人在日常操作中也會(huì)主動(dòng)使用這些功能，以確保即使主要安全功能發(fā)生故障，機(jī)器人也能做出反應(yīng)確保安全。
為了使機(jī)器人能夠在遇到障礙物時(shí)安全后退，或者探測(cè)從后面或側(cè)面接近的人，并在需要時(shí)停車(chē)或調(diào)整路線，所有MiR機(jī)器人均配備有360 度視場(chǎng)的雙激光掃描儀，采用最新、最先進(jìn)的SICK microScan 3的激光掃描技術(shù)，幫助機(jī)器人不受光線和灰塵的影響，其掃描精度是其他類(lèi)型激光掃描器的10倍。此外，為了確保MiR移動(dòng)機(jī)器人日常操作安全順利，安裝在機(jī)器人前側(cè)的雙3D相機(jī)可以幫助機(jī)器人探測(cè)0-1,700mm高的障礙物，在120°的水平視角的幫助下將障礙物一覽無(wú)遺，使其能安全地圍繞工作臺(tái)移動(dòng)，還可避開(kāi)如壁裝機(jī)柜或貨架等障礙物。
對(duì)負(fù)載較大的移動(dòng)機(jī)器人，如MiR500和MiR1000機(jī)器人，MiR為其配備有24個(gè)接近傳感器，安裝在機(jī)器人的各個(gè)角落并指向地面。這些傳感器專門(mén)檢測(cè)低于激光掃描儀視場(chǎng)的腳部和托盤(pán)，為從事重型內(nèi)部運(yùn)輸作業(yè)的人員提供了“保護(hù)盾”，以杜絕腳部壓傷等可能發(fā)生的傷害，這也再次證明了作為人機(jī)協(xié)作AMR典范的MiR在設(shè)計(jì)過(guò)程中所體現(xiàn)的技術(shù)先進(jìn)性。
此外，MiR機(jī)器人還配備有其他多元化傳感輸入器（包括加速度計(jì)、陀螺儀），用于感測(cè)慣性力、加速度和旋轉(zhuǎn)，可根據(jù)不同情況作出反應(yīng)，保障機(jī)器人在行駛路線上安全移動(dòng)。
MiR機(jī)器人易于使用和編程的特點(diǎn)也反哺為其安全性賦能。通過(guò)個(gè)人電腦、智能手機(jī)或平板電腦輕松地為機(jī)器人編程來(lái)優(yōu)化安全性，在地圖上標(biāo)記出禁區(qū)，定義首選路徑或限制機(jī)器人在交通繁忙區(qū)域的速度等。
MiR深知無(wú)論行業(yè)如何變化，安全性始終是AMR發(fā)展的根柢。自2017年起， MiR便就此在中國(guó)謀篇布局，攜手AMR集成商、用戶等各方力量深化自主移動(dòng)機(jī)器人安全部署方面的共識(shí)，促進(jìn)業(yè)內(nèi)密切對(duì)話與合作，為多元化的內(nèi)部物流應(yīng)用場(chǎng)景所服務(wù)，從而助力中國(guó)制造業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程邁向新的臺(tái)階。
MiR希望通過(guò)參與和推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，令整個(gè)產(chǎn)業(yè)能在更為安全、規(guī)范、有序、高效的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)多贏繁榮。
（轉(zhuǎn)載）
