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機(jī)器人

MiR500 機(jī)器人將不同托盤尺寸的內(nèi)部運(yùn)送流程自動化,提高了 Stera Technologies 的生產(chǎn)效率

2025China.cn   2019年12月24日

  Stera Technologies 為眾多行業(yè)提供合同制造服務(wù)。位于芬蘭圖爾庫的 Stera 工廠晝夜不停持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),并于近幾年開展了自動化項目,以提高生產(chǎn)效率并保持競爭力。過去兩年,他們將生產(chǎn)中使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量從 13 臺增加到 26 臺,但由于叉車駕駛員供不應(yīng)求,為了將材料從倉庫按時運(yùn)送到生產(chǎn)車間,他們面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。為避免生產(chǎn)期間停機(jī),Stera 部署了一臺 MiR500 自主移動機(jī)器人,用于將組件從倉庫運(yùn)送到生產(chǎn)區(qū)域并將成品送回倉庫。

適應(yīng)性移動機(jī)器人實現(xiàn)敏捷生產(chǎn)布局

  Stera 為客戶提供機(jī)械、電子、接線/電纜束定制合同制造以及模具制造。因此,公司按訂單生產(chǎn),而客戶需求和業(yè)務(wù)機(jī)會瞬息萬變,他們需要適應(yīng)的動態(tài)工作環(huán)境。Stera 經(jīng)常根據(jù)客戶的需求調(diào)整并更新生產(chǎn)環(huán)境以優(yōu)化工作流程。當(dāng) Stera 開始考慮對其內(nèi)部的部分物流進(jìn)行自動化時,相應(yīng)的解決方案必須能夠適應(yīng)每年變化多次的環(huán)境。Stera 圖爾庫工廠的業(yè)務(wù)總監(jiān) Jari Isatolo 談到:“這樣一來,布局發(fā)生了很大變化,我們選擇了這臺 MiR 機(jī)器人,期待它可以支持這種敏捷的工作環(huán)境。當(dāng)我們部署 MiR 系統(tǒng)時,我們的布局不必進(jìn)行任何改動。而其他系統(tǒng)做不到這一點(diǎn),如傳統(tǒng)的自動導(dǎo)向車。MiR 恰好適應(yīng)我們的布局。”

  MiR 機(jī)器人的適應(yīng)性也是采用 MiR500 的關(guān)鍵所在。這款機(jī)器人與 MiR 公司生產(chǎn)的 MiR500 EU 托盤升降機(jī)配合使用,可以在托盤站自動拾取、運(yùn)輸并傳送托盤。MiR 公司生產(chǎn)的這類托盤升降機(jī)主要用于搬運(yùn)大小為 800 × 1200 mm 的歐式托盤。但是 Stera 使用各種各樣的托盤,因此,他們對托盤升降機(jī)進(jìn)行了一些改動并生產(chǎn)了定制的托盤架,現(xiàn)在這款機(jī)器人可以移動多達(dá) 10 種不同類型的托盤和箱子。例如,現(xiàn)在這款機(jī)器人可以搬運(yùn) 1 × 1 米的雙歐式托盤、箱子以及高達(dá) 2 米的箱子。Stera 開發(fā)經(jīng)理 Santeri Grundstr?m 表示:“對于我們來說,作這些改動很容易,而 MiR 系統(tǒng)也很容易定制。這款機(jī)器人能夠運(yùn)輸多種類型的托盤,這樣我們總是能夠為它安排任務(wù)?!?/P>

機(jī)器人的安全特性和簡單易用的功能支持無縫集成

  MiR500 的有效負(fù)載達(dá) 500 kg,這是 Stera 選擇這款機(jī)器人的主要原因之一。但是,由于有效負(fù)載達(dá) 500 kg,并且重型機(jī)器人需要在人群中自主駕駛,因此機(jī)器人的安全系統(tǒng)是成功實施的關(guān)鍵。Jari Isatolo 談到:“我們那時當(dāng)然想要尋找一種能夠能夠與叉車駕駛員及其他員工協(xié)作的安全系統(tǒng),這樣我們就無需為移動機(jī)器人指定空間?!盡iR500 已經(jīng)證明完全安全。Santeri Grundstr?m 說:“當(dāng) MiR 機(jī)器人遇到障礙物時,它會直接停下來或嘗試?yán)@過障礙物?!?/P>

  當(dāng)投資移動機(jī)器人時,雖然移動機(jī)器人的安全性對 Stera 至關(guān)重要,但是易于安裝也很重要,這樣他們可以立刻收獲機(jī)器人帶來的效益。最初,機(jī)器人易于繪制地圖和編程,現(xiàn)在員工們還發(fā)現(xiàn)機(jī)器人具有操作方式簡單、直觀的優(yōu)點(diǎn)。Santeri Grundstr?m 表示:“MiR 機(jī)器人的界面非常簡單易用。當(dāng)我們的機(jī)器人操作員需要組件時,他們只需按下一個按鈕,MiR 就會送來所有組件并把它們放在組件架上。”這種簡單易用的特點(diǎn)有助于機(jī)器人無縫集成,每天至少完成 30 次運(yùn)輸任務(wù)。

自動化可優(yōu)化生產(chǎn)效率并創(chuàng)造就業(yè)機(jī)會

  在 Stera,MiR500 用于將組件從倉庫運(yùn)送到生產(chǎn)區(qū)域并將成品從生產(chǎn)區(qū)域運(yùn)送到倉庫。它可以拾取定制托盤架上的托盤或箱子。機(jī)器人與倉庫內(nèi)的叉車協(xié)作;機(jī)器人可以在一定高度從定制托盤架上拾取并運(yùn)送托盤,而叉車主要從更高的托盤架上拾取托盤,因此工作是分開的,叉車駕駛員可以專注于更復(fù)雜的任務(wù)。這種協(xié)作可以優(yōu)化工作流程。Jari Isatolo 表示:“機(jī)器人并未完全取代我們的叉車,而是為叉車駕駛員提供支持,這樣當(dāng)往返庫房的交通繁忙時,機(jī)器人可以派上用場。”移動機(jī)器人的部署可幫助 Stera 避免生產(chǎn)期間停機(jī)。Isatolo 說:“機(jī)器人提高了我們的生產(chǎn)效率,使我們的操作水平更接近于 100%,因為我們可以消除妨礙操作水平的人為因素?!?/P>

  在 Stera,MiR500 每天執(zhí)行的任務(wù)與叉車駕駛員一樣多,但他們的目標(biāo)是提高這款機(jī)器人的利用率以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。Santeri Grundstr?m 表示:“目前,這款機(jī)器人每天完成約 30 次運(yùn)輸任務(wù),但我們?nèi)匀恍枰獮樗~外激活幾個托盤站,很快它就會每天運(yùn)行至少 60 次任務(wù)。這款機(jī)器人無需休息,而且我們還可以在夜班使用它,因此它的潛力非常大。”Stera 工廠全天候運(yùn)轉(zhuǎn),無論晝夜,他們都只有一位叉車駕駛員,這意味著,在實施移動機(jī)器人之前,夜班停機(jī)時間較多。

  像 Stera 一樣,當(dāng)一家公司啟動自動化項目時,員工可能會擔(dān)心面臨失業(yè)風(fēng)險。但是,Stera 已經(jīng)證明,實施 MiR500 以及其他機(jī)器人實際上創(chuàng)造了就業(yè)機(jī)會。Jari Isatolo 說:“當(dāng)然,我們的員工擔(dān)心過他們在廠里的職位,但我們已經(jīng)為他們找到了更多任務(wù),實際上,在過去三年內(nèi),盡管許多工藝已經(jīng)實現(xiàn)自動化,但我們的員工數(shù)量仍有所增長?!?/P>

未來計劃尋求擴(kuò)張

  自啟動自動化項目以來,Stera 的營業(yè)額每年都有顯著增長,而且 MiR500 的部署是一個成功實施的例子,幫助該公司實現(xiàn)了他們的目標(biāo)。MiR500 在 Stera 圖爾庫工廠的實施如此成功,以至于成為了其他工廠的試驗項目。Isatolo 表示:“目前,我們尚未在其他工廠使用 MiR 機(jī)器人。我們在圖爾庫工廠獲得了良好的經(jīng)驗,因此我們正在計劃在 Stera 其他工廠實施該系統(tǒng)?!?/P>

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