智能制造的發(fā)展及智能物流的興起，極大地帶動了移動機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。但是由于不同的使用場景對移動機器人的需求都不一樣，導(dǎo)致80%以上的項目都是個性化、定制化需求，存在研發(fā)難度大、周期長、成本高的問題。
針對這樣的情況，仙知機器人推出了移動機器人最強大腦SRC系列核心控制器，以超強適配性和強大的功能來滿足用戶定制化、個性化需求。一方面，標(biāo)準(zhǔn)版的SRC核心控制器可適配雙輪差動基礎(chǔ)運動車型，客戶還可根據(jù)需要選擇單舵輪、雙舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪等多種高級運動車型，滿足工業(yè)移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應(yīng)用需求;另一方面，SRC核心控制器擁有全面且出色的基礎(chǔ)功能與豐富實用的選配功能供用戶自主選擇搭配，助力客戶一站式解決各類移動機器人應(yīng)用難題。
那究竟有哪些選配功能?這些選配功能有何應(yīng)用價值?
3D避障功
應(yīng)對場景
當(dāng)使用2D激光傳感器進行定位導(dǎo)航時，由于2D激光雷達只能檢測到激光水平面的障礙物，對地面上的坑洞、減速帶、高于或低于激光水平面的立體障礙物或其它影響移動機器人安全運行的障礙等無法識別檢測，存在一定的安全隱患，這時便需要選配3D避障功能。
使用價值
選配3D避障功能，通過加入3D視覺傳感器能對機器人運行通道上的立體的障礙物進行識別檢測，并根據(jù)配置讓機器人選擇停障或繞行，能夠提升運輸安全性，減少地面因素對移動機器人運行的制約。
激光反光板導(dǎo)航
應(yīng)對場景
用戶現(xiàn)場車間、倉庫某些區(qū)域經(jīng)常會有高動態(tài)的情況，車間變化大，導(dǎo)致采用激光自然輪廓進行定位導(dǎo)航時會失去參照物，需要增加固定的輔助定位標(biāo)識。
使用價值
選配激光反光板導(dǎo)航功能，在激光自然輪廓導(dǎo)航的基礎(chǔ)上融合激光反光板導(dǎo)航，通過在劃定的高動態(tài)區(qū)域內(nèi)進行激光反光板導(dǎo)航，其余區(qū)域恢復(fù)激光導(dǎo)航，兩種導(dǎo)航方式自由切換保證機器人的定位和運行。
二維碼導(dǎo)航功能
應(yīng)對場景
在長廊或高動態(tài)的環(huán)境中，由于無線通信信號強度影響及環(huán)境變化的因素，會導(dǎo)致移動機器人出現(xiàn)定位丟失的情況。
使用價值
選配二維碼導(dǎo)航功能，在激光導(dǎo)航的基礎(chǔ)上融合二維碼導(dǎo)航，在劃定區(qū)域內(nèi)進行二維碼導(dǎo)航，其余區(qū)域恢復(fù)激光導(dǎo)航，實現(xiàn)導(dǎo)航方式自由切換的同時減少信號強度及環(huán)境變化對移動機器人運行的影響。
自動充電功能
應(yīng)對場景
當(dāng)移動機器人電量較低需要進行充電時，如果采用手動充電則需要人工的介入，而人工介入的時間具有不確定性。
使用價值
選配自動充電功能，由仙知提供自動充電的機器人端與充電樁設(shè)計方案，能夠?qū)崿F(xiàn)移動機器人自主充電，并且不需要人工參與。
棧板識別、料籠識別功能
應(yīng)對場景
通常情況下棧板及料籠里的貨物需要人工存放，導(dǎo)致棧板或料籠總會存在不同程度的偏移指定的具體位置，使得移動機器人難以完成在指定位置的料籠、棧板搬運。
使用價值
選配棧板功能或料籠識別功能，通過加入視覺識別傳感器來識別棧板(料籠)的精確位置，能夠使自動叉車始終準(zhǔn)確叉取棧板及料籠。
貨架識別及頂升隨動功能
應(yīng)對場景
當(dāng)使用潛入頂升或潛伏牽引機器人進行貨架搬運時，由于人工擺放貨架總會與指定的位置有所偏差，導(dǎo)致移動機器人無法安全、順利搬運貨架。
使用價值
選配貨架識別及頂升隨動功能，可使移動機器人自主識別貨架的精確位置，從而保證移動機器人鉆入貨架后處于貨架的正下方;如果是潛入頂升機器人，頂升隨動功能使得機器人搬運貨架時無論直行還是轉(zhuǎn)彎過程中，托盤上的貨架不隨底盤轉(zhuǎn)動，有利于安全順利的完成作業(yè)任務(wù)。
Wi-Fi漫游功能
應(yīng)對場景
在面積較大的工廠車間，通常會有多個AP來保證設(shè)備之間的通信，但是移動機器人在多個AP間運行，由于網(wǎng)絡(luò)延遲可能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或?qū)е抡{(diào)度系統(tǒng)不穩(wěn)定的情況發(fā)生。
使用價值
選配Wi-Fi漫游功能，通過增加車載無線客戶端，能夠保證移動機器人在多個AP之間穩(wěn)定運行。
功能模塊化的設(shè)計，能讓用戶根據(jù)實際需求進行選擇搭配，有利于用戶個性化需求的實現(xiàn)，并減少不必要的開發(fā)成本與時間成本，同時也有利于仙知為更多的用戶服務(wù)，創(chuàng)造更大的價值。
（轉(zhuǎn)載）
