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機(jī)器人

看天機(jī)機(jī)器人如何內(nèi)外兼修,成為武林高手

2025China.cn   2019年08月23日

        2019.9.17-9.21

  上海國家會展中心

  展位:D006

  天機(jī)向您展示如何練成絕世高手

  更有大師級音樂表演

  智能信息化時(shí)代,天機(jī)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、力控系統(tǒng)緊密結(jié)合,以完成更復(fù)雜的生產(chǎn)工藝。配合IOT對生產(chǎn)大數(shù)據(jù)采集、分析、處理,為客戶全面提高生產(chǎn)線的時(shí)間稼動(dòng)率、性能稼動(dòng)率、良率。

“內(nèi)功”—— 堅(jiān)如磐石穩(wěn)如松

  衡量工業(yè)級產(chǎn)品,穩(wěn)定性永遠(yuǎn)是第一位。越過密密麻麻的性能參數(shù),投入實(shí)際生產(chǎn)時(shí),工業(yè)機(jī)器人流暢穩(wěn)定的運(yùn)行帶給企業(yè)的是源源不斷的生產(chǎn)力。

  故障、原點(diǎn)丟失、零部件損壞、找不到根本原因的報(bào)警。在處理異常期間,損失的不僅是產(chǎn)量,潛在處理成本更是一筆不小的開支:協(xié)調(diào)資源的管理成本、和機(jī)器人廠家聯(lián)系處理問題的溝通成本、解決異常的維修成本、為恢復(fù)生產(chǎn)代替機(jī)器人的臨時(shí)人工、臨時(shí)人工帶來的品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)……

  停機(jī)時(shí)造成的損失往往與企業(yè)的規(guī)模、自動(dòng)化程度成正比,這也是為什么大企業(yè)采購時(shí)更注重品牌,價(jià)格到是次要的重要原因之一。

  天機(jī)機(jī)器人所采用的零部件,均是來自于國際一線品牌,經(jīng)過了長時(shí)間和各種情況的驗(yàn)證。質(zhì)量過硬的零部件,才能使天機(jī)機(jī)器人經(jīng)過精密計(jì)算的本體設(shè)計(jì)優(yōu)勢發(fā)揮到最大,配以優(yōu)秀的控制系統(tǒng),鑄就天機(jī)機(jī)器人強(qiáng)悍的穩(wěn)定性。

  同等級別中,面對大負(fù)載,天機(jī)機(jī)器人穩(wěn)定性的優(yōu)勢尤其明顯,速度受影響也最小。得益于轉(zhuǎn)速可達(dá)7000的Σ7機(jī)器人專用電機(jī)和HarmonicDrive減速機(jī),確保機(jī)器人穩(wěn)定性的同時(shí),運(yùn)行速度也是同類產(chǎn)品中最快的。

  天機(jī)機(jī)器人的穩(wěn)定性和速度,來展會現(xiàn)場進(jìn)一步見證吧。

“絕世功法”——當(dāng)你的定海神針,做他的九齒釘耙

  機(jī)器人作為標(biāo)準(zhǔn)化執(zhí)行單元,簡單的搬運(yùn)上下料已經(jīng)在絕大部分行業(yè)得到了充分的應(yīng)用,該應(yīng)用方式因?yàn)椴僮骱唵?,對機(jī)器人自身要求程度低,經(jīng)過幾年的快速發(fā)展,市場成熟度高,在3C、汽車電子等行業(yè)已經(jīng)趨近于飽和。

  這時(shí),行業(yè)內(nèi)特殊工藝的自動(dòng)化導(dǎo)入需求便顯現(xiàn)出來。天機(jī)機(jī)器人提前布局,找準(zhǔn)時(shí)機(jī),研發(fā)機(jī)器人“手眼系統(tǒng)”,為客戶實(shí)現(xiàn)定制化需求。

“手”以精密打磨工藝為例

  傳統(tǒng)自動(dòng)化打磨均是通過根據(jù)設(shè)定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡,來完成對產(chǎn)品的打磨,高級些的是將打磨方法制作成工具包,通過快速選擇和設(shè)置打磨幅度關(guān)鍵點(diǎn)來降低操作難度和學(xué)習(xí)成本。但是在實(shí)際工作中,由于產(chǎn)品表面最高點(diǎn)和最低點(diǎn)的實(shí)際受力大小是不一樣,且產(chǎn)品表面凹凸分布不一致。由于無法精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡以擬合每一個(gè)產(chǎn)品表面,所以傳統(tǒng)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)精密打磨。

  為此,天機(jī)機(jī)器人研發(fā)了力控打磨系統(tǒng),配合TR8的打磨功能,來為客戶解決難題。機(jī)器人末端的力控設(shè)備可以實(shí)時(shí)監(jiān)測并反饋打磨數(shù)據(jù),即時(shí)高質(zhì)量修正路徑,來實(shí)現(xiàn)對打磨力的恒定控制。

“眼”以3D涂膠為例

  鞋革加工制造行業(yè)中,鞋底涂膠存在毒性的同時(shí)發(fā)揮性又強(qiáng)。但由于鞋品的樣式更改頻繁,產(chǎn)線改造困難等因素,這個(gè)環(huán)節(jié)又是自動(dòng)化的空白區(qū)。此時(shí)的3D視覺搭配機(jī)器人是最好的選擇。3D視覺識別出鞋底涂膠面的三維模型,通過運(yùn)算模擬出噴涂軌跡,機(jī)器人根據(jù)指令完成自動(dòng)噴涂工作。天機(jī)機(jī)器人作為執(zhí)行末端,本身的高精度與高穩(wěn)定性使得產(chǎn)品良率較人工明顯提升,膠體本身的利用率也大幅度提高,機(jī)器人涂膠用量僅為人工的2/3。

  中國連續(xù)七年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場,在這個(gè)過程中,

  天機(jī)機(jī)器人“內(nèi)功”和“絕世功法”兼修,不斷提升自身性能的同時(shí),更向高端化和智能化邁進(jìn),拓展新的應(yīng)用與工藝,助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

  更多的應(yīng)用,來展會現(xiàn)場,天機(jī)尤克里里生產(chǎn)線和銷售顧問都在工博會等你。

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