當(dāng)前，我國(guó)政府正致力于加快制造業(yè)的整體轉(zhuǎn)型升級(jí)。繼“互聯(lián)網(wǎng)+”成為政府工作報(bào)告中的關(guān)鍵詞后，“智能+”也在今年成為了政府關(guān)心的重點(diǎn)。報(bào)告中指出，“智能+”的重點(diǎn)領(lǐng)域是制造業(yè)，而打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，能有效拓展“智能+”，助力制造業(yè)向高端、智能、綠色、服務(wù)這四個(gè)方向轉(zhuǎn)型升級(jí)。
中國(guó)作為制造業(yè)大國(guó)，擁有眾多勞動(dòng)密集型企業(yè)。然而近年來(lái)，我國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)卻頻受沖擊，包括人力成本、環(huán)保成本在內(nèi)的多種優(yōu)勢(shì)正逐漸消失。為了實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，如何解決成本上漲、人手短缺、生產(chǎn)效率不足等問(wèn)題便成為了關(guān)鍵。歐姆龍始終以Sensing(傳感)&Control(控制)+Think(思考)為核心，融合「i-Automation!」智能制造理念，推出可柔性應(yīng)對(duì)生產(chǎn)場(chǎng)景變化、應(yīng)用多種工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)革新的解決方案。
11月5日-10日，在第二屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，歐姆龍機(jī)器人一體化的FA解決方案再度亮相，升級(jí)迭代的高精工業(yè)機(jī)器人不斷突破“人機(jī)融合”的極限，真正做到了“機(jī)器可以做的事情讓機(jī)器去做，人去完成更具創(chuàng)造性的工作”，并在食品、手機(jī)以及汽車部品行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
歐姆龍機(jī)器人一體化生產(chǎn)線
歐姆龍MOMA機(jī)器人
食品行業(yè)
為了解決在高速豬肉脯自動(dòng)化生產(chǎn)線上成品率以及裝盒準(zhǔn)確率不高的問(wèn)題，歐姆龍共設(shè)置了12臺(tái)歐姆龍Delta Robot(并聯(lián)機(jī)器人)，其中9臺(tái)Hornet565并聯(lián)機(jī)器人與3臺(tái)Quattro S650h并聯(lián)機(jī)器人，并在以下兩個(gè)方面提出了解決方案：
在系統(tǒng)配置方面，歐姆龍?jiān)谠蠋喜捎昧恕耙煌先钡目刂颇Ｊ?，有效降低了成本。此外，配重線上所采用的配重模式能讓機(jī)器人示校與點(diǎn)位修改更靈活。相對(duì)于PLC與伺服等系統(tǒng)，歐姆龍機(jī)器人的維護(hù)更加簡(jiǎn)單方便、故障率更低，且產(chǎn)能更高。
而在控制技術(shù)方面，ACE直方圖可判定是否有物料堆疊，堆疊的物料將被送入回料區(qū)，進(jìn)行理料后疊料將被分開(kāi)，再輸送給機(jī)器人抓取。最后，通過(guò)機(jī)器人的視覺(jué)功能，還能判斷物料是否充足，當(dāng)無(wú)物料或供料不足時(shí)，供料輸送帶停止運(yùn)行。
Hornet565并聯(lián)機(jī)器人
Quattro S650h并聯(lián)機(jī)器人
手機(jī)行業(yè)
作為歐姆龍工業(yè)機(jī)器人中的一員，SCARA機(jī)器人“攜手”FH控制器+FH-SM05R相機(jī)在手機(jī)檢測(cè)上下料系統(tǒng)中扮演了重要作用——即用機(jī)器人帶相機(jī)的方式旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上下料。
在工件拾取過(guò)程中，因機(jī)械臂夾具或吸盤(pán)的瞬間作用，容易使工件發(fā)生位置偏移，從而影響工件放置的精度。在該上下料系統(tǒng)中，由視覺(jué)拍攝機(jī)械手取放料，再利用FH強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力，可實(shí)現(xiàn)360°高精度取放效果;同時(shí)FH控制器所擁有的位置角度變換功能，既提高了程序的可復(fù)制性與量產(chǎn)性，還使程序更易讀、易理解。
通過(guò)使用歐姆龍工業(yè)機(jī)器人，手機(jī)檢測(cè)上下料系統(tǒng)中的工作精度可控制在±0.1毫米內(nèi)，同時(shí)只需一次校準(zhǔn)，即可給出料盤(pán)所有的放料位。
SCARA機(jī)器人
汽車部品行業(yè)
怠速開(kāi)關(guān)作為節(jié)氣門體的核心部件，此前一直由人工組裝，導(dǎo)致精度與效率均無(wú)法滿足生產(chǎn)需求。歐姆龍通過(guò)配置eCobra 800 Pro機(jī)器人、Anyfeeder智能上下料振動(dòng)盤(pán)和視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)氣門產(chǎn)線的自動(dòng)化。
在該產(chǎn)線中，經(jīng)過(guò)相機(jī)—機(jī)器人坐標(biāo)系校準(zhǔn)后，歐姆龍Anyfeeder智能送料系統(tǒng)中的集成式視覺(jué)架構(gòu)可高速鎖定機(jī)器人位置，再由定位器模型獲取振動(dòng)盤(pán)內(nèi)符合條件的工件坐標(biāo)，最終將拍攝到的工件坐標(biāo)傳遞給機(jī)器人。
完成上述步驟后，Anyfeeder智能供料算法會(huì)進(jìn)行一系列計(jì)算，通過(guò)灰度直方圖檢測(cè)振動(dòng)盤(pán)內(nèi)工件的密集度，然后控制振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)供料平衡。
Anyfeeder智能送料系統(tǒng)
除了以上三種應(yīng)用場(chǎng)景，歐姆龍還帶來(lái)了最新產(chǎn)品MOMA機(jī)器人(協(xié)作機(jī)器人與LD移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)合體)，通過(guò)FA技術(shù)實(shí)現(xiàn)靈活的無(wú)人化物流倉(cāng)儲(chǔ)，幫助合作伙伴提升整體效率。
中國(guó)當(dāng)下正處于制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的浪潮中，不難預(yù)測(cè)，未來(lái)工廠也會(huì)走上自動(dòng)化與智能化的道路，這正與歐姆龍?zhí)岢龅摹竔-Automation!」理念不謀而合。在2018年，歐姆龍(上海)有限公司(OMS)就已增設(shè)了二期工廠，計(jì)劃至2020年度，較2017年度實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能翻番。與此同時(shí)，OMS也將在一期工廠內(nèi)，新增制造工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線，并以Sensing & Control + Think的核心技術(shù)，不斷為中國(guó)客戶帶來(lái)工業(yè)解決方案，讓人與機(jī)器默契協(xié)作的成產(chǎn)成為現(xiàn)實(shí)。
（轉(zhuǎn)載）
