1959年，喬治·德沃爾和約瑟·英格柏格發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，采用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的它龐大而又笨重，只能完成最簡(jiǎn)單的搬運(yùn)動(dòng)作。由于研發(fā)成本高昂，只有像通用汽車這樣的行業(yè)巨頭才能負(fù)擔(dān)得起。然而，就是這樣一個(gè)看似普通的自動(dòng)化設(shè)備，卻在后來長(zhǎng)達(dá)半個(gè)多世紀(jì)的時(shí)間中，以自己的力量推動(dòng)著整個(gè)世界的制造業(yè)向前躍進(jìn)。
隨著世界生產(chǎn)模式和生產(chǎn)方式的變化、機(jī)器人技術(shù)的日益成熟以及易用性和靈活性的客戶剛需，協(xié)作機(jī)器人逐漸登上“工業(yè)舞臺(tái)”，改變著傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的“壟斷”格局。他們更智能、更人性化、具備同人類一起完成復(fù)雜作業(yè)的能力。有業(yè)內(nèi)人的觀點(diǎn)是，協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的未來，也有人的觀點(diǎn)是協(xié)作機(jī)器人是走向智能化機(jī)器人的初步探索。
協(xié)作機(jī)器人未來市場(chǎng)前景可期
GGII數(shù)據(jù)顯示，2017年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)13.6萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)60%，其中協(xié)作機(jī)器人銷量占比3.09%，同比上升0.45個(gè)百分點(diǎn);2018年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量6320臺(tái)，同比增長(zhǎng)近50%，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量占比4.04%，同比上升0.95個(gè)百分點(diǎn)。
GGII預(yù)計(jì)，2019年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量占比有望達(dá)5.5%以上，2020年有望達(dá)到7%以上。預(yù)計(jì)到2020年，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)14500臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將突破18億元。
近年來，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人呈高速發(fā)展趨勢(shì)。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更小型化和輕量化。因其生產(chǎn)模式靈活高效、友好的操作界面和較好的投資回報(bào)，使企業(yè)的自動(dòng)化門檻降低，越來越多的企業(yè)愿意通過協(xié)作機(jī)器人來降低成本、增加效益。從長(zhǎng)期來看，協(xié)作機(jī)器人作為智能機(jī)器人的雛形，具有更廣的應(yīng)用面和更多的可能性，未來市場(chǎng)前景可期。
協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)融資規(guī)模為何“詭異下滑”?
2018年，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人廠商仍處于創(chuàng)投階段，融資金額多為“千萬級(jí)”，其中，艾利特獲5000萬元A輪融資，慧靈科技獲得3000萬A輪融資，節(jié)卡機(jī)器人完成6000萬元A+輪融資，越疆科技獲得1億元A+輪融資，珞石完成1.6億元B輪融資。
然而，據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)融資規(guī)模3.75億元，達(dá)到歷史新高;2019年上半年，融資規(guī)模1.5億元左右，較上年同期回落明顯。明明前景如此美好，卻為何在今年呈融資下滑勢(shì)態(tài)?是協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)被市場(chǎng)拋棄了，還是短時(shí)間內(nèi)被資本市場(chǎng)拋棄了?兩者或許都占。
打個(gè)比方，一輛大馬力、大排量、操控精準(zhǔn)、推背感十足的“老車”，與一輛剛推向市場(chǎng)卻毫無性能可言的“新車”，你會(huì)選擇哪一輛?或許短期內(nèi)你會(huì)因?yàn)樾迈r感傾向于后者，但出于實(shí)用考慮，你依舊會(huì)選擇前者。當(dāng)前，市場(chǎng)正面臨經(jīng)濟(jì)危機(jī)，各企業(yè)都遭遇到了“寒冬”的襲擊，協(xié)作機(jī)器人作為新興工業(yè)機(jī)器人類別，如果想要保持長(zhǎng)久穩(wěn)固的市場(chǎng)占有地位，“性能”是必不可少的。
眾多剛?cè)雸?chǎng)還停留在“協(xié)作機(jī)器人”本體研發(fā)或者工程樣機(jī)階段的機(jī)器人企業(yè)，短期內(nèi)無法形成規(guī)?；膽?yīng)用，遭遇經(jīng)濟(jì)寒冬時(shí)，現(xiàn)金流壓力加大，未來極有可能將在寒冬中凋零。目前，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)確實(shí)處于高速發(fā)展中，但是只局限在有市場(chǎng)落地能力、技術(shù)實(shí)力、資金實(shí)力的企業(yè)。
協(xié)作機(jī)器人需靠“真槍實(shí)彈”逆勢(shì)上揚(yáng)
我國(guó)協(xié)作機(jī)器人興起于2014年，主要是以外資廠商UR、Rethink為主。從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來看，各類企業(yè)在產(chǎn)品和商業(yè)模式上都有了很大的創(chuàng)新。2019年，優(yōu)傲、ABB、三菱、史陶比爾等國(guó)外企業(yè)相繼推出新技術(shù)和新產(chǎn)品。同時(shí)，國(guó)內(nèi)的本土創(chuàng)新型公司如達(dá)明、艾特利、越疆等也積極創(chuàng)新營(yíng)銷模式，開拓市場(chǎng)，來壯大企業(yè)自身實(shí)力。這意味著協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)將摒棄原有的“偽原創(chuàng)”模式，向著核心技術(shù)和應(yīng)用層面逐漸逼近。
節(jié)卡JAKA Zu 3與JAKA Zu 7 2.0
JAKA Zu 3自重13.5kg，負(fù)載3kg，工作半徑587mm，在狹小空間中可以靈活自如;3公斤基本符合女性長(zhǎng)時(shí)間工作所能承受的重量，半徑587毫米也是符合女性的臂展;重復(fù)定位精度±0.03mm，末端速度1.5 m/s，可用于3C電子、精密制造、教育、服務(wù)等領(lǐng)域。
JAKA Zu 7 2.0負(fù)載7kg，自重僅為22kg，單手可提起;工作半徑814mm，重復(fù)定位精度±0.03mm，擁有低自重比(<1：3)、適用性強(qiáng)、高性價(jià)比三大特性，應(yīng)用于汽車及相關(guān)、3C電子、精密制造、可再生能源、醫(yī)療器械、化纖等領(lǐng)域。JAKA Zu 7 2.0經(jīng)過了內(nèi)部的嚴(yán)格測(cè)試，包括老練試驗(yàn)、疲勞耐久性測(cè)試等，相對(duì)于JAKA Zu 7來說，2.0版本的工作半徑加長(zhǎng)了，工業(yè)設(shè)計(jì)得到了進(jìn)一步的優(yōu)化，同時(shí)開發(fā)了力控和視覺防護(hù)等應(yīng)用包。
越疆協(xié)作機(jī)械臂DOBOT CR6-5
DOBOT CR6-5能夠進(jìn)行高度精確的線性運(yùn)動(dòng)，擁有豐富的功能，不論是手持示教(通過示教器)、軌跡復(fù)現(xiàn)，還是在咖啡館中沖泡咖啡，亦或是應(yīng)用在實(shí)驗(yàn)室等。此外，DOBOT CR6-5機(jī)械臂順從的柔性設(shè)計(jì)，讓其即使在發(fā)生直接接觸碰撞時(shí)也不會(huì)對(duì)用戶構(gòu)成危險(xiǎn)。
作為一款采用動(dòng)態(tài)智能算法的高精度六軸機(jī)械臂，DOBOT CR6-5能夠縮短自動(dòng)化機(jī)器人費(fèi)時(shí)的開發(fā)過程，而其開放和靈活的平臺(tái)屬性也將大大地幫助快速重塑傳統(tǒng)咖啡店、工廠及其他領(lǐng)域的工作方式。
華數(shù)HSR-Co602A協(xié)作機(jī)器人
HSR-Co602A協(xié)作機(jī)器人通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無框電機(jī)的電流，讓機(jī)器人具備了防碰撞檢測(cè)的動(dòng)力學(xué)辨識(shí)功能，提高了機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的安全性及人機(jī)協(xié)作的可靠性。
該協(xié)作機(jī)器人可以節(jié)省結(jié)構(gòu)空間，同時(shí)簡(jiǎn)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu);內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人一站式關(guān)節(jié)解決方案，優(yōu)化機(jī)器人整機(jī)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人具備拖動(dòng)示教的協(xié)作功能，可快速編程應(yīng)對(duì)各種柔性化作業(yè)，簡(jiǎn)易了操作。此外，協(xié)作機(jī)器人的控制系統(tǒng)更加開放，支持ROS操作系統(tǒng)，并提供豐富的二次開發(fā)接口。
溱者智能科技Chin協(xié)作機(jī)器人
Chin系列機(jī)器人共有六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都集成了公司自主研制的絕對(duì)式磁電位置傳感器、關(guān)節(jié)力矩傳感器和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器。
控制器采用基于EtherCAT總線的分布式架構(gòu)，擁有良好的內(nèi)外功能擴(kuò)展和自動(dòng)化集成屬性。示教器則通過獨(dú)特的硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)同一個(gè)示教器在不同機(jī)器人之間的共享使用。
配天ACR5 MoKi協(xié)作機(jī)器人
這款六軸協(xié)作機(jī)器人自重19.5kg，最大負(fù)載5kg，最大運(yùn)動(dòng)范圍為932mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.03mm，工作溫度為0-45℃，保護(hù)等級(jí)為IP54。
MoKi具有許多更方便快捷的設(shè)計(jì)，例如設(shè)置了三色狀態(tài)指示燈，可以清晰掌握機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)。青色表示正常運(yùn)行/平動(dòng)，青色閃爍表示示教器與控制柜連接/轉(zhuǎn)動(dòng)，紅色表示急停狀態(tài)，黃色表示防護(hù)停止?fàn)顟B(tài)。MoKi還設(shè)置了末端功能按鍵，包含拖動(dòng)示教/示教器示教、記錄示教點(diǎn)、DO操作等按鈕，可擺脫示教器，拖動(dòng)本體就可進(jìn)行示教，使得操作更簡(jiǎn)單。
新松1.4m長(zhǎng)臂展協(xié)作機(jī)器人GCR14-1400
GCR14-1400具有協(xié)作安全特性、大工作半徑，高負(fù)載、簡(jiǎn)易操作、低功耗、快速部署等優(yōu)勢(shì)，負(fù)載達(dá)到14kg，臂展1400mm，可更廣泛的適用于不同行業(yè)的工作場(chǎng)景，滿足產(chǎn)品包裝、機(jī)床上下料、碼垛等工業(yè)操作需要。
目前，新松協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品已包括S系列、G系列、H系列、D系列共計(jì)8款產(chǎn)品，產(chǎn)品負(fù)載涵蓋3kg、5kg、14kg、20kg，給不同行業(yè)客戶更多樣化、性價(jià)比更高的選擇。
大象all-in-one協(xié)作式機(jī)器人Catbot
Catbot機(jī)器人是大象機(jī)器人推出的6軸all-in-one協(xié)作式機(jī)器人，首次實(shí)現(xiàn)機(jī)柜一體化，將機(jī)器人安裝面積縮小到0.02㎡。Catbot機(jī)器人設(shè)計(jì)緊湊、備件少，維護(hù)成本低。其有效負(fù)載3kg。
此外，Catbot也配置了開放的軟件平臺(tái)，支持用戶或第三方進(jìn)行二次開發(fā)。云編程(cloud platform)功能讓筆記本電腦、平板電腦及手機(jī)等移動(dòng)終端，也可以成為機(jī)器人的示教器。
看來，機(jī)器人行業(yè)沒有捷徑，當(dāng)市場(chǎng)熱情退卻，企業(yè)只有靠扎實(shí)的技術(shù)功底才可在這個(gè)行業(yè)長(zhǎng)久立足。在這個(gè)“經(jīng)濟(jì)寒冬”，沒有真槍實(shí)彈的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)恐怕無法平穩(wěn)地挨過嚴(yán)寒。
