協(xié)作機器人(cobots)當下是自動化行業(yè)中的網(wǎng)紅，憑借輕巧靈活的特性頻頻出席各大展會吸睛，甚至在餐廳充當起了調(diào)酒師和冰激凌店員。
相信令大家最為直觀的印象應(yīng)該是它的“珠圓玉潤”，這背后還有著大學(xué)問。為了讓機器人能緊密的與人類合作，需要限制機器人的功率與力度。這就是第一種協(xié)作模式。除了在機器人關(guān)節(jié)內(nèi)部使用扭力/反饋型傳感器外，還會在外部安裝傳感器或直接使用彈性關(guān)節(jié)。
從外觀設(shè)計講，生產(chǎn)商則會盡可能的使用弧形邊角、軟墊或增大表面積從而避免接觸面對人體造成傷害。這也是為什么協(xié)作機器人總向我們伸出“圓手”的原因之一。
第二種協(xié)作模式我們稱為手動引導(dǎo)，這是目前應(yīng)用最少的一種模式，通常用于動力輔助(例如將備件輪胎安裝在新車上)。這種模式下通常需要在機器人上安裝特殊設(shè)備實現(xiàn)引導(dǎo)功能。
第三、第四種協(xié)作模式分別是安全級監(jiān)控停止;速度和距離監(jiān)控。這兩種模式更能適用傳統(tǒng)機器人，同時也需要安裝安全傳感器并進行監(jiān)控。當您希望適用傳統(tǒng)型機器人實現(xiàn)人機協(xié)作時則需要使用諸如安全激光掃描器、安全限位開關(guān)、安全PLC甚至是安全網(wǎng)絡(luò) - 疊加在IO-Link上的安全。
雖然協(xié)作機器人增速高漲不下，但據(jù)推測直到2025年傳統(tǒng)機器人依然會占據(jù)2/3的市場份額，這也意味著有許多用戶會希望改善傳統(tǒng)機器人解決方案去實現(xiàn)“協(xié)作”功能。
首先需要設(shè)定機器人的“局限區(qū)”，在具體的3D維度限制機器人的動作。以往通常使用硬停止、限位開關(guān)或傳感器得以實現(xiàn)，最近隨著ANSI RIA R15.06機器人標準的出臺，生產(chǎn)商可使用"安全移動(Safe Move)"或“雙重安全檢查(Dual Check Safety)”軟件讓機器人自我監(jiān)控并確保不超邊界。這種情況下需要在機器人內(nèi)部得到安全位置的反饋并安裝多個傳感器。局限區(qū)會根據(jù)程序進行動態(tài)變化，確保足夠的靈活度以便機器人能在安全范圍內(nèi)移動。
其次需要定義并監(jiān)控安全區(qū)域。使用安全級的傳感器跟蹤機器人周邊的人員及設(shè)備的位置并向安全控制器及機器人發(fā)出停止(警告)信號。
以往，機器人與安全的集成需要使用長長的線纜連接諸多安全傳感器，再一直拖至控制柜，耗時耗力還容易接錯線、損壞電纜。
此時，在集成安全傳感器時，您會發(fā)覺疊加在IO-Link上的安全能極大程度簡化集成過程并節(jié)省相關(guān)成本。
憑借標準的電纜、接插件和網(wǎng)絡(luò)模式，IO-Link能顯著減少成本、提升速度、縮短連接長度。此外，使用網(wǎng)絡(luò)、主站及Hub的結(jié)構(gòu)更便于更改您的結(jié)構(gòu)布局。
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