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機(jī)器人

當(dāng)5G“遇見”機(jī)器人

2025China.cn   2019年06月12日

  2019年被稱為5G元年,5G的商用很可能會在今年實(shí)現(xiàn)。

  6月6日,工業(yè)和信息化部向中國電信、中國移動(dòng)、中國聯(lián)通、中國廣電發(fā)放5G牌照。這意味著,四家運(yùn)營商將可以正式建設(shè)5G網(wǎng)絡(luò)。中國電信、中國移動(dòng)、中國聯(lián)通今年將分別在至少40個(gè)城市覆蓋網(wǎng)絡(luò),并在部分城市推出5G服務(wù)。

  實(shí)測5G有多快

  看到這里如果你認(rèn)為5G只是手機(jī)上網(wǎng)與其他無關(guān),那可就大錯(cuò)特錯(cuò)了!

  5G的優(yōu)勢將如何與機(jī)器人更好的結(jié)合呢?

  5G技術(shù)切合了傳統(tǒng)制造企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型對無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求,能滿足工業(yè)環(huán)境下設(shè)備互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求。在工業(yè)自動(dòng)化控制、工業(yè)AR、云化機(jī)器人等工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,5G技術(shù)起著支撐作用。

  5G技術(shù)成為支撐智能制造轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵使能技術(shù),能將分布廣泛、零散的人、機(jī)器和設(shè)備全部連接起來,構(gòu)建統(tǒng)一的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。智能工廠是5G技術(shù)的重要應(yīng)用場景之一。利用5G網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)設(shè)備無縫連接,并進(jìn)一步打通設(shè)計(jì)、采購、倉儲、物流等環(huán)節(jié),使生產(chǎn)更加扁平化、定制化、智能化,從而構(gòu)造一個(gè)面向未來的智能制造網(wǎng)絡(luò)。

  工業(yè)AR技術(shù)(Augmented Reality)的發(fā)展,將在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實(shí)世界并進(jìn)行互動(dòng)。在智能制造過程中可用于監(jiān)控流程和生產(chǎn)流程。生產(chǎn)任務(wù)分步指引,例如手動(dòng)裝配過程指導(dǎo);遠(yuǎn)程專家業(yè)務(wù)支撐,例如遠(yuǎn)程維護(hù)。在這些應(yīng)用中,輔助AR設(shè)施需要最大程度具備靈活性和輕便性,以便維護(hù)工作高效開展。

  AR控制協(xié)作機(jī)器人

  5G技術(shù)的推廣和應(yīng)用,也將推動(dòng)云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。而這背后,以機(jī)器人技術(shù)為核心的智能制造技術(shù)在設(shè)備廠商的大規(guī)模推廣和應(yīng)用,也將極大程度的縮短5G技術(shù)的面世時(shí)間。

  5G將為機(jī)器人發(fā)展提供更多可能

  5G技術(shù)到底能為機(jī)器人帶來什么變化?

  得益于5G的1 ms的延遲時(shí)間, 5G的速度提高將簡化數(shù)據(jù)收集并實(shí)現(xiàn)對工作流程的全面和持續(xù)監(jiān)控,包括遠(yuǎn)程診斷維護(hù),這將有助于降低生產(chǎn)本身的運(yùn)營和管理成本。5G無線連接技術(shù)將給機(jī)器人的智能生產(chǎn)帶來極大的靈活性和成本優(yōu)勢, 5G的云化統(tǒng)一架構(gòu)也將使能未來的云端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,因此會有幾個(gè)特征的改變。

  第一,數(shù)據(jù)回傳更高效

  現(xiàn)在的5G下行峰值速率是20Gbps,它的速率達(dá)千兆級4G網(wǎng)絡(luò)的20倍,所以也會使得機(jī)器人在使用過程中,在接受信息、任務(wù)指令等方面也就會更加高效迅速。要知道一般情況下,5G網(wǎng)絡(luò)時(shí)長延緩至1毫秒,對于人類而言需要反應(yīng)的時(shí)間會達(dá)到400毫秒,所以也就可以看出5G比較4G網(wǎng)絡(luò),端到端延時(shí)縮短5倍。而真正在5G普及后,在數(shù)據(jù)回傳時(shí)效性方面也就會大幅提高,人們也就可以實(shí)時(shí)對機(jī)器人的工作情況進(jìn)行監(jiān)控管理了。

  與此同時(shí),低延時(shí)的特性會讓工業(yè)領(lǐng)域增加一種全新的工作形式:遠(yuǎn)程操作,在以前,每一次遠(yuǎn)程操控的指令都需要數(shù)據(jù)傳動(dòng)到操控的機(jī)器之后,通過視頻將結(jié)果反饋回來,而5G技術(shù)可以讓大幅降低傳輸延時(shí),1-2毫秒的間隔幾乎與現(xiàn)場親自操作沒有差別。就像最近剛剛興起的遠(yuǎn)程醫(yī)療手術(shù),低延時(shí)不僅僅改變了時(shí)間的格局,更拉近了空間的距離。

  第二,更柔性、更多端

  其實(shí)都知道WIFI通信方式存在著易干擾、切換以及覆蓋范圍方面的缺陷,但是在5G出現(xiàn)之后,在工廠應(yīng)用過程中基于5G技術(shù)的eLTE相關(guān)技術(shù)也順勢出現(xiàn),它相對有著比較強(qiáng)的抗干擾性,同時(shí)5G還能夠?qū)⒖陕?lián)網(wǎng)的生產(chǎn)設(shè)備的連接上增加10-100倍,也就意味中覆蓋范圍上越發(fā)廣泛,從而能夠有助于機(jī)器人應(yīng)用解決方案上會得到更好的數(shù)據(jù)分析,也在一定程度上節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)通訊上的成本。

  第三,云化機(jī)器人趨勢

  5G可以說是實(shí)現(xiàn)云化機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù),而5G的出現(xiàn)會有著高帶寬、低時(shí)延的特點(diǎn),重要的是它還可以將大部分計(jì)算放到云端,也就會更加安全有效的對于計(jì)算數(shù)據(jù)做好保障,要知道機(jī)器人進(jìn)行部署應(yīng)用時(shí),云端作為中控管理平臺,是可進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控對機(jī)器人進(jìn)行反控。

  第四,大程度降低機(jī)器人傷害事件發(fā)生頻率

  現(xiàn)今,為了防止機(jī)器人傷害人類或造成損害,機(jī)器人大都配備了緊急制動(dòng)按鈕。但是如果按鈕在人們所需的時(shí)刻無法觸及怎么辦?而通過 5G連接無線控制,它可以讓機(jī)器人實(shí)時(shí)發(fā)送性能數(shù)據(jù),使公司能監(jiān)控和防止任何問題,能在任何時(shí)候遠(yuǎn)程操作機(jī)器人,就可以做到遠(yuǎn)程緊急停止功能。例如,科技巨頭諾基亞和博世已經(jīng)在開發(fā)可以通過5G連接無線控制的取放機(jī)器人。

  第五,簡化工廠布局和重新配置裝配線過程

  數(shù)字化工廠的發(fā)展可能會帶來工廠布局的變化。將工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)入工廠,在變更工序的同時(shí),機(jī)器人也需要進(jìn)行配置更替,這自然就會伴隨著對控制機(jī)器人的通訊線路重新鋪設(shè)等繁重費(fèi)時(shí)的工作發(fā)生。并且生產(chǎn)線更新?lián)Q代后,機(jī)器人進(jìn)行再運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還需要對機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行精密細(xì)微的調(diào)試,這些準(zhǔn)備工作會導(dǎo)致工廠長時(shí)間陷入運(yùn)轉(zhuǎn)停止。

  而采用5G技術(shù)后,工廠內(nèi)的有線線路將會被移動(dòng)通訊所取代,也就可以省略掉原本必不可少的通訊線路重新鋪設(shè)的步驟。同時(shí),在引入高精度三次元測量傳感器后,調(diào)試機(jī)器人動(dòng)作的環(huán)節(jié),可以將傳感器捕獲的信息經(jīng)由5G進(jìn)行大量傳送大大縮短了因制造工序變更重新裝配而造成工廠停運(yùn)的時(shí)間。通過物聯(lián)端到端的連接模式,工廠布局和重新配置裝配線將變得比以往更簡單。

  中國電信5G試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)已經(jīng)開展,在試商用牌照發(fā)放后,就可以開始商用建設(shè)。除了針對公眾市場的AR、VR等業(yè)務(wù),5G在物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)等領(lǐng)域也將大展拳腳。此外,在醫(yī)療領(lǐng)域由于延時(shí)大大縮短,遠(yuǎn)程會診溝通將更加順暢。遠(yuǎn)程手術(shù),機(jī)器人急救也有望實(shí)現(xiàn)。

  去年12月,遼寧移動(dòng)在沈啟動(dòng)5G應(yīng)用示范區(qū)建設(shè),布局覆蓋沈陽新松機(jī)器人、華晨集團(tuán)、沈陽機(jī)床和沈陽國際軟件園四個(gè)園區(qū)的5G網(wǎng)絡(luò)。其中,在沈陽新松機(jī)器人廠區(qū),將依托智能機(jī)器人和工業(yè)4.0領(lǐng)域全球領(lǐng)先的技術(shù),進(jìn)行云端機(jī)器人應(yīng)用示范,包括智能巡檢機(jī)器人、AGV機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。

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