比利時(shí)Ciseo S.A.公司設(shè)計(jì)了一個(gè)全自動(dòng)預(yù)充式注射器灌裝和檢測(cè)系統(tǒng)。高效、潔凈、無菌史陶比爾六軸機(jī)器人承擔(dān)了主要任務(wù)。
挑戰(zhàn)
實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)搬運(yùn)
比利時(shí)Ciseo公司致力于為制藥工業(yè)提供專業(yè)自動(dòng)化解決方案，如西林瓶檢測(cè)、預(yù)充式注射器或安瓿瓶灌裝以及細(xì)胞培養(yǎng)檢測(cè)等高自動(dòng)化系統(tǒng)，其工廠位于比利時(shí)那慕爾。
最近Ciseo剛完成一個(gè)高速預(yù)充式注射器灌裝項(xiàng)目。該灌裝線產(chǎn)量需達(dá)到驚人的 600支/分鐘，之前的瓶頸在于注射器灌裝前后的搬運(yùn)速度。
解決方案
四臺(tái)潔凈室兼容的機(jī)器人
Ciseo研發(fā)的這一自動(dòng)化系統(tǒng)由兩個(gè)獨(dú)立單元構(gòu)成。第一個(gè)單元負(fù)責(zé)取出塑料巢盒，每個(gè)巢盒帶一個(gè)裝有100支空注射器的巢板。一臺(tái)史陶比爾 TX60L 機(jī)器人用真空夾爪抓取巢板并放于上料處。接著另一臺(tái)TX60L一次性將空注射器取出巢板，并以每批10支的量放于線性傳送帶，送至灌裝工位。
注射器內(nèi)灌裝疫苗后，以相反順序被置于傳送帶至另一個(gè)單元。在此另兩臺(tái)機(jī)器人并行工作，每次分別抓取10支注射器并放于巢板，通過視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢漏。
史陶比爾機(jī)器人可應(yīng)用于潔凈度達(dá)ISO 5級(jí)以上的(ISO 14644-1標(biāo)準(zhǔn)下)潔凈室環(huán)境，實(shí)現(xiàn)極短周期時(shí)間，重復(fù)定位精度達(dá)±0.03mm。
客戶應(yīng)用
機(jī)器人實(shí)現(xiàn)最佳柔性
得益于潔凈設(shè)計(jì)、全封閉結(jié)構(gòu)、內(nèi)部走線和底部接口，史陶比爾機(jī)器人成為制藥應(yīng)用的理想選擇。重要的是，史陶比爾機(jī)器人擁有非常緊湊的結(jié)構(gòu)和高速度。憑借這些獨(dú)特性能，以及不同版本的全系列產(chǎn)品，單一供應(yīng)商可滿足客戶不同工位需求，使得史陶比爾機(jī)器人成為制藥裝備市場(chǎng)的熱銷產(chǎn)品。
該系統(tǒng)的另一亮點(diǎn)在格式化換產(chǎn)，得益于生產(chǎn)線緩沖區(qū)設(shè)置，可在十分鐘內(nèi)完成快速換產(chǎn)，同時(shí)帶來注射器無損抓取以及一定程度的系統(tǒng)柔性。系統(tǒng)編程也于工廠內(nèi)完成，多數(shù)硬件在現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)。這使得公司員工能夠處理機(jī)械加工任務(wù)，有效節(jié)省時(shí)間。
客戶收益
可靠經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化操作
安全無損的抓取
極短周期時(shí)間
快速柔性換產(chǎn)
作為制藥行業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍者，史陶比爾機(jī)器人將攜多款潔凈、無菌、高效的制藥工業(yè)解決方案亮相4月17日-19日在長(zhǎng)沙國(guó)際會(huì)展中心舉辦的CIPM春季藥機(jī)，展敬請(qǐng)蒞臨W1-37-1號(hào)史陶比爾展位。
（轉(zhuǎn)載）
