上周我們了解了從第一代工業(yè)機器人到第三代智能機器人的“成長軌跡”，今天我們從不同的角度對機器人進行分類：
一、按移動方式分類
1. 輪式移動機器人
輪式移動機器人是移動機器人中應(yīng)用最多的一種機器人，在相對平坦的地面上，用輪式移動方式是相當(dāng)優(yōu)越的。輪式移動機構(gòu)根據(jù)車輪的多少有1輪、2輪、3輪、4輪及多輪機構(gòu)。
2. 足式移動機器人
足式移動機構(gòu)對崎嶇路面具有很好的適應(yīng)能力，足式運動方式的立足點是離散的點，可以在可能到達的地面上選擇最優(yōu)的支撐點。足式運動方式還具有主動隔振能力，盡管地面高低不平，機身的運動仍然可以相當(dāng)平穩(wěn)。
3. 履帶式移動機器人
履帶式移動機構(gòu)雖在高低不平的地面上可以運動，但是它的適應(yīng)性不夠好，行走時晃動較大，在軟地面上行駛時效率低。
二、按應(yīng)用空間分類
1. 管道移動機器人
目前，管道的檢測和維護多采用管道移動機器人來進行。管道移動機器人是一種可沿管道內(nèi)壁行走的機械，它可以攜帶一種或多種傳感器及操作裝置，如CCD攝像機、位置和姿態(tài)傳感器、超聲傳感器、渦流傳感器、管道清理裝置等，在操作人員的控制下進行管道檢測維修作業(yè)。
2. 水下移動機器人
21世紀(jì)是人類開發(fā)海洋的新世紀(jì)，進行海洋科學(xué)研究、海上石油開發(fā)、海底礦藏勘測、海底打撈救生等，都需要開發(fā)海底載人潛水器和水下移動機器人技術(shù)，水下機器人的種類很多，如載人潛水器、遙控有纜水下機器人、自主無纜水下機器人等。
3. 空中移動機器人
空中移動機器人在通信、氣象、災(zāi)害檢測、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、交通、廣播電視等方面都有廣泛的應(yīng)用。目前其技術(shù)已趨成熟，性能日益完善，逐步向小型化、智能化、隱身化方向發(fā)展。
4. 服務(wù)移動機器人
服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作、為人類提供務(wù)的機器人，目前主要有醫(yī)用機器人、家用機器人、娛樂機器人、導(dǎo)游機器人、智能輪椅等。
5. 仿生移動機器人
仿生移動機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的移動機器人。有一些蛇形移動機器人、蜘蛛移動機器人、壁虎移動機器人、機器蛙等仿生移動機器人，在搜救、偵查方面都有很好的應(yīng)用價值。
移動機器人種類繁多，在不遠(yuǎn)的將來，將有更多種類的移動機器人在我們工作和生活中扮演著重要的角色。
未完待續(xù)，
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