移動(dòng)機(jī)器人的最強(qiáng)大腦
SRC系列核心控制器
Q&A
Q：一鍵開(kāi)機(jī)如何實(shí)現(xiàn)充電?
A：機(jī)械雙刀開(kāi)關(guān)，一路常閉，一路常開(kāi)，常開(kāi)接電池開(kāi)關(guān)，常閉為模式1開(kāi)機(jī)鍵，接電源管理MCU。
按下開(kāi)關(guān)后，常開(kāi)的閉合接通電池開(kāi)關(guān)，使電池對(duì)外供電，控制器上電后，電源管理MCU檢測(cè)到常閉開(kāi)關(guān)打開(kāi)，識(shí)別為開(kāi)機(jī)信號(hào)，閉合另外一個(gè)接在電池開(kāi)關(guān)上的電子開(kāi)關(guān)，即使前面的機(jī)械開(kāi)關(guān)松開(kāi)，電池還會(huì)繼續(xù)對(duì)外供電，完成系統(tǒng)開(kāi)機(jī)。
Q：解閘開(kāi)關(guān)的作用?
A：失電制動(dòng)器，有電時(shí)候不制動(dòng)，無(wú)電時(shí)候抱死電機(jī)，制動(dòng)。
裝了失電制動(dòng)器后，在整機(jī)掉電的情況下，失電制動(dòng)器會(huì)鎖死電機(jī)，如果要移動(dòng)機(jī)器人，需要按下解閘開(kāi)關(guān)，此時(shí)電池開(kāi)關(guān)閉合給控制器供電，然后給電磁失電制動(dòng)器供電，松開(kāi)制動(dòng)，使機(jī)器人解閘。
Tips：
移動(dòng)機(jī)器人急停處理辦法：
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器去使能，去使能后電機(jī)不驅(qū)動(dòng)，車(chē)子按慣性滑行，因?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人很重，摩檫力很快，將慣性吸收掉了;
設(shè)置0速(速度降為0后，不可推行);
先設(shè)置0速，再去使能;
仙知移動(dòng)機(jī)器人停車(chē)沒(méi)有用抱閘功能;
Q：移動(dòng)機(jī)器人不帶電時(shí)如何實(shí)現(xiàn)充電?
A：手動(dòng)充電可在整車(chē)沒(méi)有電的情況下充電。
自動(dòng)充電不可在整車(chē)沒(méi)有電的情況下充電。
分別有兩個(gè)光耦開(kāi)關(guān)接在電池開(kāi)關(guān)上。
Tips：
手動(dòng)充電信號(hào)線(xiàn)作用：
電池不輸出電壓，當(dāng)插入充電器后，控制器帶電，手動(dòng)充電線(xiàn)拉低光耦LED端，光耦導(dǎo)通電池開(kāi)關(guān)，電池開(kāi)始充電。
SRC系列控制器啟動(dòng)后，手動(dòng)充電信號(hào)告知主控MCU正在手動(dòng)充電，AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)不會(huì)執(zhí)行移動(dòng)命令。
自動(dòng)充電信號(hào)線(xiàn)作用：
AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)自動(dòng)運(yùn)行到充電樁，插入充電樁后，電池開(kāi)始充電。
自動(dòng)充電信號(hào)告知主控MCU正在自動(dòng)充電，AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)會(huì)執(zhí)行移動(dòng)命令。
Q：充電器在自動(dòng)充電模式和手動(dòng)充電模式下如何使用?
A：充電器帶負(fù)載檢測(cè)，如果電池沒(méi)電壓輸出就不會(huì)給它充電。
所以帶負(fù)載檢測(cè)功能的充電器只能在自動(dòng)充電的時(shí)候用，手動(dòng)充電和電池離機(jī)充電必須把充電器的負(fù)載檢測(cè)功能關(guān)閉。
（轉(zhuǎn)載）
