移動(dòng)機(jī)器人在制造行業(yè)中被大量應(yīng)用，使得機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)重要性日益凸顯，科學(xué)、合理的維護(hù)和保養(yǎng)可減少機(jī)器人的故障率、停機(jī)時(shí)間，最大限度地提高生產(chǎn)效率。
那么如何維護(hù)和保養(yǎng)呢?
一、 日維護(hù)和保養(yǎng)
1、檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著
2、檢查機(jī)器人、導(dǎo)線和電纜的磨損，壓損，
各接頭是否固定良好，有無(wú)松動(dòng)
3、各操作按鈕(尤其開(kāi)關(guān)、急停按鈕)動(dòng)作是否正常
4、報(bào)警燈蜂鳴器是否正常
二、 周維護(hù)和保養(yǎng)
1、燈帶的檢查
2、各接線端子是否固定良好
3、機(jī)器人本體的底座是否固定良好
4、檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度
三、月維護(hù)和保養(yǎng)
1、檢查本體內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng)
2、內(nèi)部各線有無(wú)異常情況(如斷,有無(wú)灰塵,各接點(diǎn)情況)
3、機(jī)器人的電池電壓是否正常
4、各設(shè)備的電壓是否正常
四、年維護(hù)和保養(yǎng)
1、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專(zhuān)用電池)
溫馨提醒：
每次維護(hù)和保養(yǎng)必須填寫(xiě)保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)。
建議對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況進(jìn)行不定期抽查，操作者在工作交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄好各設(shè)備運(yùn)行情況。
備注：
此為移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)的維護(hù)與保養(yǎng)，針對(duì)仙知機(jī)器人的日常維護(hù)與保養(yǎng)后期定時(shí)分享，敬請(qǐng)關(guān)注!
（轉(zhuǎn)載）
