緊湊型機(jī)電一體化 SCHUNK 24 V EGP 小元件機(jī)械手帶有 IO-Link,可在靈活的生產(chǎn)工藝中實(shí)現(xiàn)快速抓取和放置操作。該產(chǎn)品基于經(jīng)過多次試用和測試的 SCHUNK EGP 機(jī)械手,能夠同時實(shí)現(xiàn)高夾持力和快速搬運(yùn)。
利用配備了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 機(jī)械手,可在每個循環(huán)對機(jī)械手指位置和抓取力進(jìn)行調(diào)整。這樣可使搬運(yùn)過程實(shí)現(xiàn)高靈活性。
在配備了 IO-Link 的型號中,小元件電動機(jī)械手能夠滿足 IO-Link 的 B 類標(biāo)準(zhǔn)要求, 功耗略有增加,能夠直接連接到配備 B 類 IO-Link 的主機(jī)上。該機(jī)械手的手指可在各個循環(huán)內(nèi)自由定位,這意味著可實(shí)現(xiàn)最大的靈活性,此外,由于可進(jìn)行預(yù)定位,保證節(jié)拍最短。由于可通過軟件設(shè)置來調(diào)節(jié)四個級別的抓取力,其也可用于搬運(yùn)易變形零件。在允許的手指長度范圍內(nèi),保持持續(xù)穩(wěn)定的抓取力和抓取速度,在整個行程范圍內(nèi)也可保持一致的速度。可通過內(nèi)置的測量系統(tǒng),在整個行程范圍內(nèi)檢測機(jī)械手的手指位置,無需外部傳感器。實(shí)際情況恰恰相反:可隨時問詢中間位置和工件尺寸的變化情況。其配有一個內(nèi)置診斷工具,用于持續(xù)監(jiān)測電壓、電流、溫度和機(jī)械手的狀態(tài),并將錯誤信息自動傳送給上級控制系統(tǒng)。如有需要,系統(tǒng)操作員可將系統(tǒng)中工具的維護(hù)間隔信息保存下來。由于 SCHUNK EGP 機(jī)械手的所有電子元件均緊湊的布置在內(nèi)部,無需占用控制柜的空間。其采用了無需維護(hù)的無刷伺服電機(jī)和無間隙的預(yù)設(shè)交叉滾柱導(dǎo)軌,確保了高效率,在整個機(jī)械手指長度上保持一致抓取力,因此,配備了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 機(jī)械手是一種動態(tài)、精確和動力強(qiáng)勁的抓取產(chǎn)品,能夠輕松解決中小型元件抓取任務(wù)。
抓取力大,尺寸緊湊,重量輕
與同級別氣動 SCHUNK MPG-plus 機(jī)械手一樣, SCHUNK EGP 機(jī)械手可通過螺釘從側(cè)面或底面安裝,在系統(tǒng)設(shè)計方面具備高靈活性。為提高上層系統(tǒng)的動力和能效,機(jī)械手殼體由特殊的高強(qiáng)度鋁構(gòu)成。獨(dú)具匠心的產(chǎn)品設(shè)計節(jié)約了冗余材料。這款專業(yè)的快速取放產(chǎn)品可無縫配合雄克的模塊化高性能裝配系統(tǒng)。滿足防護(hù)等級 IP30,適合小部件搬運(yùn)和裝配領(lǐng)域的大部分應(yīng)用。配備了 IO-Link 的小型工件機(jī)械手首先可提供規(guī)格 40,其手指行程為 6 mm,最大夾持力為 140 N。重復(fù)精度為 0.02 mm。適用于搬運(yùn)重量不超過 0.7 kg 的工件。其最大機(jī)械手指長度可達(dá) 50 mm。除了配備 IO-Link 的型號版本外,該款 24 V 機(jī)械手還可提供有采用數(shù)字 I/O 驅(qū)動的型號。
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