當(dāng)瑪莎拉蒂剛開始設(shè)計(jì)旗下超過一百年歷史以來的第一輛越野車，它需要面對(duì)雙重挑戰(zhàn)，一是需要進(jìn)入一個(gè)全新的汽車種類，二是新的車型也必須符合都靈企業(yè)聞名的一流品質(zhì)和靈動(dòng)曲線的要求?，斏俨粌H需要為越野車車身骨架建造一條新的生產(chǎn)線，而且也需要其應(yīng)用先進(jìn)的連接和加工工序來保證瑪莎拉蒂萊萬特輕量化混合材料的處理。為了解決這些問題，瑪莎拉蒂找到了柯馬，汽車行業(yè)中復(fù)雜裝配應(yīng)用的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)開發(fā)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。
為什么是柯馬?
選擇柯馬作為一個(gè)主要的技術(shù)合作伙伴，瑪莎拉蒂對(duì)柯馬的要求十分明確并且直擊要點(diǎn)。首先，柯馬需要為瑪莎拉蒂建造首款越野車的前后鋁車門裝配和加工自動(dòng)化產(chǎn)線。其次，瑪莎拉蒂要求一個(gè)可擴(kuò)展的系統(tǒng)，能讓他們?cè)诶迷纪顿Y的基礎(chǔ)上再添加第二個(gè)車型。并且，柯馬提供的解決方案需要達(dá)到客戶期望的瑪莎拉蒂的質(zhì)量。
柯馬擁有與全球最重要的整車廠合作經(jīng)驗(yàn)和處理先進(jìn)、輕量化材料的專業(yè)性，是意大利豪華轎車生產(chǎn)商的絕佳搭檔。憑借逾40多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，橫跨17個(gè)國(guó)家的國(guó)際銷售網(wǎng)絡(luò)和生產(chǎn)實(shí)踐證明的技術(shù)專長(zhǎng)，柯馬能夠在裝配和連接工藝中，利用相對(duì)較少的投資，設(shè)計(jì)和開發(fā)一個(gè)緊湊但可擴(kuò)展的具備工業(yè)4.0實(shí)時(shí)監(jiān)控能力的解決方案，保證生產(chǎn)出高質(zhì)量的車身框架。
柯馬展示的另外一個(gè)重要資產(chǎn)就是深厚的的聯(lián)合工程的文化和強(qiáng)大的產(chǎn)品集成能力。與瑪莎拉蒂團(tuán)隊(duì)并肩合作，柯馬能夠提供鋁車門批量生產(chǎn)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)支持，也能幫助提升新裝配線的效率，并確定前后鋁合金車門的批量生產(chǎn)戰(zhàn)略比隨機(jī)混合生產(chǎn)的效率更高，從而降低了生產(chǎn)成本。通過開展廣泛的調(diào)查和虛擬工程場(chǎng)景，如PAM-STAMP模擬，柯馬團(tuán)隊(duì)能夠正確地確定面板的幾何參數(shù)，不需要開展傳統(tǒng)的“測(cè)試與錯(cuò)誤”的程序。這不僅能節(jié)約時(shí)間和成本，也能幫助確保生產(chǎn)中避免不可預(yù)見的回彈效應(yīng)，如出現(xiàn)回彈效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致鋁合金在滾邊和加工工序出現(xiàn)重大的問題。
柯馬做了什么?
柯馬所提議的解決措施基于關(guān)節(jié)機(jī)器人和先進(jìn)的軟件應(yīng)用，能夠?qū)?fù)雜的車身操作工序完全自動(dòng)化并且保證精度。作為全世界最負(fù)盛名的汽車公司之一，卓越的制造工藝對(duì)瑪莎拉蒂至關(guān)重要，特別考慮到處理輕型鋁合金結(jié)構(gòu)固有的復(fù)雜性。因此，柯馬提供的創(chuàng)新科技—例如其先進(jìn)的滾邊系統(tǒng)—將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集與過程監(jiān)控結(jié)合起來確保性能和準(zhǔn)確度，這是兩者合作至關(guān)重要的因素。
質(zhì)量可靠、柔性化保證高效率
自從工業(yè)4.0兼容在2013年提出，RHEvo滾邊解決方案速度可快達(dá)750mm每秒，并且依然保證精度，幫助瑪莎拉蒂遠(yuǎn)程保證產(chǎn)品達(dá)到質(zhì)量參數(shù)。憑借極高的可靠性，完整的過程控制和優(yōu)化滾邊頭的可替換性，RHEvo能夠確保證穩(wěn)定的滾邊質(zhì)量，保證裝配件的幾何參數(shù)一致，縮短上市時(shí)間并降低整體生產(chǎn)成本。
在瑪莎拉蒂萊萬特的鋁合金前后門的整個(gè)自動(dòng)化裝配過程，包括抓件、鉚接、密封、連接、滾邊和點(diǎn)焊等，整個(gè)系統(tǒng)包括5個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)器人。為了提供生產(chǎn)節(jié)拍和第二種模型引入的雙系統(tǒng)可擴(kuò)展性，這條生產(chǎn)線被設(shè)計(jì)成能夠?qū)崿F(xiàn)雙向的靈活性。在整個(gè)裝配中，機(jī)器人單向工作。如果要引入第二種車型并且/或者想提高萊萬特的產(chǎn)量，瑪莎拉蒂僅僅只要5個(gè)機(jī)器人的右邊再添加一套轉(zhuǎn)臺(tái)即可。憑借雙向生產(chǎn)能力，這條產(chǎn)線的工作節(jié)拍從原本的6.6提高到9.9;并且能生產(chǎn)兩種不同的車型。
更重要的是，這條產(chǎn)線設(shè)計(jì)成可以分離人工和自動(dòng)化裝配工序來保證連續(xù)生產(chǎn)。如瑪莎拉蒂每一款車，瑪莎拉蒂萊萬特也由與自動(dòng)化制造工序中并肩工作的技巧熟練的操作人員生產(chǎn)。因?yàn)榭埋R產(chǎn)線中含有一個(gè)集成的緩沖區(qū)，能明顯減少停機(jī)時(shí)間。如果員工停止工作，機(jī)器人會(huì)使用預(yù)備的內(nèi)板繼續(xù)進(jìn)行裝配。同樣，如果自動(dòng)化產(chǎn)線需要停止工作，工人們可以繼續(xù)生產(chǎn)面板，堆積起來準(zhǔn)備傳送給機(jī)器人。這種互不干擾的并存關(guān)系，對(duì)瑪莎拉蒂這種生產(chǎn)批量如此之大的公司，對(duì)其生產(chǎn)效率會(huì)產(chǎn)生重大的影響。
為了更具體地檢驗(yàn)這條生產(chǎn)線的柔性，產(chǎn)線的第一部分是接收壓鑄鋁合金面板，手工組裝來制造車門內(nèi)板。這道工序一旦完成，這些面板馬上送往分離緩沖區(qū)，根據(jù)柔性的批量生產(chǎn)策略，它們被手動(dòng)地投遞到完全自動(dòng)化裝配工序中。正如上述所言，轉(zhuǎn)臺(tái)旁的機(jī)器人，會(huì)按照預(yù)先設(shè)置的動(dòng)作序列，單向地執(zhí)行已設(shè)定的工作來完成裝配，如車門內(nèi)外板的抓取和定位，粘合涂膠，固定面板和鉚接等。最后，工具臺(tái)和下線小車的合理的布局讓機(jī)器人以最好的狀態(tài)工作。
多重測(cè)試達(dá)到最佳效果
為了保證從第一天就達(dá)到瑪莎拉蒂的要求，柯馬開展多個(gè)使用的工藝技術(shù)的高級(jí)測(cè)試，包括內(nèi)板和外板間的涂膠和連接與鉚接和滾邊軌跡的測(cè)試。例如，為了測(cè)試和驗(yàn)證鉚接工藝，柯馬工程師積極地管理鉚接供應(yīng)商和瑪莎拉蒂的關(guān)系，來尋找最合適的方法來達(dá)到分離工藝需要的設(shè)計(jì)要求。就如確定材料供應(yīng)鏈一樣，工序的定義和隨后的質(zhì)量核驗(yàn)—通過建造和使用鉚接測(cè)試站，都要在前期完成。
在測(cè)試階段，柯馬工程師經(jīng)過測(cè)試和核驗(yàn)，得到最佳的工藝參數(shù)，然后根據(jù)參數(shù)生產(chǎn)一系列的樣件。先進(jìn)的分析技術(shù)保證柯馬團(tuán)隊(duì)能夠按照已商定的參數(shù)生產(chǎn)，并將產(chǎn)品與試驗(yàn)輸出結(jié)果對(duì)照，保證最佳生產(chǎn)效果。參數(shù)確定后才能開始推進(jìn)聯(lián)合工程，涂膠、滾邊和包邊這些工序的測(cè)試尤其重要，因?yàn)檫@些測(cè)試既能夠保證優(yōu)化工序時(shí)間同時(shí)也能提升美感。如此，生產(chǎn)線生產(chǎn)的第一扇車門就能夠完全達(dá)到瑪莎拉蒂的極高期望。
在交鑰匙生產(chǎn)解決方案的設(shè)計(jì)階段，柯馬和瑪莎拉蒂在車門內(nèi)板的人工生產(chǎn)工序加入了能夠優(yōu)化輕量化鋁車門處理的完全自動(dòng)化裝配工序。這個(gè)最先進(jìn)的生產(chǎn)系統(tǒng)綜合利用了多種新型科技，虛擬仿真技術(shù)和行業(yè)認(rèn)可的輕量化材料處理經(jīng)驗(yàn)，它證實(shí)了了柯馬基于關(guān)系的協(xié)作規(guī)劃工作方法。更有力的證據(jù)是其成功實(shí)施的交付項(xiàng)目成果，柯馬既科學(xué)地確定了時(shí)間軸又滿足了瑪莎拉蒂生產(chǎn)節(jié)拍和極高質(zhì)量的要求。
（轉(zhuǎn)載）
