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機(jī)器人

案例 | 為電梯生產(chǎn)插上智能翅膀:電梯智能制造生產(chǎn)線探秘

2025China.cn   2018年10月29日

  中國是全球最大的電梯生產(chǎn)國和消費國,也是最大的電梯出口國。根據(jù)中國電梯協(xié)會的統(tǒng)計,2012年全球電梯產(chǎn)量75萬余臺,其中中國產(chǎn)量占比到67%。特別是近幾年中西部區(qū)域發(fā)展迅速,隨著樓宇建設(shè)的增多,電梯市場的需求顯著增長。

  在這樣的背景下,某日資電梯知名品牌在華獨資設(shè)立的電梯制造企業(yè),作為其在中國中西部的制造基地,承擔(dān)著研發(fā)、制造、安裝、配件以及培訓(xùn)五大職能為一體。

  該電梯制造企業(yè)占地面積為15萬平方米,于2013年開始投產(chǎn),自建廠以來,與瑞松科技進(jìn)行了長期友好的合作,雙方致力于機(jī)器人智能設(shè)備的開發(fā)、自動化生產(chǎn)線的研發(fā)、工裝夾具制作與改造等。在已合作的近20個項目中,包括了焊接生產(chǎn)線、掛件機(jī)器人、層門板自動生產(chǎn)線、上橫梁工裝改造等項目。

電梯層門板機(jī)器人自動化裝配系統(tǒng)

  層門板的裝配是一件非常耗費力氣的工作,一般一件層門板的重量在10公斤至20公斤之間,長時間重復(fù)性搬運是對工人的極大挑戰(zhàn)。2013年,該電梯制造企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)層門板噴漆自動上下件生產(chǎn)系統(tǒng),但后工序的層門生產(chǎn)還依賴人工,自動化程度低,生產(chǎn)勞動強(qiáng)度高。隨著人工成本不斷上升,自動化項目的推行大勢所趨,同時可以顯著降低成本、提高質(zhì)量。

  隨后該電梯制造企業(yè)向瑞松科技引進(jìn)了電梯層門板機(jī)器人自動化裝配系統(tǒng)。系統(tǒng)由膠條自動鉚接、導(dǎo)靴自動安裝、紙皮抓取折痕、打包捆扎、自動碼垛5個工位構(gòu)成。

  5個工位,即可組成一條全自動生產(chǎn)線,簡練工位布局為生產(chǎn)節(jié)省空間和勞動力

  生產(chǎn)線集成了3臺高柔性六軸機(jī)器人、德國GESIPA在線監(jiān)控自動抽鉚機(jī)、自動貼標(biāo)機(jī)、自動打螺絲機(jī)和自動打包機(jī)等,集成程度在業(yè)界領(lǐng)先。

  高度集成

  采用全自動擰螺釘技術(shù),實現(xiàn)緊固螺釘自動吐釘、送釘和擰緊,合格率能達(dá)到100%。

  全自動擰螺釘技術(shù)

  該電梯制造企業(yè)在對配件供應(yīng)方面提出并推廣了“產(chǎn)品全生命周期模式”,進(jìn)行分類受控管理,制定個性化對應(yīng)流程,實行24小時服務(wù),以全面提高在華中西部地區(qū)配件供應(yīng)的響應(yīng)速度。這也就對生產(chǎn)線的小批量柔性化生產(chǎn)提出確切的需求。

  為此,瑞松科技為生產(chǎn)線配備了專用激光掃描裝置,可以準(zhǔn)確識別工件位置,智能區(qū)分工件類型,同時配合精密伺服馬達(dá)與高精度傳動系統(tǒng),有效切換不同層門板的裝配工作,從而實現(xiàn)對不同規(guī)格、材質(zhì)層門板的加工。

  激光掃描裝置可準(zhǔn)確識別工件

  對于產(chǎn)品質(zhì)量,自動拉鉚設(shè)備通過對抽鉚過程的拉力和位移進(jìn)行監(jiān)測,并將不良信息反饋給PLC進(jìn)行相關(guān)處理,從而有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

  對設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測

  同時,全線可以與電梯制造企業(yè)的MES系統(tǒng)進(jìn)行實施通訊,完成產(chǎn)品自動裝配、實時監(jiān)控的智能化生產(chǎn)。

  全線可與MES系統(tǒng)進(jìn)行通訊

  項目實施前,需配置7人、產(chǎn)量17.5臺/班,項目實施后配置為1人、產(chǎn)量22臺/班。項目實施前,每年約有三分之一的產(chǎn)品存在二次搬運,經(jīng)測量每件產(chǎn)品時間浪費平均約8s,實施后每年可多出210.4小時的生產(chǎn)時間。

  代替人力從事勞力工作

  自2015年12月試運行以來,該電梯制造企業(yè)的電梯層門板自動生產(chǎn)線穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率逐步提高。智能生產(chǎn)線的引入,有效幫助企業(yè)實現(xiàn)少人化、輕勞化、自動化以及提升產(chǎn)能,同時,還充分體現(xiàn)了企業(yè)以現(xiàn)代化生產(chǎn)和管理模式,緊跟4.0步伐,提升了企業(yè)形象和客戶認(rèn)知度。

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