為汽車核心部件，發(fā)動機工件的清潔度會影響其加工過程中的尺寸精度和總成性能，是產(chǎn)品質(zhì)量檢測的最重要指標之一。因此在發(fā)動機缸蓋、缸體、曲軸等部件加工過程中需要用高壓水對加工表面、孔隙等進行碎屑、油脂和毛刺清理。
傳統(tǒng)工業(yè)清洗技術缺乏柔性，無法滿足多種工件清洗切換的需求，而史陶比爾機器人則可以完美應對，并進一步提高清潔效率和清潔度。
發(fā)動機缸體清洗
在與集成商合作中，多套史陶比爾HE潮濕環(huán)境機器人被成功應用于某知名汽車生產(chǎn)商發(fā)動機工廠。該洗凈系統(tǒng)由上下料裝置、機器人、洗凈裝置、吹干裝置、水循環(huán)裝置、水溫控制裝置、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等組成，能全自動完成發(fā)動機部件上料、洗凈、吹干和下料等全部工序。同時，考慮到特殊情況下的調(diào)整，該系統(tǒng)可在手動狀態(tài)下對各個動作進行單獨控制。目前，該系統(tǒng)有兩種工作模式，即機器人夾持工件、水槍固定或機器人夾持水槍、工件固定。
由于發(fā)動機清洗工藝中所使用的介質(zhì)為高壓水，造成整個作業(yè)環(huán)境非常潮濕。有時水流還會直接飛濺到工作區(qū)域內(nèi)的設備上，因此對于系統(tǒng)設備提出了非常高的防水要求。而史陶比爾HE潮濕環(huán)境機器人得益于其獨特的設計，可完全勝任這一工作。該機器人采用全封閉式結構，且經(jīng)內(nèi)部加壓和特殊防水防腐處理，不需要防護外殼即可在高濕度環(huán)境或水下工作。同時，機器人手臂由特殊材質(zhì)制成，表面光滑，便于定期清洗和保養(yǎng)。
截至目前，史陶比爾HE清洗機器人在上述發(fā)動機生產(chǎn)線上運作良好，極大提高了生產(chǎn)線的自動化程度和柔性。
汽車零部件去毛刺
此外，史陶比爾HE潮濕環(huán)境機器人也被廣泛應用于汽車行業(yè)其他零部件的清洗中，并取得了良好的口碑。
德國 Maschinenbau Silberhorn公司致力于專業(yè)工業(yè)去毛刺及清洗設備的設計與制造。Silberhorn 最受歡迎的產(chǎn)品包括REZ自動去毛刺機器人系統(tǒng)，使用壓力高達2,000 bar的水槍，對復雜幾何形狀的汽車零部件同時進行去毛刺和清洗處理。專為應對此類嚴苛潮濕環(huán)境要求設計的史陶比爾六軸HE 機器人是整套設備的核心，備受設備商的青睞。
在該去毛刺系統(tǒng)中，史陶比爾HE 機器人負責夾持工件。六軸機器人拾起工件，沿著預設的路徑精確移動，以便高壓水槍進行水射流去毛刺和清洗處理，最后將經(jīng)加工的工件運回生產(chǎn)線上?？此坪唵蔚牟僮?，但在狹小密閉的系統(tǒng)內(nèi)持續(xù)工作，對機器人而言十分艱難。在高達2,000 bar 的水壓下，工作單元中的條件極端惡劣。光滑的外殼、不銹鋼部件和特殊的密封圈使六軸HE版本機器人成為能完美應對嚴苛條件的清潔設備。
整套系統(tǒng)集成在不銹鋼單元內(nèi)，在清洗水不間斷噴淋，相對濕度高達百分之百的工作環(huán)境下，史陶比爾潮濕環(huán)境機器人完美無誤地服役了多年。
史陶比爾機器人—汽車柔性清洗合作伙伴
史陶比爾擁有逾15年的工業(yè)清洗機器人應用經(jīng)驗，目前已推出完備的清洗應用解決方案。包括全系列第三代清洗版本機器人、控制器、示教器、MPS潮濕環(huán)境快換根據(jù)以及VALClean 專業(yè)清洗應用軟件，完美適用于汽車工業(yè)整條生產(chǎn)線。憑借這一系列明星產(chǎn)品，史陶比爾已與博世、麥格納、博格華納等國際著名汽車行業(yè)客戶建立了堅實的合作基礎。
史陶比爾高性能的 HE 潮濕環(huán)境機器人系列，達到了剛性、重量和緊湊性的最佳結合。即便是在最嚴苛的應用條件下，仍能保證機器人在整個使用壽命期間穩(wěn)定的高性能。
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