在通往工業(yè)4.0的路上，眾多工廠會遇到生產(chǎn)周期過長的瓶頸，此時需要借助外援伙伴提升生產(chǎn)效率，從而走出困境。
請不用擔(dān)心，
你的 KUKA 機(jī)器人小伙伴來幫忙了
TA能夠輕松完成取送工作
TA 能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主導(dǎo)航，
車道上有人或物體時，它會立即做出反應(yīng)
TA為何能獨(dú)立自主地完成所有取送工序，使生產(chǎn)變得如此靈活?原來TA心中有“譜”
KUKA KMR iiwa 移動機(jī)器人
TA 正是 KMR iiwa 移動機(jī)器人，由 LBR iiwa 靈敏型機(jī)器人和靈活的移動式平臺構(gòu)成。
在工廠中，KMR iiwa 移動機(jī)器人可以靈活，自主地在工作環(huán)境中移動，與工人攜手合作。合作過程中，TA 可以完成取送工作，也可以進(jìn)行機(jī)床上料、機(jī)床工具更換、實(shí)驗(yàn)室相關(guān)等自動化工作。
KMR iiwa 這樣一款能夠無縫接入到物流和生產(chǎn)流程中的自主移動機(jī)器人，只需要通過一個控制系統(tǒng)就能對其操作。TA可在室內(nèi)全向自主運(yùn)動，做360度旋轉(zhuǎn)，為你提供一項(xiàng)可以提高生產(chǎn)效率的解決方案。
五大核心優(yōu)勢，完美迎合工業(yè)4.0需求
工業(yè) 4.0 正日益變成現(xiàn)實(shí)。在通往工業(yè)4.0的道路上，KMR iiwa 自主移動型機(jī)器人將核心優(yōu)勢盡顯，使工廠變得更加智能，從而更快、更靈活地滿足不斷變化的客戶和市場需求。
靈敏：LBR iiwa 輕型機(jī)器人，其軸上的專用關(guān)節(jié)力矩傳感器，加上移動平臺上的激光掃描器，使它對周圍環(huán)境非常敏感，無需護(hù)欄
自動：移動式平臺也可借助激光掃描器實(shí)現(xiàn)完全自主導(dǎo)航。它監(jiān)控其周圍環(huán)境。車道上有人或物體時，它會立即做出反應(yīng)。因而，它能與人類和物流掛車共用通道，而不需要特別的安全保護(hù)措施，也不需要對線路進(jìn)行額外改造。
靈活：專門開發(fā)的 Mecanum 車輪，使移動式平臺可以全向運(yùn)動，做360度旋轉(zhuǎn)。一個車輪由多個與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。其最大的靈活性縮短了周期時間，同時也減少了生產(chǎn)流程中的閑置時間
精確：即使是在最狹窄的空間內(nèi)，KMR iiwa 的位置精度也達(dá)到 +/- 5 毫米。
智能：tion Solution 導(dǎo)航系統(tǒng)，使 KMR iiwa 可以繞過每個障礙，并尋找新的路徑。
獨(dú)立：車輛和機(jī)器人都由鋰離子電池直接供電。
操作簡便：KUKA Sunrise 控制系統(tǒng)，使 KMR iiwa 的實(shí)際操作和使用更方便。
作為工業(yè) 4.0 的策劃者和探路者，KUKA 投入量產(chǎn)的這位工廠外援伙伴—— KMR iiwa 自主移動型機(jī)器人，將會在電子工業(yè)、消費(fèi)品領(lǐng)域以及汽車行業(yè)中發(fā)揮日益重要的作用。
（轉(zhuǎn)載）
