目前在電子廠的生產線大多是以人工進行操作,例如:生產線間的搬運、零件裝配上下料等。而隨著機器人的導入,如何在安全與高速作業(yè)間取得平衡點,變成了一個潛在的問題?,F有的人機協同作業(yè)機器人,看似方便:不需安全圍欄、機器人在“被動”接觸后會報警停機,但卻有運行速度無法提高的生產問題。
FANUC獨有的雙重安全檢測功能(英文全稱Dual Check Safety,簡稱DCS),為FANUC軟件的安全功能,由雙CPU驅動雙鏈急停電路實現數據交換和結果檢查,可在機器人周邊實現虛擬區(qū)域檢測和速度檢測等功能。
圖一:在機器人周邊設定DCS空間
此功能可在人機作業(yè)的環(huán)境中,在機器人周邊構成一個虛擬的安全作業(yè)區(qū)域,當人員進入到此區(qū)域且發(fā)經由傳感器發(fā)出訊號時,機器人暫停當前的工作,進而達到保護人員,避免受到傷害的情況。
如以下視頻的范例事宜,是以FANUC LR Mate 200iD機器人搭配DCS功能進行無安全圍欄的運行演示。
在視頻中,當機器人在運作時,四周不需要安全圍欄,在無外界干預時(例如:現場人員沒有進入機器人工作區(qū)時)機器人全速運 行,信號燈以綠色表示;當人員進入預警區(qū)時,機器人速度減慢,信號燈顯示黃色;當人員進入危險區(qū),會對人員造成傷害時,機器人緊急停止,信號燈以紅色表示。
同時,DCS還能提供安全總線功能,對于傳統的連接方式,是每部機器人接上安全繼電器,再與安全PLC構成安全回路,線路較多且復雜(點對點連接)。
圖二:每部機器人都需要獨立點對點接線
相較下DCS則是一種符合SIL認證的安全功能,以總線形式連接(包括:Ethnernet IP以太網模塊、Devicenet模塊、Profinet模塊),線路簡單且安全。
圖三:多部機器人可透過DCS模塊,與安全PLC連接
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