FANUC ROBODRILL 換刀動(dòng)作的檢查及調(diào)整主要分為兩大類的機(jī)械調(diào)整：
● 主軸定向的檢查與調(diào)整
● Z軸原點(diǎn)的檢查與調(diào)整
一.主軸定向的檢查與調(diào)整
1. 主軸定向的檢查：確認(rèn)主軸端的齒輪鑰匙與Y軸平行排列。
2. 主軸定向的調(diào)整
調(diào)整主軸柵格位移。用千分表將MS齒輪兩個(gè)固定鍵調(diào)整至一條直線，在10um以內(nèi)，在系統(tǒng)-診斷0445中觀察柵格位移，將MS齒輪有標(biāo)記一側(cè)對(duì)著機(jī)臺(tái)正前方。調(diào)整后將0445中的數(shù)值同時(shí)輸入?yún)?shù)NO.4073和NO.4077中，將主軸上升確認(rèn)齒輪嚙合。
二.Z軸原點(diǎn)的檢查與調(diào)整
1. Z軸原點(diǎn)的檢查
2. Z軸原點(diǎn)的調(diào)整
(1)選擇手輪方式，用手輪移動(dòng)Z軸，移動(dòng)軸一圈以上，關(guān)機(jī)重啟
(2)快捷畫面選擇，維修/設(shè)定畫面
(3)選擇“電機(jī)原點(diǎn)恢復(fù)”。按下<2>、<輸入>鍵后，出現(xiàn)如下畫面：
(4)利用光標(biāo)選擇待恢復(fù)軸。
(5)按軟鍵[執(zhí)行]。出現(xiàn)如下畫面：
(6)按照提示“1.”，使菱形與圓形的標(biāo)記離開30mm以上。如果已經(jīng)離開足夠的距離，則不要此項(xiàng)操作。
(7) 按照提示“2.”，選擇手輪方式，用手輪使Z軸向(+)方向移動(dòng)，在菱形進(jìn)入2個(gè)圓形標(biāo)記之間的狀態(tài)下，按下軟鍵[執(zhí)行]。此時(shí)，注意不要移動(dòng)過(guò)多，使菱形超出2個(gè)圓形標(biāo)記之間。
(8) 按照畫面上顯示的提示“3.”，按下軟鍵[方式切換]鍵。畫面上顯示出“原點(diǎn)恢復(fù)方式啟用”的注釋。
(9) 按照提示“4.”，按下軟鍵[原點(diǎn)恢復(fù)]。進(jìn)行此項(xiàng)操作后，軸稍許移動(dòng)并建立原點(diǎn)。操作后請(qǐng)確認(rèn)菱形標(biāo)記與圓形標(biāo)記已經(jīng)對(duì)齊。
（轉(zhuǎn)載）
