在機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)工廠中，有兩大問(wèn)題一直困擾著工廠的生產(chǎn)管理者。
問(wèn)題1：
如果生產(chǎn)線上某一臺(tái)機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中，突然發(fā)生故障停機(jī)，進(jìn)而可能會(huì)造成整條生產(chǎn)線的停產(chǎn)，這將給工程帶來(lái)很大的時(shí)間和經(jīng)濟(jì)損失。以汽車生產(chǎn)線為例，假如：2分鐘生產(chǎn)一輛車，每小時(shí)生產(chǎn)30輛，每輛車價(jià)值10萬(wàn)元，那么生產(chǎn)線停線1個(gè)小時(shí)，就會(huì)造成300萬(wàn)的產(chǎn)值損失。
問(wèn)題2：
當(dāng)工廠中使用了大量的機(jī)器人之后，對(duì)于設(shè)備維保工程師來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)管理工作，將是一個(gè)麻煩的問(wèn)題。不同型號(hào)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)項(xiàng)目和保養(yǎng)周期也會(huì)不同，即使是相同型號(hào)機(jī)器人，也會(huì)因采購(gòu)時(shí)間和使用頻率不同，造成維護(hù)時(shí)間點(diǎn)各不相同。因此，很難制定出一個(gè)統(tǒng)一的、最優(yōu)化的機(jī)器人維護(hù)計(jì)劃。
為了解決上述問(wèn)題，F(xiàn)ANUC公司開發(fā)了機(jī)器人云端遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)(Zero Down Time)，簡(jiǎn)稱為ZDT系統(tǒng)。該系統(tǒng)是專門為FANUC的機(jī)器人產(chǎn)品而開發(fā)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。
ZDT是利用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)，收集和監(jiān)控FANUC機(jī)器人的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)和維護(hù)信息，分析這些大數(shù)據(jù)，從中挖掘出設(shè)備可能發(fā)生故障的隱患，提前做出預(yù)防性的檢查維護(hù)，從而避免設(shè)備在正常生產(chǎn)過(guò)程中突發(fā)故障，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的零意外停機(jī)，保證了工廠的連續(xù)、穩(wěn)定生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
ZDT不斷的收集FANUC機(jī)器人的各種信息，監(jiān)控機(jī)器人機(jī)械部件和控制器，同時(shí)還監(jiān)控各種工藝設(shè)備和過(guò)程設(shè)備，比如伺服焊槍，噴涂設(shè)備。
ZDT還具有高級(jí)的系統(tǒng)優(yōu)化功能。使用系統(tǒng)優(yōu)化功能，可以降低系統(tǒng)運(yùn)行的電力消耗，延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，提高系統(tǒng)運(yùn)行速度和效率。
ZDT系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架
FANUC與思科公司合作，極大的拓展了ZDT的功能性和安全性，把ZDT功能收集到的大數(shù)據(jù)發(fā)送和存儲(chǔ)在了云端。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和云服務(wù)，將客戶工廠的機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)與FANUC的全球服務(wù)網(wǎng)絡(luò)連接了起來(lái)。云端上運(yùn)行的ZDT一但預(yù)測(cè)到了某臺(tái)FANUC設(shè)備可能會(huì)發(fā)生故障，就會(huì)自動(dòng)告知FANUC的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，F(xiàn)ANUC會(huì)立刻分析原因，采取措施，在客戶設(shè)備真的發(fā)生故障停機(jī)之前，F(xiàn)ANUC的技術(shù)支持人員和設(shè)備備件就已經(jīng)趕到了客戶工廠，完成了必要的維護(hù)與保養(yǎng)，提前排除了設(shè)備發(fā)生故障的潛在可能。
ZDT功能接入云端后，極大的提高了FANUC全球服務(wù)團(tuán)隊(duì)的應(yīng)急響應(yīng)速度。同時(shí)，對(duì)于FANUC公司新開發(fā)出來(lái)的各種分析和診斷新功能應(yīng)用，可以快速的在云端的ZDT數(shù)據(jù)中心，進(jìn)行配置部署和更新維護(hù)，讓用戶能夠及時(shí)享受到FANUC開發(fā)出來(lái)的最新功能和服務(wù)。
用戶訪問(wèn)界面
用戶可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)ZDT系統(tǒng)，了解機(jī)器人工作狀態(tài)。這樣，用戶無(wú)論在哪里，比如：公司、家里或者出差途中，只需要將筆記本、ipad或手機(jī)連上網(wǎng)，通過(guò)瀏覽器，就可以了解工廠機(jī)器人的工作狀態(tài)。
維護(hù)提醒
ZDT系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)機(jī)器人的各項(xiàng)維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間，并給出剩余的時(shí)間。一旦剩余維護(hù)時(shí)間達(dá)到了警戒值，如圖中設(shè)置的提前兩周時(shí)間，就會(huì)向用戶發(fā)出報(bào)警，及時(shí)安排維護(hù)保養(yǎng)。用戶可根據(jù)剩余時(shí)間，合理安排機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃，保持機(jī)器人的健康工作狀態(tài)，延長(zhǎng)其使用壽命。
月度分析報(bào)告
ZDT系統(tǒng)可以自動(dòng)生成機(jī)器人的每日狀態(tài)報(bào)告，發(fā)送到用戶的郵箱。通過(guò)這個(gè)報(bào)告，用戶可以了解到當(dāng)天有哪些機(jī)器人有異常情況發(fā)生，而不用在網(wǎng)頁(yè)中一臺(tái)臺(tái)查看。每個(gè)月ZDT系統(tǒng)還可以提供月度分析報(bào)告，讓用戶能夠快速了解到當(dāng)月機(jī)器人發(fā)生的所有問(wèn)題和原因。
2015年，F(xiàn)ANUC在美國(guó)建立了第一個(gè)機(jī)器人云端遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)，為用戶提供技術(shù)支持服務(wù)。截止2017年，已經(jīng)有超過(guò)14000臺(tái)機(jī)器人接入了這個(gè)ZDT系統(tǒng)，為用戶提供高可靠的故障預(yù)警服務(wù)。
為了更好的服務(wù)于國(guó)內(nèi)用戶，上海發(fā)那科在上海建立了面向中國(guó)區(qū)FANUC機(jī)器人用戶的ZDT云端遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)，已于2017年12月8日上線運(yùn)行。這套系統(tǒng)由上海發(fā)那科公司建設(shè)、運(yùn)營(yíng)，為國(guó)內(nèi)用戶提供優(yōu)質(zhì)、快速的機(jī)器人故障預(yù)警和預(yù)防性維護(hù)服務(wù)。
（轉(zhuǎn)載）
