在寶馬 MINI 的防撞梁組件裝配流程中，從前一直使用人力組裝 3 塊鋁合金型材料、4 個鉚釘和一定數(shù)量的夾子。如今，通過使用 LBR iiwa與人類協(xié)作，極大提高了工作效率、縮短了組裝時間。
精準(zhǔn)的定位功能
作為輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa 可以快速識別碰觸物輪廓，感測它的正確安裝位置，以最高精度快速投入安裝工件。其與軸相關(guān)的力矩精度可達最大力矩的 ±2%，可以立即找到微型的工件。
超強的自適應(yīng)性
部件裝配過程中，存在著一定公差，意味著同一鉚釘安放位置與上次并非100%吻合。
這時 LBR iiwa 會通過觸覺搜索功能不斷觸摸與試探，直到最終找到正確的位置。
人機緊密合作
LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器，可立即識別人體接觸并立即降低力和速度，實現(xiàn)精細的力控制，完全符合 ISO/TS 15066:2016 標(biāo)準(zhǔn)，與人親密接觸完全沒有問題。
LBR iiwa 協(xié)同人類工作，具備以下優(yōu)點：
● 該生產(chǎn)單元可在生產(chǎn)線建成后額外集入，僅需最少量干預(yù)措施;
● 單調(diào)乏味、在人體工學(xué)方面產(chǎn)生負擔(dān)的操作，由 LBR iiwa 提供支持后，能夠減輕員工的負擔(dān);
● 裝配工節(jié)省的時間可以用作其它工序，從而縮短節(jié)拍時間。
生產(chǎn)節(jié)拍對產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、制造成本與利潤都有著很大的影響。產(chǎn)品裝配生產(chǎn)中，縮短節(jié)拍時間，可以提高生產(chǎn)效率、擴大經(jīng)濟效益。
日益豐富的產(chǎn)品種類、日益增加的競爭壓力使人機協(xié)作的靈活的解決方案變得不可或缺，我們可以設(shè)想，將來其它純手工操作也可由 KUKA LBR iiwa 與人類協(xié)作完成。
（轉(zhuǎn)載）
